公开(公告)号：CN120014158A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510048265.7

申请日：2025-01-13

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张鹤 ,  吴旻栋 ,  林腾鑫 ,  沈芷菁

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开一种基于三维点云的桥梁数字孪生模型复杂曲面重建方法，包括桥梁三维点云的网格划分、基于网格划分的型值点提取和基于型值点构建桥梁数字孪生模型复杂曲面三个步骤；三维点云的网格划分具体是根据点云的平均密度和平均曲率来确定基本的型值点个数，再根据点云局部曲率的变化进行相应的数量加密，并且确保了样条曲面插值所需的型值点数量要求；基于网格划分的型值点提取能够精确捕捉到点云的边缘和角点，使得所选型值点既具有全面性也具有代表性。本发明不仅能够提升桥梁数字孪生模型中复杂曲面重建的准确性，还有利于提升建模过程的效率。

公开(公告)号：CN118500347A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410596237.4

申请日：2024-05-14

Applicant: 浙江大学 ,  浙江交工路桥建设有限公司

Inventor： 张鹤 ,  金翀 ,  吴旻栋 ,  童戴舟 ,  潘剑超 ,  谭长根

IPC: G01C5/00 ,  E01D21/00 ,  G01S17/08 ,  G01S17/86 ,  G01S19/14

Abstract: 本发明公开一种高程自动监控系统及底模高程实时测控方法，系统包括实时动态差分测量设备、激光测距传感器、云计算平台和千斤顶伺服控制器。实时动态差分测量设备和激光测距传感器分别对底模控制点的绝对高程和相对高程进行实时多点测量；云计算平台在云端接收、保存、分析测得的高程数据，自动计算出各个千斤顶所需的高程调整值，并发送给千斤顶伺服控制器；千斤顶伺服控制器将根据计算所得的高程调整值统一控制所有千斤顶的升降，实现底模高程的快速精确调整。本发明能够提高标高调节的准确度和效率，并实现测量的自动化，减少人力成本、降低施工风险。

公开(公告)号：CN116380218A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310373443.4

申请日：2023-04-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张鹤 ,  朱俊涛 ,  黄康旭 ,  竺贝宁 ,  吴旻栋 ,  朱琪承

IPC: G01G19/02

Abstract: 本发明公开一种基于透视畸变补偿的非接触车辆荷载识别方法，该方法包括：标定用于非接触式车辆荷载识别的相机内参；计算轮胎侧面与相机像平面的夹角，以及轮辋中心在相机坐标系下发生透射畸变的两个坐标；识别图像中的轮胎‑地面接触线的端点，计算轮辋中心点在轮胎‑地面接触线上的垂直投影；根据空间向量在像平面上的投影关系，结合标定的相机内参和步骤二得到的轮胎侧面与相机像平面的夹角、发生透射畸变的两个坐标，计算得到实际轮胎‑地面接触线的长度；基于此进行车辆荷载识别。本发明可以在不加装任何标记物的情况下，实现非接触式车辆荷载识别中透视畸变的自动补偿。