一种多重化热备冗余系统

    公开(公告)号:CN114978874A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210860505.X

    申请日:2022-07-22

    Abstract: 本发明涉及一种多重化热备冗余系统,包括:通信连接的第一模块和第二模块;每一模块实时获取自身故障状态和另一模块的故障状态;其中,每一模块中均设置有三个表决单元以及分别与该模块中每一表决单元连接的三个通道单元;每一所述表决单元,用于获取该表决单元所属模块的切换信息,并将该切换信息发送至另一模块,另一所述模块用于根据所接收到的所述切换信息和/或两个模块的故障状态确定是否作为进行输出工作的模块去对与所述第一模块和第二模块连接的外部负载设备提供输出信号。相对于现有技术而言,在进行模块切换时考虑了第一模块和第二模块的故障状态,因此,可以达到在模块切换时更稳定。

    基于冗余设备的通信故障检测方法、设备和系统

    公开(公告)号:CN113542057A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110700714.3

    申请日:2021-06-23

    Abstract: 本申请涉及一种基于冗余设备的通信故障检测方法、设备和系统,其中,该基于冗余设备的通信故障检测方法包括:在获取到信息发送指令的情况下,将当前的采样数据和通信状态打包,得到通信数据包;在一个通信周期内,将通信数据包多次发送至接收方,并开始响应周期的计时;在响应周期内,根据能否接收到接收方的响应数据,确定下一通信周期中通信数据包的通信状态。通过本申请,解决了相关技术中在发生通信故障的情况下,需要较长的时间才能确认通信故障,从而影响各个设备的运行的问题,实现了通信故障的快速确认。

    冗余控制装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114280919A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202210217688.3

    申请日:2022-03-08

    Abstract: 本申请提供冗余控制装置,涉及工业控制技术领域。该装置包括:多个安全控制器和容错单元,各安全控制器包括多个处理板及至少一个隔离单元,各处理板通过隔离单元进行电气隔离;各处理板上设置有处理器芯片、冗余通信单元及容错通信单元,各处理板上处理器芯片通过冗余通信单元获取安全控制器上其他处理器芯片的数据、及通过容错通信单元接收外部设备的数据;各处理板上处理器芯片对从安全控制器上其他处理器芯片获取到的数据及从外部设备接收到的数据进行表决,得到处理板的处理结果,将处理结果通过容错通信单元发送给容错单元,由容错单元对各处理板发送的数据进行表决。本方案解决了现有技术中各处理器单元间存在耦合性强、共因失效的问题。

    一体化控制系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116661346A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310535017.6

    申请日:2023-05-12

    Abstract: 本申请公开了一种一体化控制系统,包括设置在本地机架和N个远程IO机架上的常规控制系统和安全保护系统。常规控制系统与上位机连接,包括常规逻辑控制单元、与常规逻辑控制单元连接的第一常规通信接口模块、N个与第一常规通信接口模块连接的第二常规通信接口模块和N个与第二常规通信接口模块连接的常规IO模块;安全保护系统包括与常规逻辑控制单元连接的安全逻辑控制单元、与安全逻辑控制单元连接的第一安全通信接口模块、N个与第一安全通信接口模块连接的第二安全通信接口模块和N个与第二安全通信接口模块连接的安全IO模块。本方案提出了一种常规控制系统和安全保护系统的集成设计方案,从而降低了一体化控制系统的整体设计成本。

    一种多重化热备冗余系统

    公开(公告)号:CN114978874B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210860505.X

    申请日:2022-07-22

    Abstract: 本发明涉及一种多重化热备冗余系统,包括:通信连接的第一模块和第二模块;每一模块实时获取自身故障状态和另一模块的故障状态;其中,每一模块中均设置有三个表决单元以及分别与该模块中每一表决单元连接的三个通道单元;每一所述表决单元,用于获取该表决单元所属模块的切换信息,并将该切换信息发送至另一模块,另一所述模块用于根据所接收到的所述切换信息和/或两个模块的故障状态确定是否作为进行输出工作的模块去对与所述第一模块和第二模块连接的外部负载设备提供输出信号。相对于现有技术而言,在进行模块切换时考虑了第一模块和第二模块的故障状态,因此,可以达到在模块切换时更稳定。

    功能安全系统的检测方法、系统、电子设备、存储介质

    公开(公告)号:CN114860518A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210341512.9

    申请日:2022-04-02

    Abstract: 本发明提供一种功能安全系统的检测方法、检测系统、电子设备、存储介质,检测方法包括以下步骤:通过软件平台将预先设置的检测参数发送到硬件测试装置,其中硬件测试装置通过通信网络与软件平台连接;硬件测试装置接收到检测参数后发送到功能安全系统,其中功能安全系统中的功能模块与硬件测试装置电连接;功能安全系统基于所述检测参数产生的诊断数据中的一部分由所述硬件测试装置反馈到所述软件平台,所述诊断数据的另一部分由所述功能安全系统反馈到所述软件平台;软件平台分析诊断数据,并根据分析结果生成功能安全系统的检测报告,进一步跟进检测报告提供建议。因此可以有效消除功能安全系统内潜在的失效风险,提升系统的安全完整性能力。

    数据处理方法和系统
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113541886B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202110740914.1

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本申请涉及一种数据处理方法和系统,其中,该方法包括:方法应用于数据通信节点,数据通信节点至少包括一级节点和二级节点,一级节点至少包括第一节点和第二节点,通过第一节点根据待处理数据生成第一处理结果,将第一处理结果保存并发送至第二节点;第二节点根据待处理数据生成第二处理结果,将第二处理结果保存并发送至第一节点;第一节点根据第一处理结果和第二处理结果生成第三处理结果,并将第三处理结果发送至二级节点;第二节点根据第一处理结果和第二处理结果生成第四处理结果,并将第四处理结果发送至二级节点。通过本申请,解决了相关技术中存在通信故障导致系统容错性能较差的问题,实现了提高数据传输过程的容错能力的技术效果。

    基于冗余设备的通信故障检测方法、设备和系统

    公开(公告)号:CN113542057B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202110700714.3

    申请日:2021-06-23

    Abstract: 本申请涉及一种基于冗余设备的通信故障检测方法、设备和系统,其中,该基于冗余设备的通信故障检测方法包括:在获取到信息发送指令的情况下,将当前的采样数据和通信状态打包,得到通信数据包;在一个通信周期内,将通信数据包多次发送至接收方,并开始响应周期的计时;在响应周期内,根据能否接收到接收方的响应数据,确定下一通信周期中通信数据包的通信状态。通过本申请,解决了相关技术中在发生通信故障的情况下,需要较长的时间才能确认通信故障,从而影响各个设备的运行的问题,实现了通信故障的快速确认。

    风险降级装置和风险降级方法

    公开(公告)号:CN113541672A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110753214.6

    申请日:2021-07-02

    Abstract: 本申请涉及一种风险降级装置和风险降级方法,风险降级装置包括:控制模块、互为冗余的第一输出模块和第二输出模块,第一输出模块包括第一处理单元和第一总开关,第二输出模块包括第二处理单元和第二总开关;控制模块分别与第一处理单元和第二处理单元连接;第一处理单元与第二总开关的受控端连接,第二处理单元与第一总开关的受控端连接;控制模块用于根据各输出模块的回检信号检测是否存在故障输出模块,并在检测到存在故障输出模块的情况下,发送第一降级控制指令至相应冗余输出模块,以指示冗余输出模块断开故障输出模块的总开关。本申请解决了因输出通道无法检测故障或风险降级逻辑执行异常导致系统风险无法降级的问题,实现了风险降级。

    风险降级装置和风险降级方法

    公开(公告)号:CN113541672B

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN202110753214.6

    申请日:2021-07-02

    Abstract: 本申请涉及一种风险降级装置和风险降级方法,风险降级装置包括:控制模块、互为冗余的第一输出模块和第二输出模块,第一输出模块包括第一处理单元和第一总开关,第二输出模块包括第二处理单元和第二总开关;控制模块分别与第一处理单元和第二处理单元连接;第一处理单元与第二总开关的受控端连接,第二处理单元与第一总开关的受控端连接;控制模块用于根据各输出模块的回检信号检测是否存在故障输出模块,并在检测到存在故障输出模块的情况下,发送第一降级控制指令至相应冗余输出模块,以指示冗余输出模块断开故障输出模块的总开关。本申请解决了因输出通道无法检测故障或风险降级逻辑执行异常导致系统风险无法降级的问题,实现了风险降级。

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