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公开(公告)号：CN114428451B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111478628.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种冗余通信模块对外通信权限的切换方法，包括：第一通信模块处于通信故障状态且确定第二通信模块同时发生通信故障时，根据对外通信权限的轮流分配策略，与第二通信模块轮流开启对外通信权限以与外部设备尝试通信；并通过冗余通信通道发送冗余通信数据，其包括：对外通信权限的轮流分配策略信息和自身通信故障诊断结果；若第一通信模块的通信故障清除且处于开启对外通信权限的调度周期内与外部设备正常通信，并发送新的冗余通信数据；上述两个通信模块组成安全控制系统的冗余通信模块。本发明的方法解决了安全控制系统中冗余通信模块在故障条件下对外通信数据唯一性难题，同时解决了对外通信权限切换带来的数据回跳问题。
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公开(公告)号：CN114978874A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210860505.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L41/0663 , H04L41/0668
Abstract: 本发明涉及一种多重化热备冗余系统，包括：通信连接的第一模块和第二模块；每一模块实时获取自身故障状态和另一模块的故障状态；其中，每一模块中均设置有三个表决单元以及分别与该模块中每一表决单元连接的三个通道单元；每一所述表决单元，用于获取该表决单元所属模块的切换信息，并将该切换信息发送至另一模块，另一所述模块用于根据所接收到的所述切换信息和/或两个模块的故障状态确定是否作为进行输出工作的模块去对与所述第一模块和第二模块连接的外部负载设备提供输出信号。相对于现有技术而言，在进行模块切换时考虑了第一模块和第二模块的故障状态，因此，可以达到在模块切换时更稳定。
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公开(公告)号：CN110865231B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201911249784.0
申请日：2019-12-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种用于总线隔离的电源电压检测电路，所述电源电压检测电路包括：微控制单元、第一比较器、第二比较器、目标集成电路、基准电源、逻辑门电路、第一电阻、第二电阻和第三电阻。本发明实施例通过微控制单元、第一比较器和第二比较器输出的与电压故障对应的逻辑信号，使逻辑门电路通过软件和硬件获得电压检测结果，在检测到电压故障时使逻辑门电路输出与电压故障对应的逻辑信号至目标集成电路，目标集成电路根据该逻辑信号处于待机状态，进而保证该电源电压检测电路与总线隔离，防止该电源电压检测电路出现故障后向总线发送错误信号。
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公开(公告)号：CN114019785A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111217564.7
申请日：2021-10-19
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种多重化多模块冗余系统的数据同步方法、系统、设备及介质，其方法包括：首先，通过所述冗余同步通道获取经所述主控模块内每个主控CPU确定的已表决数据；依据预设的有效性判据筛选各个主控模块传输的已表决数据；每个冗余CPU将筛选的表决数据附上有效性标记，再通过所述数据转发通道转发给同一冗余模块内其他CPU；每个冗余CPU依据接收到符合预设的有效性判据的已表决数据和/或其他冗余CPU转发的已表决数据进行数据同步；其中，所述主控模块和所述冗余模块的运行周期是同步的。本发明能保证冗余系统内进行正常情况下的数据同步，又能确保在局部通信异常下的数据同步。
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公开(公告)号：CN111208806B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010139284.8
申请日：2020-03-03
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种仪表设备信号故障的处理方法及装置，可以通过仪表设备输出的当前信号在第一时刻的原始采样值判断当前信号是否为可疑信号，并在确定当前信号在第二时刻的滤波采样值为异常采样值时，结合历史时刻的滤波采样值设置当前信号的质量码。本发明通过当前信号是否可疑以及当前信号的质量码，可以保证发送至控制器的滤波采样值一定为正常采样值，解决了由于控制器对异常采样值进行处理，造成对相关系统进行错误控制的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112631256A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011587822.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种功能安全的开关量输出模块，包括：CPU单元以及分别与CPU单元耦接的第一/第二输出单元；第一/第二输出单元包括依次耦接的逻辑电路，驱动电路、回检电路和输出开关，以及，与驱动电路耦接的电源电压检测电路，电源电压检测电路用于检测驱动电路电源电压并基于检测电压发送控制信号至另一输出单元的逻辑电路；还公开了一种基于上述功能安全的开关量输出模块的诊断处理方法，可以基于输出开关故障诊断、通信诊断、CPU单元内部故障诊断、电源故障诊断以及线路故障诊断结果控制输出开关的输出,从而导向安全；增加双通道交互设计，提高了安全性能，满足功能安全的同时降低了开发成本并减小产品体积。
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公开(公告)号：CN113852568B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111121400.4
申请日：2021-09-24
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种数据传输方法及安全仪表系统，发送控制站将待发送数据帧写入接收待发送数据帧的接收控制站对应的发送队列中，依次轮询各个发送队列，将每次轮询到的目标发送队列中的待发送数据帧存入对应的缓存后，通过对应的通信模块的安全站间通信网口A将其发送给目标接收控制站，以使目标接收控制站通过对应的通信模块的安全站间通信网口A接收相应的待发送数据帧；发送控制站通过对应的通信模块的安全站间通信网口B依次将各个缓存中的待发送数据帧发送给对应的接收控制站，以使接收控制站通过对应的通信模块的安全站间通信网口B接收相应的待发送数据帧。本发明能够解决接收控制站无法处理瞬时大量的并发数据，导致接收数据丢失的问题。
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公开(公告)号：CN114285828B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111586617.2
申请日：2021-12-21
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L61/5046
Abstract: 本发明实施例提供了一种地址冲突处理方法、系统、存储介质及网络设备。其中，方法包括：第一网络设备接收第二网络设备发送的第一地址冲突检测信息，根据第一地址冲突检测信息判断是否发生网络设备地址冲突；在发生网络设备地址冲突时，第一网络设备获取第一运行时长和第二运行时长；第一网络设备根据第一运行时长和第二运行时长进行网络设备上电顺序判断，得到上电顺序判断结果；若上电顺序判断结果为第一网络设备先上电，则第一网络设备保持运行状态不变。本发明能够在发生地址冲突时保证网络设备正常运行。
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公开(公告)号：CN114019785B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111217564.7
申请日：2021-10-19
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种多重化多模块冗余系统的数据同步方法、系统、设备及介质，其方法包括：首先，通过所述冗余同步通道获取经所述主控模块内每个主控CPU确定的已表决数据；依据预设的有效性判据筛选各个主控模块传输的已表决数据；每个冗余CPU将筛选的表决数据附上有效性标记，再通过所述数据转发通道转发给同一冗余模块内其他CPU；每个冗余CPU依据接收到符合预设的有效性判据的已表决数据和/或其他冗余CPU转发的已表决数据进行数据同步；其中，所述主控模块和所述冗余模块的运行周期是同步的。本发明能保证冗余系统内进行正常情况下的数据同步，又能确保在局部通信异常下的数据同步。
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公开(公告)号：CN114895575A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210572318.1
申请日：2022-05-24
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种仿真测试平台，包括：信号输入接口电路，用于与被测伺服控制模块的信号输出接口电路连接，采集被测伺服控制模块信号并对采集的信号进行信号转换，获得输入数据；仿真计算模块，包含伺服控制系统仿真模型，用于伺服控制系统仿真模型根据输入数据进行运算，获得输出数据；信号输出接口电路，用于与被测伺服控制模块的信号输入接口电路连接，对输出数据进行信号转换，获得被测伺服控制模块可输入的信号；通信模块，用于获取被测伺服控制模块的内部实时数据；分析模块，用于获取仿真测试平台的内部实时数据，并根据被测伺服控制模块的内部实时数据和仿真测试平台的内部实时数据进行分析。测试精度高，且能用于指导伺服控制模块开发。
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