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公开(公告)号：CN106827958B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201710181032.X
申请日：2017-03-24
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
IPC: B60B33/00 , B62D57/024 , B60K7/00
Abstract: 一种涉及爬壁机器人领域的爬壁机器人车轮，所述的车轮包含车轮壳、车轮端盖、车轮驱动系统、防爆插头和惰性气体管接口；车轮壳和车轮端盖对应形成空腔，空腔内安置车轮驱动系统；车轮驱动系统包含电机驱动器和驱动电机；电机驱动器安置在空腔内，且与驱动电机对应连接；电机驱动器设有固定于车轮端盖外侧面的防爆插头；车轮端盖外侧面设有惰性气体管接口；所述的车轮能够在不安装防爆盒的前提下确保爬壁机器人在易燃易爆环境中安全灵活的进行作业。
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公开(公告)号：CN106800053B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201710181075.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
IPC: B62D57/024 , B60B19/06 , B60K7/00
Abstract: 一种具有弹性防爆车轮的爬壁喷漆机器人，包含防爆车轮和弹性连接结构；所述的防爆车轮包含车轮壳、车轮端盖、车轮驱动系统、防爆插头和惰性气体管接口；所述的弹性连接结构包含连接块、弹簧连接杆和支撑座；所述的爬壁喷漆机器人不但能够在不安装防爆盒的前提下在易燃易爆环境中安全灵活的进行作业，而且还能够保障其四个驱动轮有效的附着在不规则的作业面上，避免其驱动力及附着力受到影响。
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公开(公告)号：CN106807575A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710181014.1
申请日：2017-03-24
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
CPC classification number: B05B13/0431 , B25J11/0075
Abstract: 一种多功能爬壁喷漆机器人，包含喷漆装置和弹性车轮；所述的喷漆装置包含主旋转缸、机械臂、副旋转缸、主喷漆喷头、伸缩缸和副喷漆喷头；所述的弹性车轮包含车轮本体、连接板、弹簧连接杆和支撑座；所述的爬壁喷漆机器人不但能够保障其所有驱动轮有效的附着在不规则的作业面上，避免其驱动力及附着力受到影响，而且其还能够在大面积工况或复杂工况环境中有效的完成喷漆作业，还不需要再进行人工补漆。
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公开(公告)号：CN106800053A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710181075.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
IPC: B62D57/024 , B60B19/06 , B60K7/00
CPC classification number: B62D57/024 , B60B19/06 , B60K7/0007
Abstract: 一种具有弹性防爆车轮的爬壁喷漆机器人，包含防爆车轮和弹性连接结构；所述的防爆车轮包含车轮壳、车轮端盖、车轮驱动系统、防爆插头和惰性气体管接口；所述的弹性连接结构包含连接块、弹簧连接杆和支撑座；所述的爬壁喷漆机器人不但能够在不安装防爆盒的前提下在易燃易爆环境中安全灵活的进行作业，而且还能够保障其四个驱动轮有效的附着在不规则的作业面上，避免其驱动力及附着力受到影响。
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公开(公告)号：CN106882285A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710181030.0
申请日：2017-03-24
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
IPC: B62D57/024 , B63B59/10
CPC classification number: B62D57/024 , B63B59/10
Abstract: 本发明公开了一种具有随动万向轮的爬壁机器人底盘，包括磁吸驱动轮组、指示灯、车架和万向轮，所述万向轮上的轴承座和车架上的螺纹孔之间螺纹连接，且轴承座的内腔安装有上轴承和下轴承，所述上轴承和下轴承均转动套接在随动轮转轴，随动轮转轴的上端连接有开槽螺母，此具有随动万向轮的爬壁机器人底盘结构简单，在通过狭小受限的作业区域时有很大的优势；机器人具有的随动万向轮装置，将磁铁封闭在轮内，通过两侧板进行连接，上端轴与轴承座通过轴承连接，从而形成随动磁性吸附功能的万向轮；为爬壁机器人提供稳定可靠吸附力的同时，不影响机器人在导磁性壁面上的灵活爬行，实现机器人在壁面的灵活爬行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106827958A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710181032.X
申请日：2017-03-24
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
IPC: B60B33/00 , B62D57/024 , B60K7/00
CPC classification number: B60B33/0028 , B60B2900/3312 , B60B2900/351 , B60B2900/721 , B60K7/0007 , B62D57/024
Abstract: 一种涉及爬壁机器人领域的爬壁机器人车轮，所述的车轮包含车轮壳、车轮端盖、车轮驱动系统、防爆插头和惰性气体管接口；车轮壳和车轮端盖对应形成空腔，空腔内安置车轮驱动系统；车轮驱动系统包含电机驱动器和驱动电机；电机驱动器安置在空腔内，且与驱动电机对应连接；电机驱动器设有固定于车轮端盖外侧面的防爆插头；车轮端盖外侧面设有惰性气体管接口；所述的车轮能够在不安装防爆盒的前提下确保爬壁机器人在易燃易爆环境中安全灵活的进行作业。
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公开(公告)号：CN106824612A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710181012.2
申请日：2017-03-24
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
CPC classification number: B05B13/005 , B05B3/1007 , B05B13/0431 , B60G3/12 , B60G2200/132
Abstract: 一种安全稳定的多功能爬壁喷漆机器人，包含喷漆装置和弹性车轮；所述的喷漆装置包含主旋转缸、机械臂、副旋转缸、主喷漆喷头、伸缩缸和副喷漆喷头；所述的弹性车轮包含车轮本体、连接板、弹簧连接杆和支撑座；所述的车轮本体包含车轮壳、车轮端盖、防爆插头和惰性气体管接口；所述的爬壁喷漆机器人能够保障其所有驱动轮有效的附着在不规则的作业面上，避免其驱动力及附着力在作业中受到影响，其还能够在大面积工况或复杂工况环境中有效的完成喷漆作业，且不需要再进行人工补漆，同时，所述爬壁喷漆机器人还能够在无需安装防爆盒的前提下，安全有效的在空间有限的易燃易爆环境中灵活的进行喷漆作业。
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公开(公告)号：CN106419720A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610779870.2
申请日：2016-08-31
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/04 , G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种智能擦玻璃机器人直角区域移动控制系统。所述擦玻璃机器人包括传感单元，控制单元，驱动单元，行走单元；传感单元包括第一传感器子单元和第二传感器子单元。所述控制单元分别与传感单元和驱动单元连接；所述擦玻璃机器人的传感单元可以获取自身行走状态和外部行走位置的信息，从而传达给控制单元，控制单元通过和控制装置中预设参数进行比较来控制驱动单元和行走单元，使得擦玻璃机器人完成直线行走，贴边行走，直角区域拐弯等多个状态。本发明结构简单，通过合理的设置传感器的位置并结合与之相匹配的行走路线，使得机器人能够不留死角，快速，高效的完成对窗户的擦拭工作。
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公开(公告)号：CN106175574A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610779810.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
IPC: A47L1/03
CPC classification number: A47L1/03
Abstract: 本发明涉及一种混合吸附智能双面擦玻璃机器人，所述智能双面擦玻璃机器人包括驱动机2）和随动机（1）。在所述驱动机（2）和随动机（1）内设有极性相反的永久磁铁（6），使其能够相互吸附在待清洁玻璃表面的内、外两侧，通过磁力的吸附作用使得随动机能够按照驱动机的轨迹运动来行走；同时还设有电磁铁（7），通过改变电路中变阻器的阻值来控制电流大小，从而控制电磁铁（7）磁力大小，便于卸磁和选择合适的吸附力；本发明具有结构简单，控制简便，成本比较低，并且安装、卸磁方便，具有一定水平的智能化程度，有效的减少了劳动力，提高了清洁效率。
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公开(公告)号：CN106137067A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610776801.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动地面清洁拖把的变速系统，包括球副杆（1）、定位孔（2）、球副上盖（3）、肋板（4）、球副（5）、螺钉孔（6）、电阻片（7）、导电笔（8）。所述球副杆（1）通过定位孔（2）与拖把的推杆相连；所述球副（5）上开有导电笔（8）安装孔，球副为中空，内置有拖把的电线、喷水管以及PWM调速控制器；所述球副上盖（3）通过螺钉孔（6）与擦拭底盘相固定，球副上盖（3）上装置有电阻片（7）。本发明能够起到节省力气的作用，并且根据不同使用人群，可以选择合适的转速来适应步速，给人以舒适感。同时，变速结构占用空间小，实用且不影响机器美观。
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