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公开(公告)号：CN115713647A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211326419.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的桥梁表观信息三分级识别方法和识别系统，先将训练数据集逐级分类，得到每个桥梁部位的训练数据集、每个桥梁构件的训练数据集、每个病害类别的训练数据集；然后，用前面的训练数据集分别训练改进的VGG16模型，得到每个桥梁部位的部位识别模型、每个构件的构件识别模型和每个病害类别的病害识别模型，组成三分级识别模型；最后将待预测的桥梁表观图像输入部位识别模型，识别出该图像对应的桥梁部位，然后再输入对应桥梁部位的构件识别模型，识别出该图像对应的构件；最后输入对应构件的病害识别模型，输出待预测的包含桥梁表观信息的图像的病害类别。本发明能够提供构件定位及病害类型的全面准确的桥梁服役状态信息。
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公开(公告)号：CN118920905A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410950038.9
申请日：2024-07-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电和电磁发电的桥梁索力自供电监测系统，混合式能量收集器将风能转换为电能后经过电源管理电路，转换为直流电压为其余单元供电；混合式能量收集器包括表面为FEP的滚珠、同轴套设并能旋转的上筒和下筒，上下筒的圆筒和扇叶通过棱条固连，上下扇叶扭转方向相反；上圆筒的外壁、下圆筒的内壁、上下扇叶上开设多条斜轨容纳滚珠；上圆筒的内壁周向间隔贴附栅状铜电极，间隙一中间隔布置聚酯纤维毛；上圆筒周向内嵌布置多个线圈，下圆筒周向对应内嵌设置多个永磁体；下圆筒的外壁周向均匀、间隔交错贴附多片尼龙膜和PTFE膜。本发明实现了监测设备自供电，确保了对桥索索力的连续实时监控。
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公开(公告)号：CN119107538A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411263569.7
申请日：2024-09-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于多尺度特征单序融合算法的桥梁表观细微损伤识别方法，该方法中，构建的桥梁表观细微损伤检测模型包括多尺度特征融合模型CITFPN、RPN、RoI Align和输出预测结果的网络头部架构；CITFPN包含引入注意力模块的特征提取网络，以及引入转置卷积的单序特征融合模块IFPN；IFPN用于将特征提取网络的最后一个卷积阶段生成的高语义特征图与特征提取网络输出的除第一个卷积阶段之外的其余卷积阶段生成的特征图进行一次性的单序叠加融合，然后将融合后的融合特征图进一步卷积处理；同时，将高语义特征图再下采样，并和进一步卷积处理后的其他特征图进行再次融合，作为CITFPN的输出。本发明能够实现对桥梁病害实例的自动化、精细化分割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120014158A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510048265.7
申请日：2025-01-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开一种基于三维点云的桥梁数字孪生模型复杂曲面重建方法，包括桥梁三维点云的网格划分、基于网格划分的型值点提取和基于型值点构建桥梁数字孪生模型复杂曲面三个步骤；三维点云的网格划分具体是根据点云的平均密度和平均曲率来确定基本的型值点个数，再根据点云局部曲率的变化进行相应的数量加密，并且确保了样条曲面插值所需的型值点数量要求；基于网格划分的型值点提取能够精确捕捉到点云的边缘和角点，使得所选型值点既具有全面性也具有代表性。本发明不仅能够提升桥梁数字孪生模型中复杂曲面重建的准确性，还有利于提升建模过程的效率。
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公开(公告)号：CN119321863A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411423208.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种考虑人‑桥相互作用的人行桥振动舒适度评估平台，包括自供能传感振动测力平台、分析控制系统；自供能传感振动测力平台包括多个自供能传感测力台和伺服控制电机；自供能传感测力台密布摩擦纳米发电机自供能三向测力块；分析控制系统包括数据采集、反馈控制和数据输出三个模块，实时采集自供能传感振动测力平台上的三维人行荷载，基于人行桥有限元模型计算桥梁动力响应，进而反馈控制自供能传感振动测力平台的振动状态模拟桥梁振动实况；最终依据整个加载过程的桥梁动力响应特征评估桥梁振动舒适度。本发明实现计算机端与自供能传感振动测力平台的实时交互，在降低传感能耗的同时，获取更接近真实情况的人行桥振动舒适度评估结果。
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公开(公告)号：CN119107539A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411263575.2
申请日：2024-09-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开一种基于并行卷积自适应分割模型的桥梁表观细长病害识别方法，该方法中，构建的桥梁表观细长病害检测模型包括内置并行特征提取模块DCM的特征提取网络、自适应空间特征融合模型ASFF、RPN、RoI Align和网络头部架构；DCM为内嵌于特征提取网络的各阶段、融合标准卷积和动态蛇形卷积的并行模块，每一阶段均以并行方式穿插，其中单支利用动态蛇形卷积通过迭代偏移动态调整卷积核，对桥梁表观细长病害形态特征进一步感知，另一支利用标准卷积进行全局信息约束；ASFF对最后一个卷积阶段的高语义特征图与除第一个卷积阶段外的其余特征图进行逐层叠加融合，并通过可学习参数实现特征自适应融合。本发明能够实现对桥梁表观细长病害的自动化、精细化检测。
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公开(公告)号：CN115908276A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211327687.0
申请日：2022-10-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00 , G06T17/00 , G06V10/22 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06V20/17 , G06N3/08 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种融合深度学习的桥梁表观损伤双目视觉智能检测方法及系统，包括：分别构建每个桥梁部位、桥梁构件和损伤类别的训练数据集；基于改进的VGG16模型，分别构建部位识别模型、构件识别模型和损伤识别模型，获得三层级预分类模型；基于改进的编码器‑解码器FCN模型，构建每个损伤类别的像素级检测模型；然后分别用相应的训练数据集训练多层级预分类模型和像素级检测模型，进行在线图像检测，获得预分类后的桥梁表观图像的损伤数量、形态轮廓及倾角走向；基于双目立体视觉的中心投影模型，对损伤的图像形态轮廓进行三维重建并定量测量，获得损伤尺寸。本发明能输出位置、类别和尺寸等全面表观损伤信息，为服役桥梁表观状态评估提供客观依据。
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公开(公告)号：CN115713488A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211327686.6
申请日：2022-10-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于实例分割的桥梁表观病害像素级识别方法和系统，该方法包括分别构建每个桥梁部位、每个桥梁构件的、每个病害类别的训练数据集；基于改进的VGG16模型，分别构建部位识别模型、构件识别模型、病害识别模型，从而获得三分级预分类模型；基于改进的Mask RCNN模型，构建每个病害类别的像素级识别模型；然后分别用相应的训练数据集训练三分级预分类模型和像素级识别模型，进行在线图像识别，获得预分类后的桥梁表观图像的病害数量、面积和轮廓形状。本发明能够实现对桥梁表观图像的像素级识别，同时兼顾较高精度与高效率，为进一步判别病害的严重程度提供客观依据。
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