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公开(公告)号:CN114516176A
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202111352686.7
申请日:2021-11-16
Applicant: 波音公司
Abstract: 本公开涉及紧固件与航空器结构的协调的末端执行器附接。提供了用于将紧固件施加到结构的系统和方法。一个实施方式是一种包括以下步骤的方法:将第一组的末端执行器沿着遵循结构的内模线(IML)表面的固定内轨道设置;将第二组的末端执行器沿着遵循所述结构的外模线(OML)表面的固定外轨道设置;将所述固定内轨道处的第一末端执行器与所述固定外轨道处的第二末端执行器对准;通过将所述第一末端执行器和所述第二末端执行器压入所述结构中,将所述结构夹持在所述第一末端执行器和所述第二末端执行器之间;并且将所述紧固件施加到所述结构。
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公开(公告)号:CN114516415A
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202111352114.9
申请日:2021-11-16
Applicant: 波音公司
Abstract: 提供了用于组装飞行器机身的系统和方法,尤其是提供了用于飞行器机身段的框架安装工位。实施方式是一种用于组装飞行器机身的方法。该方法包括将机身的弓形区段转位到框架安装工位,在框架安装工位将框架进给到由弓形区段限定的凹部中,当框架在凹部内时将框架抵靠弓形区段的内模线(IML)放置,以及将框架固定到弓形区段。
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公开(公告)号:CN108115380B
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN201711142559.8
申请日:2017-11-17
Applicant: 波音公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本申请公开一种用于自动化飞行器机身内部总装的复合轮廓真空轨道以及使用该轨道的自动化紧固机。轨道与表面(诸如,机身的内部表面)成角度地安装,其中表面具有一个或多个孔,通过该孔插入紧固件。自动化紧固机被安装在轨道上以穿过轨道同时执行紧固功能和步骤。自动化紧固机包括拖板、臂以及末端执行器,其中该臂被安装在拖板上并且末端执行器被安装在臂上。拖板被附连到轨道以便定位臂和末端执行器,该臂被附连到拖板以便定位末端执行器,并且末端执行器被附连到臂以便将紧固件安装到表面的孔中。
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公开(公告)号:CN114516420A
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202111353567.3
申请日:2021-11-16
Applicant: 波音公司
Abstract: 本发明涉及机体的移动流水线组装。提供了用于飞行器组装的系统和方法。该方法包括:在具有多个顺次布置的工位(114,124)的组装线(110,120)中接收机身(12)的半筒段(117,127);将半筒段(117,127)在工艺方向(199)上推进通过组装线(110,120),使得半筒段(117,127)横跨工位(114,124)中的至少一部分延伸;以及利用工位(114,124)中的所述部分同时在半筒段(117,127)上执行工作。
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公开(公告)号:CN108115380A
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201711142559.8
申请日:2017-11-17
Applicant: 波音公司
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B64F5/10 , B23P19/00 , B23P2700/01
Abstract: 本申请公开一种用于自动化飞行器机身内部总装的复合轮廓真空轨道以及使用该轨道的自动化紧固机。轨道与表面(诸如,机身的内部表面)成角度地安装,其中表面具有一个或多个孔,通过该孔插入紧固件。自动化紧固机被安装在轨道上以穿过轨道同时执行紧固功能和步骤。自动化紧固机包括拖板、臂以及末端执行器,其中该臂被安装在拖板上并且末端执行器被安装在臂上。拖板被附连到轨道以便定位臂和末端执行器,该臂被附连到拖板以便定位末端执行器,并且末端执行器被附连到臂以便将紧固件安装到表面的孔中。
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