公开(公告)号：CN105572223B

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201510713080.X

申请日：2015-10-28

Applicant: 波音公司

Inventor： B·A·费策尔 ,  C·R·布朗 ,  K·R·布雷 ,  M·J·邓肯 ,  S·R·沃尔顿

IPC: G01N29/04

Abstract: 用于检查部件的设备。如本文所描述的，一种用于检查部件的系统包括：具有部件表面接口的超声检查探头，以及具有连接至超声检查探头的末端执行器的机器人装置。机器人装置能够被自动地可控制，以跨越部件的表面移动超声检查探头。另外，所述系统包括连接在超声检查探头与末端执行器之间的角度传感器子系统。角度传感器子系统被构造为可操作地检测末端执行器相对于部件的表面的目前检查的部分的实际定向。所述系统包括控制器，该控制器被构造为：从角度传感器子系统接收定向数据，定向数据包括末端执行器的实际定向；将实际定向与期望的定向相比较；并且控制机器人装置以将末端执行器的定向调整为在所述期望的定向上。

公开(公告)号：CN118418164A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410026107.7

申请日：2024-01-08

Applicant: 波音公司

Inventor： S·L·佐暮 ,  J·Y·安 ,  A·B·鲍尔 ,  R·A·弗里茨克 ,  C·R·布朗

IPC: B25J15/00 ,  B65G47/90

Abstract: 拾取‑放置系统及方法。拾取‑放置系统(100)包括刚性细长定位板(120)，该定位板被配置成由机器人装置(110)的机器人臂(114)支撑。此外，拾取‑放置系统(100)包括多个致动器夹具组件(130)，其能够彼此间隔开地安装在定位板(120)上。每个致动器夹具组件(130)包括一个或多个钳口组件(170)，其各自被配置为夹紧到工件(300)的局部区段(302)上。每个致动器夹具组件(130)还包括多轴致动器(138)，其被配置为将一个或多个钳口组件(170)联接到定位板(120)，并在将工件(300)放置到配合结构上之前调整局部区段(302)的取向。

公开(公告)号：CN102818854A

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201210189236.5

申请日：2012-06-08

Applicant: 波音公司

Inventor： J·R·科尔戈埃罗 ,  B·A·菲泽 ,  C·R·布朗 ,  W·J·塔皮亚 ,  D·K·布鲁克斯

IPC: G01N29/22

CPC classification number: G01N29/32 ,  G01N29/221 ,  G01N29/223 ,  G01N29/2487 ,  G01N29/28 ,  G01N2291/0231 ,  G01N2291/051 ,  G01N2291/2638 ,  G10K11/02

Abstract: 本发明涉及一种用于结构超声波检测的几何补偿换能器附件，其包括具有至少一个经配置接合待检测结构的成角度表面的几何补偿结构，以及该几何补偿结构具有通常匹配待检测结构的声音速度的声音速度。

公开(公告)号：CN105572223A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510713080.X

申请日：2015-10-28

Applicant: 波音公司

Inventor： B·A·费策尔 ,  C·R·布朗 ,  K·R·布雷 ,  M·J·邓肯 ,  S·R·沃尔顿

IPC: G01N29/04

Abstract: 非破坏性超声检查设备、系统和方法。如本文所描述的，一种用于检查部件的系统包括：具有部件表面接口的超声检查探头，以及具有连接至超声检查探头的末端执行器的机器人装置。机器人装置能够被自动地可控制，以跨越部件的表面移动超声检查探头。另外，所述系统包括连接在超声检查探头与末端执行器之间的角度传感器子系统。角度传感器子系统被构造为可操作地检测末端执行器相对于部件的表面的目前检查的部分的实际定向。所述系统包括控制器，该控制器被构造为：从角度传感器子系统接收定向数据，定向数据包括末端执行器的实际定向；将实际定向与期望的定向相比较；并且控制机器人装置以将末端执行器的定向调整为在所述期望的定向上。

公开(公告)号：CN119820834A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411063833.2

申请日：2024-08-05

Applicant: 波音公司

Inventor： C·诺罗尼亚 ,  J·Y·安 ,  C·R·布朗 ,  R·A·弗里茨克 ,  B·G·罗宾斯 ,  K·S·威尔顿 ,  E·L·马内维奇

IPC: B29C53/04 ,  B29C53/80 ,  B29L31/30

Abstract: 本公开涉及构造成形成弯折的拾取和放置末端执行器。一种拾取和放置末端执行器构造成在复合层压板中形成弯折。拾取和放置末端执行器包括：真空提升面，该真空提升面构造成保持所述复合层压板并从平坦构造移动到在所述真空提升面中有角度的形成构造以在该复合层压板中形成弯折；多个马达，所述多个马达构造成使所述真空提升面在所述平坦构造与所述形成构造之间移动；以及多个限制器，所述多个限制器构造成在所述平坦构造与所述形成构造之间的移动期间将复合层压板的在所述弯折的相对两侧的部分夹持在所述真空提升面上。

公开(公告)号：CN118914251A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410285543.6

申请日：2024-03-13

Applicant: 波音公司

Inventor： R·A·弗里茨克 ,  C·R·布朗 ,  H·H·塔特 ,  C·I·弗瑞吉 ,  B·J·史密斯 ,  C·J·富兰克林 ,  T·M·H·浩 ,  S·E·亚瑟

IPC: G01N23/046

Abstract: 本发明涉及计量支持的断层摄影系统和使用方法。计量支持的断层摄影系统包括：成像系统，所述成像系统包括辐射源和辐射检测器；独立跟踪系统，所述独立跟踪系统包括连接到所述辐射源的第一跟踪目标和连接到所述辐射检测器的第二跟踪目标；以及断层摄影计算程序，所述断层摄影计算程序被配置为利用来自所述成像系统的数据结合由所述独立跟踪系统确定的所述第一跟踪目标和所述第二跟踪目标的位置来创建三维重建。