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公开(公告)号：CN116439189B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202310472685.9
申请日：2023-04-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及海洋装备领域，旨在提供一种活体深渊宏生物保真采集转移培养分装系统。该系统包括长期生命维持系统、培养箱、采集器、转运器和密封连接系统；其中，培养箱、采集器和转运器具有基本相同的主体结构，均包括圆柱状空腔结构的外舱和内舱；内舱嵌套安装在外舱中且两者为密封的间隙配合，当内舱在外舱中沿轴向位移时能使两者的通孔重合或错位，以实现内舱在连通外部或独立密封的状态之间进行切换；转运器与一个内置吸力泵的吸力管组成转运组件。本发明通过改变压差来移动内舱并实现独立密封，避免了传统球阀等大体积密封结构；系统的集约化设计能极大地减小整装体积，提高了系统的便携性能，降低了实际使用中现场布置和操作的难度。
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公开(公告)号：CN118111763A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410322761.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明涉及金属材料防腐技术，旨在提供一种深海沉积物孔隙水原位时序采样与长期保存装置。该装置包括时序采样装置、压力补偿装置和贯入装置；其中，时序采样装置的取样动力机构通过驱动齿轮带动三组采样机构，采样机构中设有电磁离合器，可以通过时序控制器逐次投入工作；各采样机构中的取样筒与插入贯入装置的取样延长管相连，贯入装置上设有取样头，能在压差作用下过滤孔隙水进行取样、保存。本发明能够极大简化设备结构，在降低设备成本、减少长时间运行期间故障率的的基础上，最大限度地实现采样多样化；该装置能够实现时序采样，且在同一时间点同时获取不同采样深度的孔隙水，为分析深海沉积物中孔隙水的分布性质提供高质量原位样本支持。
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公开(公告)号：CN116214377A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310046369.5
申请日：2023-01-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及水射流除锈技术，旨在提供一种非浸没式中心体异形喷嘴空化射流除锈装置。该产品是在套筒结构的喷嘴本体中同轴布置中央水流通道和环形水流通道，两通道的出水口汇聚在喷嘴嘴尖处；沿喷嘴本体周向均匀布置若干组低速水流速度控制系统；其中，每组低速水流速度控制系统均由动力传动系统和速度调控系统组成；动力传动系统包括依次连接的液压马达、蜗轮蜗杆减速器和传动轴，传动轴上设有自锁器；速度调控系统设于环形水流通道中，包括内圈、外圈和挡水板。本发明通过营造喷头高速水流喷出时的浸没环境形成漩涡剪切型空化，使空化效应达到最大化；利用低速水流控制系统能调节不同的喷速状态，适应不同强度的船舶除锈情景。
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公开(公告)号：CN114962944B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210525259.2
申请日：2022-05-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及海洋装备领域，旨在提供一种适用于复杂海域的海底管道三维高精快速检测装置。该装置包括：主体机构、行走机构、抱紧机构和表面测绘机构；其中，主体机构包括主体框架，在其两侧分别设置导轨；行走机构包括两组伸缩机构，且对称地设置在主体框架的首尾两端；伸缩机构包括行走机构支架、行走伸缩油缸、抱紧伸缩油缸和抱箍头；行走机构支架的两侧导向座，所述导轨分别穿过对应的导向孔；抱紧机构至少包括六根抱紧支柱，对称地设置在主体框架和行走机构支架的两侧且竖直向下；表面测绘机构包括轴向位移机构、转盘机构和检测探头。本发明通过抱紧装置极大地增大了工程装备与海底管道结合的稳定性，适用于海流速度快的海域。
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公开(公告)号：CN116045847A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310059386.2
申请日：2023-01-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种管道外形检测装置，包括支撑机构和扫描机构，其中，支撑机构包括支撑环和支撑轮组件，支撑轮组件包括行走支架、滚轮和压紧卡扣，扫描机构包括扫描环和扫描元件。进行检测时，支撑环和扫描环均套在待检测管道的外部，扫描元件转动检测，支撑机构的滚轮与待检测管道相抵，支撑环带动扫描环沿待检测管道的轴向运动，滚轮沿待检测管道的外壁滚动行走，结合扫描元件相对于待检测管道转动进行扫描角度的调整，使得检测装置能够对待检测管道进行全面扫描检测。当遇到待检测管道表面凹凸不平时，支撑环产生弹性形变，并带动与之相连的扫描环产生位移，改变扫描元件与待检测管道之间的距离，提高检测结果准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115770765A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211477960.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 浙江大学
IPC: B08B9/023
Abstract: 本发明公开了一种海底管道外表面清洗装置，包括主体机构、抓抱机构、巡航机构和清洗机构；其中，所述主体机构用于承载所述抓抱机构、巡航机构和清洗机构，所述抓抱机构用于抓紧海底管道避免装置晃动，所述巡航机构用于使整个装置在海底管道外表面上行走，所述清洗机构用于对海底管道外表面进行清洗；本发明中的海底管道外表面清洗装置，能够抱紧于海底管道上，并能够在海底管道上行走，当海底管道外表面生长有海蛎子、藤壶等海生物或者存在锈蚀时，利用高压水射流，对海底管道表面的海生物和锈蚀进行清理。
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公开(公告)号：CN115468123A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211130136.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 浙江大学
Inventor： 陈家旺 , 朱海 , 王开创 , 彭晓清 , 林佩雯 , 李浩南 , 陈雪华 , 高旭 , 任雪玉 , 林渊 , 葛晗 , 方玉平 , 周朋 , 姜振军 , 周忠会 , 梁涛 , 高峰 , 吴超杰 , 杜晓敏 , 戴文迪
Abstract: 本发明公开了一种海底管道变形缺陷精准测绘工装及方法，涉及海底管道检测技术领域，包括外框架、扫描舱、扫描舱驱动装置、三维扫描仪、三维扫描驱动装置和扫描舱抽水装置，扫描舱设置于外框架内，扫描舱抽水装置用于抽出扫描舱内海水，扫描舱包括扫描左半舱和扫描右半舱，扫描左半舱和扫描右半舱在扫描舱驱动装置的驱动下能够闭合，并将海底管道的目标测绘段密封于扫描舱内，三维扫描仪和三维扫描驱动装置均设置于扫描舱内，三维扫描驱动装置能够驱动三维扫描仪对扫描舱内的目标测绘段进行全方位扫描。本发明可以在水体浑浊海域、水流湍急海域进行正常的水下测绘，并且具备高定位精度、高度外形适应性的优点，能够无接触、无损伤地进行三维测绘。
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公开(公告)号：CN115770765B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211477960.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 浙江大学
IPC: B08B9/023
Abstract: 本发明公开了一种海底管道外表面清洗装置，包括主体机构、抓抱机构、巡航机构和清洗机构；其中，所述主体机构用于承载所述抓抱机构、巡航机构和清洗机构，所述抓抱机构用于抓紧海底管道避免装置晃动，所述巡航机构用于使整个装置在海底管道外表面上行走，所述清洗机构用于对海底管道外表面进行清洗；本发明中的海底管道外表面清洗装置，能够抱紧于海底管道上，并能够在海底管道上行走，当海底管道外表面生长有海蛎子、藤壶等海生物或者存在锈蚀时，利用高压水射流，对海底管道表面的海生物和锈蚀进行清理。
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公开(公告)号：CN118294210A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410392154.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及海洋装备领域，旨在提供一种基于采样基站的羽流矿区环境监测系统。包括由母船和ROV布放于海底的若干个采样基站，在每个采样基站中均搭载了时序底栖生物采样装置、时序沉积物采样装置、时序孔隙水采样装置、时序孔隙水贯入装置、保存液供应装置和供能总控装置；采样基站声通讯机与海底通讯基站通过声通讯方式实现信号数据传递，海底通讯基站通过线缆与海面浮标中的通讯机实现信号数据传递，浮标中的通讯机则通过通信卫星与母船和/或岸上通讯基地实现信号数据传递。本发明基于复合型时序采样装置，能够获得羽流矿区中的底栖生物、海底沉积物、沉积物中孔隙水的时序采集样品，能够基于后期对样品的分析实现对矿区环境变化的。
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公开(公告)号：CN118010418A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410048017.8
申请日：2024-01-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及海洋装备领域，旨在提供一种能实现海底沉积物低扰动采样和原位封装保存的取样装置。包括：支撑框架、驱动机构、取样注射机构和密封机构；其中，取样管底端采用开口设计；在密封机构中安装底座的一侧设有竖向的贯通开口用于穿过，硅胶密封盖嵌套安装在硅胶滑座中且适配地活动安装在安装底座的横向空腔中，弹簧连接杆能带动硅胶密封盖和硅胶滑座套装组件在横向空腔中水平位移，实现对贯通开口避让和封堵的切换。本发明去除了传统的刀头和花瓣机构，能实现低扰动取样；使用开口圆盒状的可移动硅胶密封盖和硅胶滑座套装，有效解决了传统采样装置中翻盖机构体积大、装配复杂，翻盖和取样管偏心配合以及翻转过程导致的样品扰动问题。
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