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公开(公告)号：CN115946093A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210390352.7
申请日：2022-04-14
Applicant: 河南仟兴智能科技有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种矿山井下用物料搬运机械臂及搬运装置，第一连杆、转台、第一机械臂和三角支架为构成平行四边形四连杆机构，三角支架、第二机械臂、腕架和第二连杆构成平行四边形四连杆机构，碗架部分连接有头部回转驱动件，头部回转驱动件的回转部固定连接斗架，斗架上固定连接抓斗油缸，抓斗油缸的活塞杆固定连接抓斗推杆，抓斗推杆铰接抓斗连杆，抓斗连杆另一端铰接抓斗，抓斗铰接于斗架下部。头部回转驱动件旋转，带动抓斗转动，从而改变斗架的水平方向，进而改变抓斗的水平方向，方便物料的抓取，斗架是抓斗的保持架，带动抓斗回转，并在抓斗开合的同时提供支撑作用，斗架上设置有垂直的导轨，导轨可以限位抓斗推杆沿垂直方向上下移动。
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公开(公告)号：CN115107849A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210603966.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明属于智能车辆运输安装领域，具体公开一种紧凑型运输安装车，起吊机构、回转机构、驱动系统和电控系统均由行走机构车架支撑且随车架运动共运动，回转机构包括竖直设置的升降臂，升降臂的下端通过回转驱动与车架转动连接，升降臂的上端通过水平设置的水平臂与起吊机构电动葫芦活动连接，在回转驱动的作用下，升降臂能够通过水平臂带动电动葫芦相对车架在水平面360度旋转，升降臂的轴向高度能够调节，升降臂升降时能够带动电动葫芦相对车架垂直升降，驱动系统和电控系统用于控制行走机构、回转机构和起吊机构的动作执行，电控系统采用伺服电机，实现高精度定位，且传动间隙小、响应速度快，实现机器代人，降低劳动强度，降低安全危险性。
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公开(公告)号：CN117312785A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311013832.2
申请日：2023-08-14
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/10 , G06F18/2135 , G06F18/214
Abstract: 一种辊压机健康状态评估方法、装置、设备及存储介质，包括如下步骤：数据预处理和降采样；工况切分；去趋势模型训练；数据去趋势；训练健康度模型；残差特征计算；健康度计算；本设计对辊压机进行状态监测与智能评估，该方法提高了对辊压机零件健康度判断的准确性，降低了辊压机的非正常停机时间，能够提前预警磨损零件，提醒企业及时更换，减少辊压机产生运行故障，避免非正常停机；通过评估系统总体健康度水平，能够保证设备可靠运行，避免非计划停机，减少维护工作量，提升维护效率。
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公开(公告)号：CN217620569U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202220858420.3
申请日：2022-04-14
Applicant: 河南仟兴智能科技有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种矿山井下用物料搬运机械臂及搬运装置，第一连杆、转台、第一机械臂和三角支架为构成平行四边形四连杆机构，三角支架、第二机械臂、腕架和第二连杆构成平行四边形四连杆机构，碗架部分连接有头部回转驱动件，头部回转驱动件的回转部固定连接斗架，斗架上固定连接抓斗油缸，抓斗油缸的活塞杆固定连接抓斗推杆，抓斗推杆铰接抓斗连杆，抓斗连杆另一端铰接抓斗，抓斗铰接于斗架下部。头部回转驱动件旋转，带动抓斗转动，从而改变斗架的水平方向，进而改变抓斗的水平方向，方便物料的抓取，斗架是抓斗的保持架，带动抓斗回转，并在抓斗开合的同时提供支撑作用，斗架上设置有垂直的导轨，导轨可以限位抓斗推杆沿垂直方向上下移动。
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