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公开(公告)号：CN108082386B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810068453.6
申请日：2018-01-24
Applicant: 济宁学院
Abstract: 本发明为一种快拆式自行车动力辅助装置及其控制方法，包括壳体和复合动力轮，壳体内部设置有电池和控制器，复合动力轮通过弹力装置紧贴在自行车轮胎侧面，弹力装置有一定的倾斜角度；使得复合动力轮更好贴合自行车轮胎侧面，复合动力轮包括动力轮外壳、无刷电机、超越离合器和胶轮，动力轮外壳转动安装在壳体顶部，无刷电机固定在动力轮外壳上，无刷电机的动力输出端连接超越离合器内轴，胶轮套在超越离合器外轴上，胶轮一侧伸出动力轮外壳与自行车轮胎侧面接触，胶轮上侧安装有测速霍尔传感器和测速磁铁，控制器连接电池、无刷电机、测速霍尔传感器和测速磁铁，壳体通过绑带固定在自行车车身上。
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公开(公告)号：CN111300816A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010201837.8
申请日：2020-03-20
Applicant: 济宁学院
IPC: B29C64/124 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种基于光固化3D打印的平滑打印方法，包括以下步骤：步骤一：确定当前图层B及与所述当前图层B相邻的上一个的图层A；步骤二：在图层A与图层B之间设置若干由图层A向图层B过渡的中间图层；步骤三：对每个中间图层进行图像插值处理。通过在相邻的两个图层之间设置中间图层过渡，有效降低z轴方向上的锯齿，提升打印模型光滑度。
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公开(公告)号：CN111300816B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010201837.8
申请日：2020-03-20
Applicant: 济宁学院
IPC: B29C64/124 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种基于光固化3D打印的平滑打印方法，包括以下步骤：步骤一：确定当前图层B及与所述当前图层B相邻的上一个的图层A；步骤二：在图层A与图层B之间设置若干由图层A向图层B过渡的中间图层；步骤三：对每个中间图层进行图像插值处理。通过在相邻的两个图层之间设置中间图层过渡，有效降低z轴方向上的锯齿，提升打印模型光滑度。
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公开(公告)号：CN108082386A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810068453.6
申请日：2018-01-24
Applicant: 济宁学院
Abstract: 本发明为一种快拆式自行车动力辅助装置及其控制方法，包括壳体和复合动力轮，壳体内部设置有电池和控制器，复合动力轮通过弹力装置紧贴在自行车轮胎侧面，弹力装置有一定的倾斜角度；使得复合动力轮更好贴合自行车轮胎侧面，复合动力轮包括动力轮外壳、无刷电机、超越离合器和胶轮，动力轮外壳转动安装在壳体顶部，无刷电机固定在动力轮外壳上，无刷电机的动力输出端连接超越离合器内轴，胶轮套在超越离合器外轴上，胶轮一侧伸出动力轮外壳与自行车轮胎侧面接触，胶轮上侧安装有测速霍尔传感器和测速磁铁，控制器连接电池、无刷电机、测速霍尔传感器和测速磁铁，壳体通过绑带固定在自行车车身上。
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公开(公告)号：CN210734422U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921628462.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 济宁学院
Abstract: 本实用新型涉及一种用于助力电动车的扭力检测装置，包括两个安装在助力电动车曲柄上的脚踏板和中央控制器，每个脚踏板上均设有检测踩踏力度的压力传感器和检测脚踏板与曲柄的相对角度的线性霍尔传感器与环形磁铁配合，脚踏板上还设有电池、单片机一和与中央控制器通信的通讯模块一，单片机一连接压力传感器、电池、线性霍尔传感器和通讯模块一。本实用新型通过对角度和踩踏力度的计算得到扭矩，进而得到骑行意图。由于角度和压力都可由非常廉价的传感器获取，因此使用本系统可以在保证符合用户意图的情况下得到减少助力自行车的成本。
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