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公开(公告)号：CN108868249A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810842460.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 济宁市圣泽低温设备制造有限公司
Abstract: 一种带智能移车机器人的立体车库，属于立体车库技术领域，包括长方形体车库本体和机器人，车库本体中部设机器人通道，前后阵列若干车位，机器人通道顶部和底部分别安有横向导轨和成对的上齿条、下齿条；机器人包括通过四根立架固定的顶板和底板,顶板上安装有两个与上齿条相匹配的上齿轮，底板下安装有两个与下齿条相匹配的下齿轮，四根立架内侧均安装有纵向导轨，底板上固定有可沿纵向导轨升降的升降台，升降台上安装有可前后移动的拖车机构；车库本体底层前侧中部为进车道，后侧中部为出车道。本立体车库占地空间小，空间利用率高；结构简单，造价低廉，通用性强，通过微电脑智能控制和采用全机械传动，自动化程度高，稳定性好，安全性强。
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公开(公告)号：CN208996540U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821202423.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 济宁市圣泽低温设备制造有限公司
Abstract: 一种带智能移车机器人的立体车库，属于立体车库技术领域，包括长方形体车库本体和机器人，车库本体中部设机器人通道，前后阵列若干车位，机器人通道顶部和底部分别安有横向导轨和成对的上齿条、下齿条；机器人包括通过四根立架固定的顶板和底板,顶板上安装有两个与上齿条相匹配的上齿轮，底板下安装有两个与下齿条相匹配的下齿轮，四根立架内侧均安装有纵向导轨，底板上固定有可沿纵向导轨升降的升降台，升降台上安装有可前后移动的拖车机构；车库本体底层前侧中部为进车道，后侧中部为出车道。本立体车库占地空间小，空间利用率高；结构简单，造价低廉，通用性强，通过微电脑智能控制和采用全机械传动，自动化程度高，稳定性好，安全性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207830469U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721590394.6
申请日：2017-11-24
Applicant: 济宁市圣泽低温设备制造有限公司
IPC: F16H1/22
Abstract: 一种减速器齿轮结构，属于减速器领域，包括壳体和固定在壳体上可转动的主动轴、传动轴和两个中间轴，主动轴上配合有主动齿轮，两个中间轴左右对称分布，且均配合有中间大齿轮和中间小齿轮，传动轴上配合有传动齿轮和紧贴的定位块；主动齿轮同时与两个中间大齿轮啮合，传动齿轮同时与两个中间小齿轮啮合。通过两个中间齿轮，加大主动齿轮和中间大齿轮、传动齿轮和中间小齿轮啮合面积，在不改变齿轮结构大小的情况下，比单齿轮啮合时的载重大，承受力增强，提高其工作强度范围，从而变相的节约成本，降低造价。
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