公开(公告)号：CN118796694A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410872095.X

申请日：2024-07-01

Applicant: 浙江远程商用车研发有限公司 ,  浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 ,  浙江吉利控股集团有限公司

Inventor： 潘冰 ,  韦健林 ,  林元则 ,  郑威灵 ,  樊天源 ,  胡益铭 ,  纪浩然

IPC: G06F11/36 ,  G06F30/20 ,  G01M17/007

Abstract: 本申请实施例提供一种智能驾驶仿真方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及智能驾驶技术领域。应用场景仿真软件创建交通道路场景参数，得到道路逻辑数据文件和环境数据文件；基于道路逻辑数据文件和环境数据文件，应用场景仿真软件进行对试验车的动态场景配置；基于道路逻辑数据文件，应用交通流仿真软件进行交通流仿真场景的搭建；基于动态场景配置和交通流仿真场景，应用场景仿真软件生成三维可视化的仿真测试场景的实时动画。本申请通过结合场景仿真软件和交通流仿真软件进行联合仿真，从而填补智能驾驶仿真缺少覆盖大规模路网环境的交通流级场景验证的空白，提高验证的全面性和准确性，进而降低在实际道路上出现事故的风险。

公开(公告)号：CN119761064A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411972940.7

申请日：2024-12-30

Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 ,  浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司

Inventor： 潘冰 ,  张骥旋 ,  韦健林 ,  林元则 ,  郑威灵 ,  张睿智

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/27 ,  G06T7/20 ,  G06F11/3668

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶仿真场景生成方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆行驶视频帧；根据第一车辆在车辆行驶视频帧中的行驶轨迹数据得到第一车辆的第一速度数据；基于第一速度数据得到第一仿真车辆的第一仿真速度数据；根据第一仿真车辆的起始位置数据和第一仿真速度数据进行轨迹计算，得到第一仿真车辆的场景轨迹数据；获取第二仿真车辆的起始位置数据和初始速度数据；基于场景轨迹数据、第二仿真车辆的起始位置数据和初始速度数据生成自动驾驶仿真场景。由此基于真实速度数据生成仿真轨迹，有效克服轨迹数据失真的问题。