一种故障穿越型模块化多电平变流器的预充电启动方法

    公开(公告)号:CN119171765A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411669191.0

    申请日:2024-11-21

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种故障穿越型模块化多电平变流器的预充电启动方法,属于电力电子控制领域。调控方法分为不控充电阶段和有控充电阶段。在不控充电阶段,所有子模块均处于闭锁状态,并将限流电阻接入交流侧,以限制充电过程中的冲激电流。当子模块电压稳定且达到稳态电压值时,切换至有控充电阶段,将直流调制度调整为0,通过负反馈控制环路使子模块的平均电压跟随子模块平均电压指令值上升至预设的额定值;子模块完成充电后,将直流调制度调整为1,完成预充电过程。本发明通过引入直流调制度,提高了故障穿越型模块化多电平变流器在有控充电阶段下的交流侧输出能力,有效抑制了有控充电阶段的电流冲激,使得整个充电过程稳定高效。

    一种基于积分梯度多样性的模型训练和图像识别方法

    公开(公告)号:CN117036870B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311298498.X

    申请日:2023-10-09

    Abstract: 本说明书公开了一种基于积分梯度多样性的模型训练和图像识别方法。所述方法包括:将样本数据分别输入各基模型,确定每个基模型对应的图像识别结果;针对每个基模型,根据该基模型对应的图像识别结果以及样本数据的实际标签,确定该基模型对应的分类损失,以及,确定该基模型相对于样本数据的积分梯度,作为该基模型对应的积分梯度;根据每个基模型对应的分类损失,确定目标集成模型对应的目标分类损失,以及,根据各基模型对应的积分梯度之间的偏差,确定目标集成模型对应的积分梯度正则项损失;根据目标分类损失以及积分梯度正则项损失,对目标集成模型进行训练。

    一种路线推荐的方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN115952364B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310242285.9

    申请日:2023-03-07

    Abstract: 本说明书公开了一种路线推荐的方法、装置、存储介质及电子设备,获取目标轨迹,将基于预设编码器所确定出目标轨迹的时空表征对应的待优化特征向量输入到预设的解码器中,以得到基于所述待优化特征向量还原出的还原轨迹,根据还原轨迹与目标轨迹对应标准轨迹之间的偏差,确定第一损失值;并根据待优化特征向量与每个第二类簇之间相匹配的概率分布与预设的标准分布之间的偏差,确定第二损失值,以最小化第一损失值和第二损失值为优化目标,调整待优化特征向量,并对得到的目标轨迹对应的目标特征向量聚类,当向用户进行路线推荐时,根据得到的聚类结果进行路线推荐。

    一种路线推荐的方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN115952364A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202310242285.9

    申请日:2023-03-07

    Abstract: 本说明书公开了一种路线推荐的方法、装置、存储介质及电子设备,获取目标轨迹,将基于预设编码器所确定出目标轨迹的时空表征对应的待优化特征向量输入到预设的解码器中,以得到基于所述待优化特征向量还原出的还原轨迹,根据还原轨迹与目标轨迹对应标准轨迹之间的偏差,确定第一损失值;并根据待优化特征向量与每个第二类簇之间相匹配的概率分布与预设的标准分布之间的偏差,确定第二损失值,以最小化第一损失值和第二损失值为优化目标,调整待优化特征向量,并对得到的目标轨迹对应的目标特征向量聚类,当向用户进行路线推荐时,根据得到的聚类结果进行路线推荐。

    一种基于同源信号的振动马达设备指纹提取识别方法

    公开(公告)号:CN113111726B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202110292483.7

    申请日:2021-03-18

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种基于同源信号的振动马达设备指纹提取识别方法,通过终端自带的惯性传感单元采集马达振动过程中的加速度和角速度信号,终端对信号进行切分、滤波以及对齐,并发送给云端服务器,同时终端向云端服务器发送认证或注册请求;云端服务器将信号同时输入经过训练的由残差块、Dropout层、全连接层和损失函数组成的双通道融合网络,获得马达指纹;并采用分类器对马达指纹进行分类;若分类成功,则云端服务器输出分类结果;若不存在该类别,此时,若终端发送的是注册请求,则云端服务器存储马达指纹,并更新数据库;若终端发送的是认证请求,则云端服务器直接拒绝认证。本发明能够克服各种噪声对识别结果的影响,提高了认证准确率和稳定性。

    一种基于同源信号的振动马达设备指纹提取识别系统

    公开(公告)号:CN113111725B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202110291623.9

    申请日:2021-03-18

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种基于同源信号的振动马达设备指纹提取识别系统,该系统包括终端和云端服务器;终端带有马达和惯性传感单元,惯性传感单元用于采集所述马达振动过程中的加速度和角速度信号,终端将该信息进行预处理,并发送给云端服务器;云端服务器通过向双通道融合网络中输入加速度和角速度信号,输出马达指纹,并通过分类器对马达指纹进行分类,并根据不同的终端请求,返回分类结果或者认证结果或重置结果。本发明的识别系统能够克服各种噪声对识别结果的影响,提高了认证准确率和稳定性。同时该系统可以很容易实现终端马达的识别指纹重置。因现有的终端大部分均包括马达和惯性测量单元,因此本发明的识别系统应用成本低、适用面广。

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