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发明公开
拾取-放置系统及方法审中-公开

公开(公告)号：CN118418164A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410026107.7

申请日：2024-01-08

Applicant: 波音公司

Inventor： S·L·佐暮 , J·Y·安 , A·B·鲍尔 , R·A·弗里茨克 , C·R·布朗

IPC: B25J15/00 , B65G47/90

Abstract: 拾取‑放置系统及方法。拾取‑放置系统(100)包括刚性细长定位板(120)，该定位板被配置成由机器人装置(110)的机器人臂(114)支撑。此外，拾取‑放置系统(100)包括多个致动器夹具组件(130)，其能够彼此间隔开地安装在定位板(120)上。每个致动器夹具组件(130)包括一个或多个钳口组件(170)，其各自被配置为夹紧到工件(300)的局部区段(302)上。每个致动器夹具组件(130)还包括多轴致动器(138)，其被配置为将一个或多个钳口组件(170)联接到定位板(120)，并在将工件(300)放置到配合结构上之前调整局部区段(302)的取向。

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