公开(公告)号：CN115447772B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202211311674.4

申请日：2022-10-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 龚玉锋 ,  曾丽芳 ,  黎军 ,  许紫涵 ,  王涛 ,  程成 ,  闵奕龙

IPC: B64C33/02 ,  B64D27/34 ,  B64U10/40 ,  B64U50/19 ,  B64U50/30 ,  B64U40/10 ,  B64D43/00 ,  B64D35/00 ,  B64C5/10 ,  B64C5/00

Abstract: 本发明公开了一种超轻结构及带控制系统的仿生蜂鸟扑翼飞行器，包括机架以及固定在机架上的翅膀系统、动力传动系统、俯仰舵机控制系统、滚转舵机控制系统以及微型一体化的柔性折叠电路板系统；机架包括上框架和下框架，其中，上框架包括上底板带轮架、底板连接件和下底板带轮架；下框架包括悬架、前支撑架、后支撑架和底座；悬架通过第一挂耳与下底板带轮架的下表面固定；翅膀系统由左右一对翅膀组成，每个翅膀包括翅膀带轮、翅杆和翼根杆，翅杆及翼根杆上固定有翼膜，翼膜在翼根处设有翼膜挖孔；动力传动系统通过带动翅膀带轮的往复转动，来实现一对翅膀的扑翼运动。利用本发明，可以在不外接电源线、仅依靠电池供电的情况下实现扑翼飞行。

公开(公告)号：CN115447772A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211311674.4

申请日：2022-10-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 龚玉锋 ,  曾丽芳 ,  黎军 ,  许紫涵 ,  王涛 ,  程成 ,  闵奕龙

IPC: B64C33/02 ,  B64D27/24 ,  B64D43/00 ,  B64D35/00 ,  B64C5/10 ,  B64C5/00

Abstract: 本发明公开了一种超轻结构及带控制系统的仿生蜂鸟扑翼飞行器，包括机架以及固定在机架上的翅膀系统、动力传动系统、俯仰舵机控制系统、滚转舵机控制系统以及微型一体化的柔性折叠电路板系统；机架包括上框架和下框架，其中，上框架包括上底板带轮架、底板连接件和下底板带轮架；下框架包括悬架、前支撑架、后支撑架和底座；悬架通过第一挂耳与下底板带轮架的下表面固定；翅膀系统由左右一对翅膀组成，每个翅膀包括翅膀带轮、翅杆和翼根杆，翅杆及翼根杆上固定有翼膜，翼膜在翼根处设有翼膜挖孔；动力传动系统通过带动翅膀带轮的往复转动，来实现一对翅膀的扑翼运动。利用本发明，可以在不外接电源线、仅依靠电池供电的情况下实现扑翼飞行。