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公开(公告)号：CN110390697B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910624873.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开一种基于LM算法的毫米波雷达与摄像头联合标定方法，其首先固定毫米波雷达与摄像头的位置，并测量两者的相对位置关系；接着打开摄像头采集数据，并采用相机内参标定方法标定相机的内参；然后同时打开毫米波雷达和摄像头，放置标定物进行数据采集；再对采集的数据进行融合，并使用LM算法来实现坐标转移矩阵的联合标定；再采集测试数据，并将毫米波雷达数据使用标定后的坐标转移矩阵进行坐标转换，验证联合标定的性能是否满足需求，当不符合要求时，修改联合标定参数，重新采集数据进行标定联合；直到符合要求后输出坐标转移矩阵。该联合标定方法标定了毫米波雷达和摄像头之间的坐标转移矩阵，标定精度高，为两者的数据融合提供了保障。
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公开(公告)号：CN112808033B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110048102.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于荷电调控制备抗菌抗污染过滤膜的方法。所述的制备方法主要包括以下具体步骤：(1)将聚合物材料、荷负电两亲高分子和致孔剂溶于溶剂，得到均一稳定的制膜液；(2)将步骤(1)得到的制膜液经非溶剂诱导相分离，形成荷负电微孔底膜；(3)将步骤(2)得到的荷负电微孔底膜置于荷正电单体溶液中，并置于紫外灯下辐照，得到抗菌抗污染过滤膜。通过调控接枝条件，当过滤膜表面zeta电位在0.5～15.0mV时，过滤膜表现优异的抗菌抗污染性能。本方法具有操作简便、效果持久、表面性质可控的手段的改性手段。
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公开(公告)号：CN112808033A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110048102.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于荷电调控制备抗菌抗污染过滤膜的方法。所述的制备方法主要包括以下具体步骤：(1)将聚合物材料、荷负电两亲高分子和致孔剂溶于溶剂，得到均一稳定的制膜液；(2)将步骤(1)得到的制膜液经非溶剂诱导相分离，形成荷负电微孔底膜；(3)将步骤(2)得到的荷负电微孔底膜置于荷正电单体溶液中，并置于紫外灯下辐照，得到抗菌抗污染过滤膜。通过调控接枝条件，当过滤膜表面zeta电位在0.5～15.0mV时，过滤膜表现优异的抗菌抗污染性能。本方法具有操作简便、效果持久、表面性质可控的手段的改性手段。
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公开(公告)号：CN110363158A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910646175.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的毫米波雷达与视觉协同目标检测与识别方法，毫米波雷达能够通过发射和接受毫米波获得物体的位置、速度等信息，相机能够获得物体的视觉图像，通过将毫米波雷达获得的位置信息映射到图像，再在图像特征图内圈定感兴趣区域并将感兴趣区域送入深度学习神经网络中进行处理，即能获得目标的识别和定位信息。本发明采用毫米波雷达和视觉处理相融合的方式，完成了目标检测和识别任务，借助深度学习神经网络技术，既缩短了定位物体的时间，又增加了识别的准确度。
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公开(公告)号：CN115068697A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210463961.0
申请日：2022-04-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超支化聚季铵盐的抗菌复合材料，所述抗菌复合材料包含超支化聚季铵盐和基质聚合物，所述基质聚合物的质量含量为90‑99.5％，所述超支化聚季铵盐的质量含量为0.5‑10％；其中，所述超支化聚季铵盐同时含有相分离的季铵盐基团、疏水长链烷基，以及阴离子或两性离子基团中的一种；采用所述抗菌复合材料，经过熔融挤出、熔喷或溶液涂层等路线可以加工制备成导管医用、非织造布、薄膜等医用制品。本发明所述抗菌复合材料及其医疗器材制备方法简单、适用范围广；所制备的导管、非织造布、薄膜等医用材料不仅具有高效且稳定的抗菌、抗病毒功能，而且具有良好的抗粘附性、低毒、生物相容性等特性，在众多医疗器械中具有重大的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110363158B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910646175.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的毫米波雷达与视觉协同目标检测与识别方法，毫米波雷达能够通过发射和接受毫米波获得物体的位置、速度等信息，相机能够获得物体的视觉图像，通过将毫米波雷达获得的位置信息映射到图像，再在图像特征图内圈定感兴趣区域并将感兴趣区域送入深度学习神经网络中进行处理，即能获得目标的识别和定位信息。本发明采用毫米波雷达和视觉处理相融合的方式，完成了目标检测和识别任务，借助深度学习神经网络技术，既缩短了定位物体的时间，又增加了识别的准确度。
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公开(公告)号：CN110427986A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910640745.7
申请日：2019-07-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达点云特征的核支持向量机目标分类方法，该方法首先对原始的雷达点云数据进行预处理，将雷达探测区域外的点云剔除。接着通过聚类算法将目标点云聚为一类，从而剔除噪声点云。然后结合目标的点云特点构建了由11个特征构成的特征向量，并采用核支持向量机分类器来进行训练和测试，从而实现目标分类。本发明比传统的基于毫米波雷达目标分类方法具有更高的识别准确率，对研究自动驾驶的感知能力具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN110361727A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910661302.6
申请日：2019-07-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的多目标跟踪方法，该方法使用毫米波雷达采集点云数据，对点云数据进行聚类处理以区分不同目标的回波信号，根据聚类结果估计观测到的多个目标的状态信息，进而实现多目标跟踪。本发明根据毫米波雷达的特性，对DBSCAN聚类算法进行了改进，提高了对目标数目和目标状态估计的准确度，并使用卡尔曼滤波和数据关联算法，实现在较为复杂的环境下对多个目标轨迹的预测与跟踪。
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公开(公告)号：CN115068697B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210463961.0
申请日：2022-04-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超支化聚季铵盐的抗菌复合材料，所述抗菌复合材料包含超支化聚季铵盐和基质聚合物，所述基质聚合物的质量含量为90‑99.5％，所述超支化聚季铵盐的质量含量为0.5‑10％；其中，所述超支化聚季铵盐同时含有相分离的季铵盐基团、疏水长链烷基，以及阴离子或两性离子基团中的一种；采用所述抗菌复合材料，经过熔融挤出、熔喷或溶液涂层等路线可以加工制备成导管医用、非织造布、薄膜等医用制品。本发明所述抗菌复合材料及其医疗器材制备方法简单、适用范围广；所制备的导管、非织造布、薄膜等医用材料不仅具有高效且稳定的抗菌、抗病毒功能，而且具有良好的抗粘附性、低毒、生物相容性等特性，在众多医疗器械中具有重大的应用价值。
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公开(公告)号：CN110427986B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910640745.7
申请日：2019-07-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达点云特征的核支持向量机目标分类方法，该方法首先对原始的雷达点云数据进行预处理，将雷达探测区域外的点云剔除。接着通过聚类算法将目标点云聚为一类，从而剔除噪声点云。然后结合目标的点云特点构建了由11个特征构成的特征向量，并采用核支持向量机分类器来进行训练和测试，从而实现目标分类。本发明比传统的基于毫米波雷达目标分类方法具有更高的识别准确率，对研究自动驾驶的感知能力具有重要的现实意义。
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