焊接机
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104619448B

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201380047523.5

    申请日:2013-09-11

    Abstract: 一种焊接机(100)包括框架(110)和由该框架固持的夹具(106),该夹具支撑基底(104)和电缆。引导系统(160)由该框架支撑,该引导系统具有观察夹具的照相机(102),该照相机相对于该夹具是可移动的。定位系统由框架支撑。定位系统(120)具有照相机定位器和焊接机构定位器(130)。焊接机构(122)被联接至焊接机构定位器并且通过焊接机构定位器而相对于夹具移动。焊接机构将导线(103)焊接至基底。控制器(170)与定位系统和引导系统通信以操作定位系统,来基于由照相机获取的图像而控制照相机和焊接机构相对于夹具的位置。

    焊接机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104619448A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201380047523.5

    申请日:2013-09-11

    Abstract: 一种焊接机(100)包括框架(110)和由该框架固持的夹具(106),该夹具支撑基底(104)和电缆。引导系统(160)由该框架支撑,该引导系统具有观察夹具的照相机(102),该照相机相对于该夹具是可移动的。定位系统由框架支撑。定位系统(120)具有照相机定位器和焊接机构定位器(130)。焊接机构(122)被联接至焊接机构定位器并且通过焊接机构定位器而相对于夹具移动。焊接机构将导线(103)焊接至基底。控制器(170)与定位系统和引导系统通信以操作定位系统,来基于由照相机获取的图像而控制照相机和焊接机构相对于夹具的位置。

    电线分类机器和将电线分类的方法

    公开(公告)号:CN104885313A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201380048420.0

    申请日:2013-09-11

    CPC classification number: G05B15/02 H01R43/28

    Abstract: 电线分类机器(100)包括框架(110)和由框架保持的固定件(106)。所述固定件构造为支撑具有多个电线(220)的电缆(104)。定位系统(120)由框架支撑,且引导系统(160)由定位系统支撑。引导系统具有观察固定件的摄像头(102),该摄像头可相对于固定件移动。电线操纵器(122)由定位系统支撑,且通过定位系统而被相对于固定件移动。电线操纵器构造为接合电缆的电线,以将电线相对于固定件定位。控制器(170)与定位系统和引导系统通信。控制器操作定位系统,以基于摄像头获得的图像而控制电线操纵器相对于固定件的位置。

    电线分类机器和将电线分类的方法

    公开(公告)号:CN104885313B

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201380048420.0

    申请日:2013-09-11

    CPC classification number: G05B15/02 H01R43/28

    Abstract: 电线分类机器(100)包括框架(110)和由框架保持的固定件(106)。所述固定件构造为支撑具有多个电线(220)的电缆(104)。定位系统支撑。引导系统具有观察固定件的摄像头(102),该摄像头可相对于固定件移动。电线操纵器(122)由定位系统支撑,且通过定位系统而被相对于固定件移动。电线操纵器构造为接合电缆的电线,以将电线相对于固定件定位。控制器(170)与定位系统和引导系统通信。控制器操作定位系统,以基于摄像头获得的图像而控制电线操纵器相对于固定件的位置。(120)由框架支撑,且引导系统(160)由定位系统

    电线分离方法和系统
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104718670B

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201380053601.2

    申请日:2013-10-23

    Abstract: 一种将电线(102)从电线束(104)中分离的方法,包括将具有电线束的电缆(106)定位在电线分离区域(110)处、将气体喷嘴(140)定位在所述电线分离区域处、以及引导所述电线束处的气体流以将电线从电线束中分离。一种电线分离系统(100)被用于分离电线并且包括具有夹具(130)的电缆保持器(112),所述夹具保持具有电线束的电缆,所述电线束延伸进入电线分离区域内。所述系统在电线分离区域处包括气体喷嘴,所述气体喷嘴在电线束处将气体流引导至电线分离区域内。气体流将个体电线从电线束中分离。电线夹(150)被设置在电线分离区域处。电线夹抓取从电线束中已分离的电线。

    电线分离方法和系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104718670A

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201380053601.2

    申请日:2013-10-23

    Abstract: 一种将电线(102)从电线束(104)中分离的方法,包括将具有电线束的电缆(106)定位在电线分离区域(110)处、将气体喷嘴(140)定位在所述电线分离区域处、以及引导所述电线束处的气体流以将电线从电线束中分离。一种电线分离系统(100)被用于分离电线并且包括具有夹具(130)的电缆保持器(112),所述夹具保持具有电线束的电缆,所述电线束延伸进入电线分离区域内。所述系统在电线分离区域处包括气体喷嘴,所述气体喷嘴在电线束处将气体流引导至电线分离区域内。气体流将个体电线从电线束中分离。电线夹(150)被设置在电线分离区域处。电线夹抓取从电线束中已分离的电线。

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