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公开(公告)号:CN116124451A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211653359.X
申请日:2022-12-22
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: G01M13/027
Abstract: 一种大型精密弱刚性转台测试用加载装置,包括支撑架、支撑底盘、试验架、中心轴、轴承和加载组件;支撑架为门式框架结构,支撑底盘固定在支撑架中心位置处的地轨平台或地面上,中心轴垂直设置在支撑底盘与试验架的中心,轴承设置在中心轴上端外缘上;加载组件包括轴向载荷加载滑轮组、倾覆力矩加载滑轮组、径向载荷加载滑轮组、钢丝绳和配重块。本发明的结构简单、安全可靠,试验精度高,通过滑轮组将配重重力加载到旋转平台,易操作,较其他加载方式,制造成本低;试验转台带动试验架绕中心轴旋转,在旋转状态下施加轴向力、径向力和倾覆力矩,能够模拟试验转台在实际工况条件下的受力状态,为试验转台的实际用户提供可靠的试验数据支撑。
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公开(公告)号:CN115946093A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202210390352.7
申请日:2022-04-14
Applicant: 河南仟兴智能科技有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种矿山井下用物料搬运机械臂及搬运装置,第一连杆、转台、第一机械臂和三角支架为构成平行四边形四连杆机构,三角支架、第二机械臂、腕架和第二连杆构成平行四边形四连杆机构,碗架部分连接有头部回转驱动件,头部回转驱动件的回转部固定连接斗架,斗架上固定连接抓斗油缸,抓斗油缸的活塞杆固定连接抓斗推杆,抓斗推杆铰接抓斗连杆,抓斗连杆另一端铰接抓斗,抓斗铰接于斗架下部。头部回转驱动件旋转,带动抓斗转动,从而改变斗架的水平方向,进而改变抓斗的水平方向,方便物料的抓取,斗架是抓斗的保持架,带动抓斗回转,并在抓斗开合的同时提供支撑作用,斗架上设置有垂直的导轨,导轨可以限位抓斗推杆沿垂直方向上下移动。
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公开(公告)号:CN115107849A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210603966.9
申请日:2022-05-31
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明属于智能车辆运输安装领域,具体公开一种紧凑型运输安装车,起吊机构、回转机构、驱动系统和电控系统均由行走机构车架支撑且随车架运动共运动,回转机构包括竖直设置的升降臂,升降臂的下端通过回转驱动与车架转动连接,升降臂的上端通过水平设置的水平臂与起吊机构电动葫芦活动连接,在回转驱动的作用下,升降臂能够通过水平臂带动电动葫芦相对车架在水平面360度旋转,升降臂的轴向高度能够调节,升降臂升降时能够带动电动葫芦相对车架垂直升降,驱动系统和电控系统用于控制行走机构、回转机构和起吊机构的动作执行,电控系统采用伺服电机,实现高精度定位,且传动间隙小、响应速度快,实现机器代人,降低劳动强度,降低安全危险性。
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公开(公告)号:CN117312785A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311013832.2
申请日:2023-08-14
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/10 , G06F18/2135 , G06F18/214
Abstract: 一种辊压机健康状态评估方法、装置、设备及存储介质,包括如下步骤:数据预处理和降采样;工况切分;去趋势模型训练;数据去趋势;训练健康度模型;残差特征计算;健康度计算;本设计对辊压机进行状态监测与智能评估,该方法提高了对辊压机零件健康度判断的准确性,降低了辊压机的非正常停机时间,能够提前预警磨损零件,提醒企业及时更换,减少辊压机产生运行故障,避免非正常停机;通过评估系统总体健康度水平,能够保证设备可靠运行,避免非计划停机,减少维护工作量,提升维护效率。
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公开(公告)号:CN217620569U
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202220858420.3
申请日:2022-04-14
Applicant: 河南仟兴智能科技有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种矿山井下用物料搬运机械臂及搬运装置,第一连杆、转台、第一机械臂和三角支架为构成平行四边形四连杆机构,三角支架、第二机械臂、腕架和第二连杆构成平行四边形四连杆机构,碗架部分连接有头部回转驱动件,头部回转驱动件的回转部固定连接斗架,斗架上固定连接抓斗油缸,抓斗油缸的活塞杆固定连接抓斗推杆,抓斗推杆铰接抓斗连杆,抓斗连杆另一端铰接抓斗,抓斗铰接于斗架下部。头部回转驱动件旋转,带动抓斗转动,从而改变斗架的水平方向,进而改变抓斗的水平方向,方便物料的抓取,斗架是抓斗的保持架,带动抓斗回转,并在抓斗开合的同时提供支撑作用,斗架上设置有垂直的导轨,导轨可以限位抓斗推杆沿垂直方向上下移动。
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