紧固件与航空器结构的协调的末端执行器附接

    公开(公告)号:CN114516176A

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202111352686.7

    申请日:2021-11-16

    Applicant: 波音公司

    Abstract: 本公开涉及紧固件与航空器结构的协调的末端执行器附接。提供了用于将紧固件施加到结构的系统和方法。一个实施方式是一种包括以下步骤的方法:将第一组的末端执行器沿着遵循结构的内模线(IML)表面的固定内轨道设置;将第二组的末端执行器沿着遵循所述结构的外模线(OML)表面的固定外轨道设置;将所述固定内轨道处的第一末端执行器与所述固定外轨道处的第二末端执行器对准;通过将所述第一末端执行器和所述第二末端执行器压入所述结构中,将所述结构夹持在所述第一末端执行器和所述第二末端执行器之间;并且将所述紧固件施加到所述结构。

    使用用于自动化机身内部总装的复合轮廓真空轨道的自动化紧固机

    公开(公告)号:CN108115380B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201711142559.8

    申请日:2017-11-17

    Applicant: 波音公司

    Abstract: 本申请公开一种用于自动化飞行器机身内部总装的复合轮廓真空轨道以及使用该轨道的自动化紧固机。轨道与表面(诸如,机身的内部表面)成角度地安装,其中表面具有一个或多个孔,通过该孔插入紧固件。自动化紧固机被安装在轨道上以穿过轨道同时执行紧固功能和步骤。自动化紧固机包括拖板、臂以及末端执行器,其中该臂被安装在拖板上并且末端执行器被安装在臂上。拖板被附连到轨道以便定位臂和末端执行器,该臂被附连到拖板以便定位末端执行器,并且末端执行器被附连到臂以便将紧固件安装到表面的孔中。

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