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公开(公告)号：CN106137067B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201610776801.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动拖把的变速系统，包括球副杆、定位孔、球副上盖、肋板、球副、螺钉孔、电阻片、导电笔。所述球副杆通过定位孔与拖把的推杆相连；所述球副上开有导电笔安装孔，球副为中空，内置有拖把的电线、喷水管以及PWM调速控制器；所述球副上盖通过螺钉孔与擦拭底盘相固定，球副上盖上装置有电阻片。本发明能够起到节省力气的作用，并且根据不同使用人群，可以选择合适的转速来适应步速，给人以舒适感。同时，变速结构占用空间小，实用且不影响机器美观。
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公开(公告)号：CN106355754A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610776947.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
IPC: G07F11/00
Abstract: 本发明涉及售书机技术领域，公开的一种自动售书机，包括，售书机壳体，售书机壳体内设置有圆筒状整体架构，圆筒状整体架构分为若干层书籍存放机构，每层书籍存放机构的载书板通过定制卡箍与主轴固连；整体内部电机通过减速器经锥齿轮与主轴上的锥齿轮啮合连接；每层的书籍存放机构设置有出书机构，出书机构置于将书籍通过出书门板2推出的书槽后面，出书门板开设在正面的立柱上，下部的承载台与基底固连。本发明能够增加空间的利用，实现大存量，也能够实现存放多种类的书籍，其结构简单，成本较少。对于没有图书馆的区域和离大型图书馆较远的人们可以就近取阅，方便阅读。
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公开(公告)号：CN106175609A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610787739.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
CPC classification number: A47L11/26 , A47L11/40 , A47L11/4038 , A47L11/4088
Abstract: 本发明涉及自动拖把清洁工具技术领域，公开的一种自动拖把的喷水系统，包括水箱（3）、硅胶软管（5）、水泵(7)、电磁阀（10）、喷头（12），所述水箱设置在自动拖把的推杆内，推杆还内设置有水泵、电池，所述水箱通过硅胶软管与水泵连通，水泵通过硅胶软管与电磁阀连通，电磁阀通过硅胶软管与喷头连通，且水泵入口、水泵出口、电磁阀入口、电磁阀出口）的连接接口通过热熔或卡接式固定连接；本发明解决了现有生活中机械阀易失效导致漏水的问题，喷出的水呈现扇形雾状，恰覆盖底盘擦拭面积，不会导致地面积水，达到了节水和便捷的效果。
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公开(公告)号：CN106419720A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610779870.2
申请日：2016-08-31
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/04 , G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种智能擦玻璃机器人直角区域移动控制系统。所述擦玻璃机器人包括传感单元，控制单元，驱动单元，行走单元；传感单元包括第一传感器子单元和第二传感器子单元。所述控制单元分别与传感单元和驱动单元连接；所述擦玻璃机器人的传感单元可以获取自身行走状态和外部行走位置的信息，从而传达给控制单元，控制单元通过和控制装置中预设参数进行比较来控制驱动单元和行走单元，使得擦玻璃机器人完成直线行走，贴边行走，直角区域拐弯等多个状态。本发明结构简单，通过合理的设置传感器的位置并结合与之相匹配的行走路线，使得机器人能够不留死角，快速，高效的完成对窗户的擦拭工作。
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公开(公告)号：CN106175574A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610779810.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
IPC: A47L1/03
CPC classification number: A47L1/03
Abstract: 本发明涉及一种混合吸附智能双面擦玻璃机器人，所述智能双面擦玻璃机器人包括驱动机2）和随动机（1）。在所述驱动机（2）和随动机（1）内设有极性相反的永久磁铁（6），使其能够相互吸附在待清洁玻璃表面的内、外两侧，通过磁力的吸附作用使得随动机能够按照驱动机的轨迹运动来行走；同时还设有电磁铁（7），通过改变电路中变阻器的阻值来控制电流大小，从而控制电磁铁（7）磁力大小，便于卸磁和选择合适的吸附力；本发明具有结构简单，控制简便，成本比较低，并且安装、卸磁方便，具有一定水平的智能化程度，有效的减少了劳动力，提高了清洁效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106137067A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610776801.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动地面清洁拖把的变速系统，包括球副杆（1）、定位孔（2）、球副上盖（3）、肋板（4）、球副（5）、螺钉孔（6）、电阻片（7）、导电笔（8）。所述球副杆（1）通过定位孔（2）与拖把的推杆相连；所述球副（5）上开有导电笔（8）安装孔，球副为中空，内置有拖把的电线、喷水管以及PWM调速控制器；所述球副上盖（3）通过螺钉孔（6）与擦拭底盘相固定，球副上盖（3）上装置有电阻片（7）。本发明能够起到节省力气的作用，并且根据不同使用人群，可以选择合适的转速来适应步速，给人以舒适感。同时，变速结构占用空间小，实用且不影响机器美观。
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公开(公告)号：CN206979453U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201621004941.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自动拖把的变速系统，包括球副杆（1）、定位孔（2）、球副上盖（3）、肋板（4）、球副（5）、螺钉孔（6）、电阻片（7）、导电笔（8）。所述球副杆（1）通过定位孔（2）与拖把的推杆相连；所述球副（5）上开有导电笔（8）安装孔，球副为中空，内置有拖把的电线、喷水管以及PWM调速控制器；所述球副上盖（3）通过螺钉孔（6）与擦拭底盘相固定，球副上盖（3）上装置有电阻片（7）。本实用新型能够起到节省力气的作用，并且根据不同使用人群，可以选择合适的转速来适应步速，给人以舒适感。同时，变速结构占用空间小，实用且不影响机器美观。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206700120U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201621008953.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及自动拖把清洁工具技术领域，公开的一种自动拖把的喷水系统，包括水箱（3）、硅胶软管（5）、水泵(7)、电磁阀（10）、喷头（12），所述水箱设置在自动拖把的推杆内，推杆还内设置有水泵、电池，所述水箱通过硅胶软管与水泵连通，水泵通过硅胶软管与电磁阀连通，电磁阀通过硅胶软管与喷头连通，且水泵入口、水泵出口、电磁阀入口、电磁阀出口）的连接接口通过热熔或卡接式固定连接；本实用新型解决了现有生活中机械阀易失效导致漏水的问题，喷出的水呈现扇形雾状，恰覆盖底盘擦拭面积，不会导致地面积水，达到了节水和便捷的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206261543U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621008951.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
IPC: A47L1/03
Abstract: 本实用新型涉及一种混合吸附智能双面擦玻璃机器人，所述智能双面擦玻璃机器人包括驱动机（2）和随动机（1）。在所述驱动机（2）和随动机（1）内设有极性相反的永久磁铁（6），使其能够相互吸附在待清洁玻璃表面的内、外两侧，通过磁力的吸附作用使得随动机能够按照驱动机的轨迹运动来行走；同时还设有电磁铁（7），通过改变电路中变阻器的阻值来控制电流大小，从而控制电磁铁（7）磁力大小，便于卸磁和选择合适的吸附力；本实用新型具有结构简单，控制简便，成本比较低，并且安装、卸磁方便，具有一定水平的智能化程度，有效的减少了劳动力，提高了清洁效率。
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公开(公告)号：CN206363444U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621018884.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
IPC: G07F11/00
Abstract: 本实用新型涉及售书机技术领域，公开的一种自动售书机，包括，售书机壳体，售书机壳体内设置有圆筒状整体架构，圆筒状整体架构分为若干层书籍存放机构，每层书籍存放机构的载书板通过定制卡箍与主轴固连；整体内部电机通过减速器经锥齿轮与主轴上的锥齿轮啮合连接；每层的书籍存放机构设置有出书机构，出书机构置于将书籍通过出书门板2推出的书槽后面，出书门板开设在正面的立柱上，下部的承载台与基底固连。本实用新型能够增加空间的利用，实现大存量，也能够实现存放多种类的书籍，其结构简单，成本较少。对于没有图书馆的区域和离大型图书馆较远的人们可以就近取阅，方便阅读。
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