快拆式自行车动力辅助装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN108082386A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201810068453.6

    申请日:2018-01-24

    Applicant: 济宁学院

    Abstract: 本发明为一种快拆式自行车动力辅助装置及其控制方法,包括壳体和复合动力轮,壳体内部设置有电池和控制器,复合动力轮通过弹力装置紧贴在自行车轮胎侧面,弹力装置有一定的倾斜角度;使得复合动力轮更好贴合自行车轮胎侧面,复合动力轮包括动力轮外壳、无刷电机、超越离合器和胶轮,动力轮外壳转动安装在壳体顶部,无刷电机固定在动力轮外壳上,无刷电机的动力输出端连接超越离合器内轴,胶轮套在超越离合器外轴上,胶轮一侧伸出动力轮外壳与自行车轮胎侧面接触,胶轮上侧安装有测速霍尔传感器和测速磁铁,控制器连接电池、无刷电机、测速霍尔传感器和测速磁铁,壳体通过绑带固定在自行车车身上。

    快拆式自行车动力辅助装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN108082386B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN201810068453.6

    申请日:2018-01-24

    Applicant: 济宁学院

    Abstract: 本发明为一种快拆式自行车动力辅助装置及其控制方法,包括壳体和复合动力轮,壳体内部设置有电池和控制器,复合动力轮通过弹力装置紧贴在自行车轮胎侧面,弹力装置有一定的倾斜角度;使得复合动力轮更好贴合自行车轮胎侧面,复合动力轮包括动力轮外壳、无刷电机、超越离合器和胶轮,动力轮外壳转动安装在壳体顶部,无刷电机固定在动力轮外壳上,无刷电机的动力输出端连接超越离合器内轴,胶轮套在超越离合器外轴上,胶轮一侧伸出动力轮外壳与自行车轮胎侧面接触,胶轮上侧安装有测速霍尔传感器和测速磁铁,控制器连接电池、无刷电机、测速霍尔传感器和测速磁铁,壳体通过绑带固定在自行车车身上。

    互动型智能宠物喂食装置

    公开(公告)号:CN206879758U

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201720465630.5

    申请日:2017-04-28

    Applicant: 济宁学院

    CPC classification number: A01K5/02 A01K15/02

    Abstract: 本实用新型公开一种互动型智能宠物喂食装置,属于宠物喂养装置技术领域,包括喂食装置本体,喂食装置本体包括宠物粮投放控制装置和晃动检测模块,宠物粮投放控制装置用于实现定量投放宠物粮、防止宠物粮拥堵,晃动检测模块用于检测喂食装置本体的运动状态,晃动检测模块连接控制模块实现数据通讯,控制模块通过无线传输模块与移动终端实现数据通讯,喂食装置本体还包括上部外壳,上部外壳的下方设有底部外壳,上部外壳与下部外壳联接内部形成中空的腔室,腔室的上方设有粮仓,上部外壳的上方设有顶盖,底部外壳的外部设有喂食碗,能够根据宠物的运动来使宠物获得相应的食物,实现宠物的自动喂养,解决了现有技术中出现的问题。

    通用型子母式自行车动力改装套件

    公开(公告)号:CN205737853U

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201620671123.2

    申请日:2016-06-29

    Applicant: 济宁学院

    Abstract: 本实用新型涉及电动车技术领域,具体涉及一种通用型子母式自行车动力改装套件,包括连接支架和独轮平衡车,所述独轮平衡车通过连接支架连接自行车前叉,独轮平衡车包括护板、轮毂、电机、踏板和控制器,所述护板围设在轮毂周边,护板两侧对称设置踏板,护板对应连接支架设置插槽,插槽内设有感应件,轮毂中心转轴连接电机转轴,蓄电池为电机供电,电机通过电机驱动器连接至控制器,控制器同时连接感应件、加速度检测件和速度检测件。本实用新型既能够实现高速、长距离电动车骑行,又能够实现独轮平衡车的单独使用,灵活性高,实现了一车三用和无缝化城市通行。

    适用于两轮电动平衡扭扭车辅助车架提供的改装配件

    公开(公告)号:CN209467260U

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201822248073.9

    申请日:2018-12-29

    Applicant: 济宁学院

    Abstract: 本实用新型涉及一种适用于两轮电动平衡扭扭车辅助车架提供的改装配件,包括清洁装置和用于将清洁装置固定在辅助车架上的主体框架,清洁装置底部处于主体框架的下方。主体框架包括上框架和下框架,上框架底部与下框架的顶部之间形成安装空间,上框架和下框架通过固定装置固定在辅助车架上。本实用新型为二轮电动平衡扭扭车辅助车架装上清洁装置,让孩子在家中玩耍二轮电动平衡扭扭车,就能将地面清理干净。既能使闲置的平衡车重新利用起来,又解放了父母,发泄孩子的过剩精力,还省下了购买扫地机器人的开销。

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