电线分类机器和将电线分类的方法

    公开(公告)号:CN104885313A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201380048420.0

    申请日:2013-09-11

    CPC classification number: G05B15/02 H01R43/28

    Abstract: 电线分类机器(100)包括框架(110)和由框架保持的固定件(106)。所述固定件构造为支撑具有多个电线(220)的电缆(104)。定位系统(120)由框架支撑,且引导系统(160)由定位系统支撑。引导系统具有观察固定件的摄像头(102),该摄像头可相对于固定件移动。电线操纵器(122)由定位系统支撑,且通过定位系统而被相对于固定件移动。电线操纵器构造为接合电缆的电线,以将电线相对于固定件定位。控制器(170)与定位系统和引导系统通信。控制器操作定位系统,以基于摄像头获得的图像而控制电线操纵器相对于固定件的位置。

    焊接机
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104619448B

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201380047523.5

    申请日:2013-09-11

    Abstract: 一种焊接机(100)包括框架(110)和由该框架固持的夹具(106),该夹具支撑基底(104)和电缆。引导系统(160)由该框架支撑,该引导系统具有观察夹具的照相机(102),该照相机相对于该夹具是可移动的。定位系统由框架支撑。定位系统(120)具有照相机定位器和焊接机构定位器(130)。焊接机构(122)被联接至焊接机构定位器并且通过焊接机构定位器而相对于夹具移动。焊接机构将导线(103)焊接至基底。控制器(170)与定位系统和引导系统通信以操作定位系统,来基于由照相机获取的图像而控制照相机和焊接机构相对于夹具的位置。

    焊接机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104619448A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201380047523.5

    申请日:2013-09-11

    Abstract: 一种焊接机(100)包括框架(110)和由该框架固持的夹具(106),该夹具支撑基底(104)和电缆。引导系统(160)由该框架支撑,该引导系统具有观察夹具的照相机(102),该照相机相对于该夹具是可移动的。定位系统由框架支撑。定位系统(120)具有照相机定位器和焊接机构定位器(130)。焊接机构(122)被联接至焊接机构定位器并且通过焊接机构定位器而相对于夹具移动。焊接机构将导线(103)焊接至基底。控制器(170)与定位系统和引导系统通信以操作定位系统,来基于由照相机获取的图像而控制照相机和焊接机构相对于夹具的位置。

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