-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110142773A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910404013.8
申请日：2019-05-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种博物馆安保机器人，包括底座和控制模块，还包括与控制模块输入端连接的红外模块、光线检测模块和摄像头模块，与控制模块输出端连接的电机驱动模块，以及与控制模块双向连接的语音模块、LED显示模块和网络模块，所述电机驱动模块的输出端通过电机连接有行走机构和机械臂，所述摄像头模块与控制模块输入端之间通过图像处理模块连接。本发明的博物馆安保机器人通过检测博物馆最普遍存在的不文明行为，并对其行为人进行语音警告、图像警示与行为制止，对其进行指正规范，使其学会文明参馆，使更多游客获取文明趣味的参观体验，保证参馆质量，并保护博物馆文物与设施，为规范博物馆管理与增强游客参观体验带来双向助益。
-
公开(公告)号：CN113001509A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110109407.8
申请日：2021-01-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种舞蹈训练外骨骼教具，至少包括穿戴于身体的柔性结构，用于安装柔性结构的外骨骼骨架，以及安装于外骨骼骨架的齿轮关节；齿轮关节包括设置在外骨骼大腿支架外侧的微调关节，嵌套连接的第一髋关节组件和第二髋关节组件；微调关节至少包括均安装于中心轴的行星轮系、棘轮棘爪机构、角度调节旋钮，以及，用于控制棘轮棘爪机构锁定状态的电磁开关，通过调整角度调节旋钮从而通过中心轴带动棘轮和行星轮系转动实现角度微调，并通过电磁开关锁定角度，使用方便，适用于多种训练场合，并且通过设置微调关节实现角度微调提升训练效率；本发明还提出了一种舞蹈训练外骨骼教具的交互方法，实现训练数据的可视化。
-
公开(公告)号：CN109955639A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910225704.1
申请日：2019-03-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种动态雕塑体验互动装置，包括雕塑本体、支撑装置、电驱动装置、穿设于支撑装置上的转向机构以及至少一个发声机构，所述雕塑本体固定于转向机构上，通过驱动转向机构转动从而带动雕塑本体转动并带动发声机构发声；所述转向机构包括主转向机构，所述主转向机构包括伞齿轮一、伞齿轮二、伞齿轮三、空心轴和实心轴，伞齿轮一与伞齿轮二相啮合，伞齿轮二与伞齿轮三相啮合，实心轴穿套于空心轴内且两端分别延伸出空心轴，伞齿轮一固定于实心轴的一端且实心轴的这一端与电驱动装置连接，伞齿轮三固定于空心轴上，实心轴的另一端设置有主操作轮。该装置赋予了古老的典藏文物现代的动态造型，同时将编钟声音以现代化的趣味互动形式呈现。
-
公开(公告)号：CN113001509B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110109407.8
申请日：2021-01-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种舞蹈训练外骨骼教具，至少包括穿戴于身体的柔性结构，用于安装柔性结构的外骨骼骨架，以及安装于外骨骼骨架的齿轮关节；齿轮关节包括设置在外骨骼大腿支架外侧的微调关节，嵌套连接的第一髋关节组件和第二髋关节组件；微调关节至少包括均安装于中心轴的行星轮系、棘轮棘爪机构、角度调节旋钮，以及，用于控制棘轮棘爪机构锁定状态的电磁开关，通过调整角度调节旋钮从而通过中心轴带动棘轮和行星轮系转动实现角度微调，并通过电磁开关锁定角度，使用方便，适用于多种训练场合，并且通过设置微调关节实现角度微调提升训练效率；本发明还提出了一种舞蹈训练外骨骼教具的交互方法，实现训练数据的可视化。
-
公开(公告)号：CN109955639B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910225704.1
申请日：2019-03-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种动态雕塑体验互动装置，包括雕塑本体、支撑装置、电驱动装置、穿设于支撑装置上的转向机构以及至少一个发声机构，所述雕塑本体固定于转向机构上，通过驱动转向机构转动从而带动雕塑本体转动并带动发声机构发声；所述转向机构包括主转向机构，所述主转向机构包括伞齿轮一、伞齿轮二、伞齿轮三、空心轴和实心轴，伞齿轮一与伞齿轮二相啮合，伞齿轮二与伞齿轮三相啮合，实心轴穿套于空心轴内且两端分别延伸出空心轴，伞齿轮一固定于实心轴的一端且实心轴的这一端与电驱动装置连接，伞齿轮三固定于空心轴上，实心轴的另一端设置有主操作轮。该装置赋予了古老的典藏文物现代的动态造型，同时将编钟声音以现代化的趣味互动形式呈现。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.017 seconds)
