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公开(公告)号：CN119695958A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411749324.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江大学 , 国网吉林省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及电力电子技术，旨在提供一种适用于多电网强度的构网型SVG控制方法。包括以下步骤：基于锁相环原理求得电网角频率，基于电容电压‑频率下垂控制求得SVG设备的内频率；将两个角频率数值与各自对应的电网强度适应参数相乘，得到锁相环参考角频率和下垂参考角频率后，与电网标称角频率进行积分计算，得到相位角；将其用于SVG控制环节最终生成开关信号，实现SVG设备的控制。本发明获得更加稳定的参考电网相位角，能抑制强电网下可能出现的宽频振荡失稳情况，使构网型SVG可工作于不同电网强度下，提高运行稳定性；本发明能够增强构网型控制在强电网下的电网同步稳定性，适应不同系统条件。
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公开(公告)号：CN118329257A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410450148.9
申请日：2024-04-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L5/00 , G06N3/0442 , G06F30/20 , G06F30/27
Abstract: 本发明属于海上风电机组载荷测量技术领域，尤其涉及一种漂浮式海上风电机组轴向推力载荷的在线测量方法，包括：步骤1构建并训练一套长短周期记忆神经网络模型，以波高、平台六自由度运动状态为输入，平台水动载荷为输出；步骤2在实海况机组停机过程中，辨识漂浮式海上风电机组的系统质量；步骤3在样机运行中，通过传感器测量波浪状态、平台六自由度运动状态、锚链张力大小、锚链张力方向；步骤4计算得到平台水动载荷，以及机组轴向推力载荷。本发明能进行轴向推力的测量，且整体操作简单，安装维护方便，解决了大型浮式风电机组轴向推力载荷不可测的难题。
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公开(公告)号：CN111582494B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010304796.5
申请日：2020-04-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于延迟处理的混合分布式机器学习更新方法。根据分布式集群中节点负载不均衡的情况构建分层通信拓扑结构；根据分层通信拓扑结构采用同步更新方法与异步更新方法相结合的混合分布式机器学习更新方法，组内相近的工作节点采用同步更新方法进行训练，各组间不相近的工作节点采用异步更新方法进行训练；所述的异步更新方法采用基于延迟处理的异步更新方法。本发明能够结合同步更新方法和异步更新方法，取长补短，能更好地达到收敛速度和收敛精度的平衡，具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN115807734A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211143225.3
申请日：2022-09-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于尾流跟踪的海上风电场场级协同控制策略，包括机舱式激光雷达测风系统、尾流跟踪模块、优化器和场级控制器。首先利用机舱式激光雷达测风系统测得原始风信息，通过尾流跟踪模块进行风场反演完成环境输入风的参数评估和尾流特征参数辨识；基于海上风电场气动‑液压‑伺服‑弹性动力学仿真模型，通过智能优化算法求解不同环境工况下的最优尾流中心位置，建立多维智能决策数据库LUT和优化器；利用场级协同PI控制器实现尾流重定向和智能化控制。本发明的场级协同控制方法可以实现尾流的在线实时跟踪，动态改善尾流效应，实现海上风电场的增效降载；所述控制器具有控制效果好、执行速度快等特点。
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公开(公告)号：CN114162263B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111549837.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 浙江大学 , 浙江运达风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于主动控制的漂浮式风力机系泊系统和控制方法。风力发电装置和主动系泊装置连接，控制系统安装在风力发电装置上，状态监测装置安装在主动系泊装置上，控制系统和状态监测装置电连接；可控弹簧阻尼器安装在系泊缆上，状态监测装置和可控弹簧阻尼器连接。步骤包括：运动传感器监测风电机组的瞬时运动数据传输至控制系统；状态监测装置监测可控弹簧阻尼器的实际受力传输至控制系统，控制系统控制和调节可控弹簧阻尼器。本发明通过主动控制系泊系统调节系泊缆和浮筒间的作用力，降低漂浮式风力机系统在恶劣海况条件下的运动响应，减小结构载荷并提高稳定性和安全性，结构简单、施工便利、安装成本低、适用水深范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115333168A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211142888.3
申请日：2022-09-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式滚动优化的海上风电场场级控制策略，包括：实时获取风电场流场分布信息，并作为风电场预测代理模型的环境输入，利用预测代理模型预测风电场在不同控制策略下的动态运行特性；在闭环控制中，将大规模风电场系统集中式优化问题按照机组空间排布规律分解为多个分布式局部优化子问题，建立考虑功率优化调度和疲劳载荷的多目标优化函数，依次求解各个风电场子系统在单位优化时域周期内的局部控制最优解；在下一个滚动优化时域周期内重复上述过程，最终实现大规模风电场在动态环境风况变化下的多目标滚动最优控制。本发明可以解决大规模海上风电场在变化风况下优化困难、计算成本高等问题，实现有功优化调度和载荷降低。
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公开(公告)号：CN115182844A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210878100.9
申请日：2022-07-25
Abstract: 本发明公开了一种变速风力发电机组有界UDE转矩控制方法。该方法包括有界约束算法、UDE转矩控制器两部分。为了避免系统输入转矩超出风机最大承受范围，造成积分饱和，导致跟踪效果变差甚至系统失控等现象，使用约束算法，根据转矩大小动态调节约束系数，使约束系数和转矩之间的关系始终保持在设定的椭圆区域上；将约束系数引入到跟踪误差中，设计出有界UDE转矩控制器，以应对风电机组转矩控制中的积分饱和现象，达到控制效果。该方法简单易行，成本低，给定风机所能承受的最大转矩范围，便可实时得到约束系数，系统整体的计算量增加较少，避免积分饱和带来的负面影响，提升控制效果，提高风能捕获效率，提高风电场的经济效益。
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公开(公告)号：CN114936532A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210853204.4
申请日：2022-07-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种海上风电机组故障诊断方法，分为SCADA数据的特征提取和故障诊断模型设计；特征提取时考虑风电机组的典型故障，提取SCADA数据中15种传感器信号并重构其特征信号；故障诊断模型分为四层：第一层为数据预处理层对数据进行预处理和归一化操作、第二层为多维时空序列融合层，构建出风电机组运行时的高度时空相关性的多维时空融合序列、第三层在度量学习中融入LSTM网络层，借由LSTM网络的良好时序预测性为故障诊断方法融入时序预测能力、第四层为基于马氏距离的度量学习故障分类层，该层使用基于马氏距离的动态时间规整度量进行距离测量，根据阈值来判断是否出现故障。利用本发明，既能处理多特征输入、又能获得较高的诊断结果且延时性低。
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公开(公告)号：CN110985290B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201911224544.5
申请日：2019-12-04
Applicant: 浙江大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量回归的最优转矩控制方法。获取机组某段时间内的有效风速信息和对应时间段的与有效风速相关的机组输出数据，去除获取到的机组输出数据中的相关性并进行归一化操作，构造支持向量回归的训练集，使用该训练集确定支持向量回归模型，得到风速估计模型，该模型在线给出有效风速值，进而计算转速跟踪误差和最优转矩控制表达式。该方法保留了传统最优转矩控制算法结构简单的优势，克服了其收敛速度较慢的缺点，能够一定程度上加快控制算法的收敛速度，提高风能捕获效率，简单易行，实施成本低，需要调试的参数少，相比于传统最优转矩控制算法相比，能够提高机组产能，增加风电场的效益。
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公开(公告)号：CN111415070A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010139476.9
申请日：2020-03-03
Applicant: 浙江运达风电股份有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SCADA数据的风电机组齿轮箱油温过温故障预警方法，包括离线训练阶段和在线应用阶段，选取机组相关数据集，选择齿轮箱油温作为目标变量，其他变量经Autoencoder模型降维进行特征提取，之后选取SVR作为变量估计模型进行训练，实现对目标变量的实时估计，在线应用阶段中，风电机组实时运行数据集输入至训练完成的SVR模型中，得到目标变量实际运行值与模型估计值的残差序列，使用EWMA进行残差序列超限阈值设置，并设计连续超限的预警判别准则实现齿轮箱油温过温故障的提前感知。本发明能够实现风电机组齿轮箱油温过温故障的提前感知与预警，避免齿轮箱组件异常演变引起的故障停机，减少了停机时间及维护损失，具有较强的理论性与实用性。
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