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公开(公告)号：CN106807569B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201710181074.3
申请日：2017-03-24
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
Abstract: 一种涉及爬壁机器人领域的稳定型爬壁喷漆机器人，包含弹性车轮和旋转喷头；所述的弹性车轮包含车轮本体、连接板、弹簧连接杆和支撑座；所述的旋转喷头包含机械臂、主旋转缸、伸缩缸、副旋转缸和喷漆喷头；所述的爬壁喷漆机器人不但能够保障其驱动轮有效的附着在不规则的作业面上，达到避免其驱动力及附着力受到影响的目的，而且还能够通过喷漆喷头的旋转实施全方位喷漆作业，其非常适于推广应用。
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公开(公告)号：CN106807575B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201710181014.1
申请日：2017-03-24
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
Abstract: 一种多功能爬壁喷漆机器人，包含喷漆装置和弹性车轮；所述的喷漆装置包含主旋转缸、机械臂、副旋转缸、主喷漆喷头、伸缩缸和副喷漆喷头；所述的弹性车轮包含车轮本体、连接板、弹簧连接杆和支撑座；所述的爬壁喷漆机器人不但能够保障其所有驱动轮有效的附着在不规则的作业面上，避免其驱动力及附着力受到影响，而且其还能够在大面积工况或复杂工况环境中有效的完成喷漆作业，还不需要再进行人工补漆。
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公开(公告)号：CN106807569A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710181074.3
申请日：2017-03-24
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
CPC classification number: B05B13/005 , B05B3/1007 , B05B13/0431 , B60G3/12 , B60G2200/132
Abstract: 一种涉及爬壁机器人领域的稳定型爬壁喷漆机器人，包含弹性车轮和旋转喷头；所述的弹性车轮包含车轮本体、连接板、弹簧连接杆和支撑座；所述的旋转喷头包含机械臂、主旋转缸、伸缩缸、副旋转缸和喷漆喷头；所述的爬壁喷漆机器人不但能够保障其驱动轮有效的附着在不规则的作业面上，达到避免其驱动力及附着力受到影响的目的，而且还能够通过喷漆喷头的旋转实施全方位喷漆作业，其非常适于推广应用。
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公开(公告)号：CN106827958B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201710181032.X
申请日：2017-03-24
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
IPC: B60B33/00 , B62D57/024 , B60K7/00
Abstract: 一种涉及爬壁机器人领域的爬壁机器人车轮，所述的车轮包含车轮壳、车轮端盖、车轮驱动系统、防爆插头和惰性气体管接口；车轮壳和车轮端盖对应形成空腔，空腔内安置车轮驱动系统；车轮驱动系统包含电机驱动器和驱动电机；电机驱动器安置在空腔内，且与驱动电机对应连接；电机驱动器设有固定于车轮端盖外侧面的防爆插头；车轮端盖外侧面设有惰性气体管接口；所述的车轮能够在不安装防爆盒的前提下确保爬壁机器人在易燃易爆环境中安全灵活的进行作业。
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公开(公告)号：CN106800053B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201710181075.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
IPC: B62D57/024 , B60B19/06 , B60K7/00
Abstract: 一种具有弹性防爆车轮的爬壁喷漆机器人，包含防爆车轮和弹性连接结构；所述的防爆车轮包含车轮壳、车轮端盖、车轮驱动系统、防爆插头和惰性气体管接口；所述的弹性连接结构包含连接块、弹簧连接杆和支撑座；所述的爬壁喷漆机器人不但能够在不安装防爆盒的前提下在易燃易爆环境中安全灵活的进行作业，而且还能够保障其四个驱动轮有效的附着在不规则的作业面上，避免其驱动力及附着力受到影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106807575A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710181014.1
申请日：2017-03-24
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
CPC classification number: B05B13/0431 , B25J11/0075
Abstract: 一种多功能爬壁喷漆机器人，包含喷漆装置和弹性车轮；所述的喷漆装置包含主旋转缸、机械臂、副旋转缸、主喷漆喷头、伸缩缸和副喷漆喷头；所述的弹性车轮包含车轮本体、连接板、弹簧连接杆和支撑座；所述的爬壁喷漆机器人不但能够保障其所有驱动轮有效的附着在不规则的作业面上，避免其驱动力及附着力受到影响，而且其还能够在大面积工况或复杂工况环境中有效的完成喷漆作业，还不需要再进行人工补漆。
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公开(公告)号：CN106800053A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710181075.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
IPC: B62D57/024 , B60B19/06 , B60K7/00
CPC classification number: B62D57/024 , B60B19/06 , B60K7/0007
Abstract: 一种具有弹性防爆车轮的爬壁喷漆机器人，包含防爆车轮和弹性连接结构；所述的防爆车轮包含车轮壳、车轮端盖、车轮驱动系统、防爆插头和惰性气体管接口；所述的弹性连接结构包含连接块、弹簧连接杆和支撑座；所述的爬壁喷漆机器人不但能够在不安装防爆盒的前提下在易燃易爆环境中安全灵活的进行作业，而且还能够保障其四个驱动轮有效的附着在不规则的作业面上，避免其驱动力及附着力受到影响。
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公开(公告)号：CN106827958A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710181032.X
申请日：2017-03-24
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
IPC: B60B33/00 , B62D57/024 , B60K7/00
CPC classification number: B60B33/0028 , B60B2900/3312 , B60B2900/351 , B60B2900/721 , B60K7/0007 , B62D57/024
Abstract: 一种涉及爬壁机器人领域的爬壁机器人车轮，所述的车轮包含车轮壳、车轮端盖、车轮驱动系统、防爆插头和惰性气体管接口；车轮壳和车轮端盖对应形成空腔，空腔内安置车轮驱动系统；车轮驱动系统包含电机驱动器和驱动电机；电机驱动器安置在空腔内，且与驱动电机对应连接；电机驱动器设有固定于车轮端盖外侧面的防爆插头；车轮端盖外侧面设有惰性气体管接口；所述的车轮能够在不安装防爆盒的前提下确保爬壁机器人在易燃易爆环境中安全灵活的进行作业。
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公开(公告)号：CN106824612A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710181012.2
申请日：2017-03-24
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
CPC classification number: B05B13/005 , B05B3/1007 , B05B13/0431 , B60G3/12 , B60G2200/132
Abstract: 一种安全稳定的多功能爬壁喷漆机器人，包含喷漆装置和弹性车轮；所述的喷漆装置包含主旋转缸、机械臂、副旋转缸、主喷漆喷头、伸缩缸和副喷漆喷头；所述的弹性车轮包含车轮本体、连接板、弹簧连接杆和支撑座；所述的车轮本体包含车轮壳、车轮端盖、防爆插头和惰性气体管接口；所述的爬壁喷漆机器人能够保障其所有驱动轮有效的附着在不规则的作业面上，避免其驱动力及附着力在作业中受到影响，其还能够在大面积工况或复杂工况环境中有效的完成喷漆作业，且不需要再进行人工补漆，同时，所述爬壁喷漆机器人还能够在无需安装防爆盒的前提下，安全有效的在空间有限的易燃易爆环境中灵活的进行喷漆作业。
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公开(公告)号：CN106824612B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201710181012.2
申请日：2017-03-24
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
Abstract: 一种安全稳定的多功能爬壁喷漆机器人，包含喷漆装置和弹性车轮；所述的喷漆装置包含主旋转缸、机械臂、副旋转缸、主喷漆喷头、伸缩缸和副喷漆喷头；所述的弹性车轮包含车轮本体、连接板、弹簧连接杆和支撑座；所述的车轮本体包含车轮壳、车轮端盖、防爆插头和惰性气体管接口；所述的爬壁喷漆机器人能够保障其所有驱动轮有效的附着在不规则的作业面上，避免其驱动力及附着力在作业中受到影响，其还能够在大面积工况或复杂工况环境中有效的完成喷漆作业，且不需要再进行人工补漆，同时，所述爬壁喷漆机器人还能够在无需安装防爆盒的前提下，安全有效的在空间有限的易燃易爆环境中灵活的进行喷漆作业。
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