公开(公告)号：CN116256119A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310208513.0

申请日：2023-02-24

Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 ,  中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司

Inventor： 程武伟 ,  郑硕 ,  吕骥 ,  吴文超 ,  占晓明 ,  刘强 ,  薛阳

IPC: G01M3/24

Abstract: 本发明涉及一种基于水流场扰动的大坝渗漏定位检测方法，包括：对坝前区域进行水下地形扫测；对疑似渗漏点附近布设多组测试点；绘制布置的测试点的流速和流向随时间的变化曲线；统计出每一个测试点的最小流速、最大流速、平均流速、最小流向、最大流向、平均流向；根据统计结果，分析疑似渗漏点是否存在渗漏流速特征；对初步判断存在渗漏的疑似渗漏点进行至少一次复测。本发明的有益效果：该方法可以获取渗漏位置附近的流速和流向，更适应对大坝渗漏位置的精准定位，判断依据更准确和直观，同时也克服了传统多普勒流速计探测方法范围受限、精度不足、分辨率低、效率低下和效果不明显的问题，为渗漏位置的渗流特性提供了重要数据支撑和参考依据。

公开(公告)号：CN116116766A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211701672.6

申请日：2022-12-29

Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 ,  中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司

Inventor： 刘强 ,  刘西军 ,  占晓明 ,  程武伟 ,  薛阳 ,  吕骥

IPC: B08B1/00 ,  E02B3/10 ,  B08B1/04 ,  B08B13/00 ,  B25J11/00

Abstract: 一种坝体表面污损附着物清除机器人，它涉及一种污损附着物清除机器人。本发明为了解决坝体表面污损附着物的清除工作都是由水利工作人员进行人工清除，不仅增加人力物力的消耗，而且存在较大安全隐患的问题。本发明包括主体、刮扫机构、清洗刷机构、重心调节机构、四个驱动电机和四个防滑轮；主体前部的两侧对称设有两个驱动电机，主体后部的两侧对称设有两个驱动电机，每个驱动电机的电机轴上均同轴固定套装一个防滑轮，刮扫机构安装在主体的前端，清洗刷机构安装在主体的后端，所述重心调节机构安装在主体内。本发明属于水利工程技术领域。

公开(公告)号：CN111645834A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010384368.8

申请日：2020-05-07

Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司

Inventor： 吕骥 ,  程武伟 ,  周华胜

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明涉及一种机器人底座及面板垂直缝水下检查装置。本发明的技术方案是：一种机器人底座，其特征在于：具有能分布于面板垂直缝两侧的左支架和右支架，左支架和右支架下端均装有滚轮，左支架和右支架上端经连接框架相连。所述左支架和右支架前端下部均制有用于防止下滑时向前倾覆的水平前伸杆。所述左支架和右支架上均制有前后连个滚轮，其中前滚轮采用万向轮，后滚轮采用定向轮。一种面板垂直缝水下检查装置，具有水下机器人，其特征在于：所述水下机器人安装固定于所述机器人底座的连接框架上，机器人底座跨面板垂直缝布置，机器人底座左右两侧接有控制其下滑方向和速度的缆绳。本发明适用于混凝土面板止水缝检查领域。

公开(公告)号：CN212074379U

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202020738317.6

申请日：2020-05-07

Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司

Inventor： 吕骥 ,  程武伟 ,  周华胜 ,  施金祥 ,  崔连忠

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人底座及面板垂直缝水下检查装置。本实用新型的技术方案是：一种机器人底座，其特征在于：具有能分布于面板垂直缝两侧的左支架和右支架，左支架和右支架下端均装有滚轮，左支架和右支架上端经连接框架相连。所述左支架和右支架前端下部均制有用于防止下滑时向前倾覆的水平前伸杆。所述左支架和右支架上均制有前后连个滚轮，其中前滚轮采用万向轮，后滚轮采用定向轮。一种面板垂直缝水下检查装置，具有水下机器人，其特征在于：所述水下机器人安装固定于所述机器人底座的连接框架上，机器人底座跨面板垂直缝布置，机器人底座左右两侧接有控制其下滑方向和速度的缆绳。本实用新型适用于混凝土面板止水缝检查领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利