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公开(公告)号：CN111751319A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010644215.2
申请日：2020-07-06
Applicant: 济南大学
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外光谱快速检测水泥生料成分含量的方法及系统，方法包括以下步骤：S1，水泥生料样本采集：分时段在水泥生产线采集水泥生料样本；S2，近红外光谱数据采集：采用近红外光谱分析仪对水泥生料建模样本进行扫描收集漫反射光谱图；S3，近红外光谱预处理：采用savgol算法对近红外光谱进行去噪处理；S4，光谱波段选择：采用CARS算法对预处理后的近红外光谱进行波段选择；S5，检测模型建立：采用偏最小二乘回归法建立水泥生料成分含量检测模型；S6，水泥生料成分检测：进行水泥生料成分含量的检测。本发明检测出待测样品中的主要成分含量，无需破坏样本，不仅用时短，而且对操作人员操作时无潜在危害。
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公开(公告)号：CN110849164A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911246931.9
申请日：2019-12-09
Applicant: 济南大学
IPC: F27D19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于获取水泥熟料煅烧窑炉环节优化设定值的方法，包括步骤：以窑头罩温度的实时值及其变化趋势为依据，利用模糊控制方法进行水泥熟料煅烧的工况辨识；当所述工况辨识结果为正常状态时，对所述水泥熟料煅烧窑炉环节设定值进行自寻优处理，得出分解炉温度优化设定值和烧成带温度优化设定值。它旨在解决现有技术中水泥熟料煅烧窑炉环节的分解炉温度和烧成带温度的设定值由操作工程师凭主观经验设定所导致的水泥熟料质量不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN105629734B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610084472.9
申请日：2016-02-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种针对巡航飞行阶段的近空间飞行器NSV(Near Space Vehicle)六自由度十二状态模型,设计一种鲁棒自适应轨迹跟踪控制策略。首先，提出一种全新的动态模型近似方法应用于航迹控制器的设计。其次，利用自适应技术设计一种独立于控制器的干扰估计器。然后，采用动态逆和backstepping方法相结合，分别给出位置、姿态角和角速率控制器的设计方法。其中，应用指令滤波器来避免backstepping设计中微分膨胀问题，并通过补偿项修正由立项指令不能被完全执行所引起的跟踪误差，构造鲁棒项抑制干扰估计误差对轨迹跟踪的影响。下面结合具体的实施例对本发明的上述方法进行详细说明。
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公开(公告)号：CN104950861B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510408455.1
申请日：2015-07-13
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于广义逆矩阵的水泥生料质量控制方法及系统，方法包括以下步骤：S1：确定水泥生料质量期望的目标值；S2：确定水泥生料中各种原材料需要的比例，并给出原材料与其有效成分之间的关系式；S3：根据原材料、有效成分含量和期望目标值利用广义逆矩阵理论计算期望目标值与原材料之间的对应关系式；S4：根据期望目标值、给定目标值与有效成分之间的对应关系式系数矩阵、原材料含有效成分的系数矩阵，利用步骤S3得到的对应关系式，调整原材料的配比值。本发明根据给定目标值计算出原材料所应占的比例，保证了出磨生料成分的稳定性，满足了不同工艺条件下的配料要求，实现了原材料配比的实时调节，降低了生料率值波动性，保证了生料的质量以及整个生料质量控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105118188B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510540778.6
申请日：2015-08-28
Applicant: 济南大学
IPC: G07F17/20
Abstract: 本发明公开了一种自助洗车控制系统和方法，属于自动清洁设备技术领域。现有技术采用单一的流量或时间控制，容易造成洗车时间过长或在洗车时间段内持续用水，造成水资源的浪费。本发明包括单片机最小系统模块以及分别与单片机最小系统模块相连的单价调整模块、投币器模块、电磁阀模块、流量计模块、数码管显示模块和电源模块；单片机接收到投币器模块脉冲后，单片机内部定时器开始倒计时，单片机通过外部中断记录脉冲数从而得到用水量，计时器计时停止或流量计模块脉冲数达到设定值，单片机控制电磁阀关闭，洗车结束。本发明采用时间和用水量的双重控制，可减少洗车时间的浪费，以免耽误排队人员时间，可节约水资源，绿色环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103559382B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310463399.2
申请日：2013-10-09
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种水泥分解炉入炉煤粉低位热值在线估计方法，为解决分解炉入炉煤粉低位热值无法实时监测的问题，通过实时监测分解炉出口温度、分解炉喷煤量、生料下料量、三次风温和三次风量的变化来监测和分析煤粉低位热值的变化，并计算煤粉低位热值的估计值。煤粉低位热值在线估计系统已经应用于工业现场，现场运行效果表明煤粉低位热值在线估计系统运行效果良好。对操作员起到了很好的指导作用。
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公开(公告)号：CN105629734A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610084472.9
申请日：2016-02-14
Applicant: 济南大学
CPC classification number: G05B13/042 , G05D1/101
Abstract: 本发明提供一种针对巡航飞行阶段的近空间飞行器NSV(Near Space Vehicle)六自由度十二状态模型,设计一种鲁棒自适应轨迹跟踪控制策略。首先，提出一种全新的动态模型近似方法应用于航迹控制器的设计。其次，利用自适应技术设计一种独立于控制器的干扰估计器。然后，采用动态逆和backstepping方法相结合，分别给出位置、姿态角和角速率控制器的设计方法。其中，应用指令滤波器来避免backstepping设计中微分膨胀问题，并通过补偿项修正由立项指令不能被完全执行所引起的跟踪误差，构造鲁棒项抑制干扰估计误差对轨迹跟踪的影响。下面结合具体的实施例对本发明的上述方法进行详细说明。
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公开(公告)号：CN105182740A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201410584172.8
申请日：2014-10-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种原料粉磨自动控制方法：自动状态下，振幅控制抬落辊中主要通过观察测试振幅范围，对磨辊进行抬落操作。控制水泵开度中，综合料层厚度和出磨温度的运行状况，运用pid模糊控制运算方法，调整水泵开度阀值来达到控制稳定的效果；在控制喂料量环节中，根据磨机电流和选粉机电流来控制喂料量的大小，进而稳定磨机电流和振幅；本方法避免了常规PID中不能快速跟踪参数调节问题，根据模糊控制不依赖精确数学模型，适用于非线性、大延时生产过程的特点，利用模糊PID和Bang-Bang控制方法，加快跟踪误差收敛速度，使得立磨控制过程具有稳定的动态性能，从而达到减小磨机振动、提高产量，以达到精确、快速的控制效果。
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公开(公告)号：CN104950861A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510408455.1
申请日：2015-07-13
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41875
Abstract: 一种基于广义逆矩阵的水泥生料质量控制方法及系统，方法包括以下步骤：S1：确定水泥生料质量期望的目标值；S2：确定水泥生料中各种原材料需要的比例，并给出原材料与其有效成分之间的关系式；S3：根据原材料、有效成分含量和期望目标值利用广义逆矩阵理论计算期望目标值与原材料之间的对应关系式；S4：根据期望目标值、给定目标值与有效成分之间的对应关系式系数矩阵、原材料含有效成分的系数矩阵，利用步骤S3得到的对应关系式，调整原材料的配比值。本发明根据给定目标值计算出原材料所应占的比例，保证了出磨生料成分的稳定性，满足了不同工艺条件下的配料要求，实现了原材料配比的实时调节，降低了生料率值波动性，保证了生料的质量以及整个生料质量控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104794263A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510146307.7
申请日：2015-03-31
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于LS_SVM软测量的水泥回转窑烧成带温度的混杂建模方法，包括如下步骤：首先，对水泥厂给出的设计数据进行分析处理；结合游离CaO的含量与烧成带温度T之间的关系，利用最小二乘支持向量机方法建立通过窑头罩温度、窑主机电流、烟室温度逼近烧成带温度的虚拟测量模型；其后基于水泥生产线DCS可采集的相关检测量，通过工况识别器对两种工况进行识别，建立水泥回转窑烧成带温度的离散事件动态系统(DEDS)模型，并分别建立各工况下的喷煤量与烧成带温度的连续变量动态系统(CVDS)模型。利用本方法得到的混杂模型可作为仿真平台代替实际回转窑用于水泥熟料烧成过程各类控制研究。
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