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公开(公告)号：CN208868290U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821258015.8
申请日：2018-08-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自主供电的微型扑翼机器人装置，包括机身支撑架、机翼、压电驱动器、高压脉冲供电模块、无线通讯模块和传动放大机构。压电陶瓷双晶片作为压电驱动器，压电陶瓷双晶片经过传动放大机构驱动机翼。高压脉冲模块输出高压脉冲方波信号。无线通讯模块接收地面发出的控制信号，控制高压脉冲模块的输出。飞行时，压电陶瓷双晶片作为压电驱动器，输入高压脉冲信号，经过传动放大机构将压电陶瓷双晶片的振动放大并转换为机翼振动频率、占空比，进而控制机翼扑动的幅度及角度，实现前进、后退、转向、悬停等飞行姿态。该装置自身携带供电系统，可实现较远距离的自主飞行。通过无线通讯实现对机器人的飞行控制，对恶劣天气的适应能力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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