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公开(公告)号：CN116070682A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310354756.5
申请日：2023-04-06
Abstract: 本发明公开了神经元计算机操作系统的SNN模型动态映射方法及装置，通过根据节点之间连接关系、设置的初始解空间映射，以及输入、输出虚拟节点相对物理神经元拟态核边缘核心的位置，构建脉冲通信代价计算模型，计算前继节点与后继节点对应物理坐标间的距离，基于节点间的距离和对应的权重信息，得到脉冲通信代价；同时，基于初始解空间，通过贪心算法遍历逻辑神经元拟态核在不同空闲物理神经元拟态核时的脉冲通信代价，得到最小脉冲通信代价时，逻辑神经元拟态核与物理神经元拟态核的映射关系。从而解决了类脑硬件资源因碎片化而无法直接将模型的逻辑神经元拟态核相对位置一一映射到物理神经元拟态核的问题。
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公开(公告)号：CN116070682B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310354756.5
申请日：2023-04-06
Abstract: 本发明公开了神经元计算机操作系统的SNN模型动态映射方法及装置，通过根据节点之间连接关系、设置的初始解空间映射，以及输入、输出虚拟节点相对物理神经元拟态核边缘核心的位置，构建脉冲通信代价计算模型，计算前继节点与后继节点对应物理坐标间的距离，基于节点间的距离和对应的权重信息，得到脉冲通信代价；同时，基于初始解空间，通过贪心算法遍历逻辑神经元拟态核在不同空闲物理神经元拟态核时的脉冲通信代价，得到最小脉冲通信代价时，逻辑神经元拟态核与物理神经元拟态核的映射关系。从而解决了类脑硬件资源因碎片化而无法直接将模型的逻辑神经元拟态核相对位置一一映射到物理神经元拟态核的问题。
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公开(公告)号：CN119806118A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510296372.1
申请日：2025-03-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟化的四足机器人故障恢复方法及系统，属于机器人控制领域。故障恢复系统包括Linux虚拟机和控制器监控系统，虚拟机上运行有四足机器人控制器。每当MPC运行固定迭代次数，控制器记录机器人的运行状态信息，将其与魔数打包通过共享内存发送给控制器监控系统；控制器监控系统设置定时器进行心跳报文检查，检查异常时触发Linux虚拟机重启机制，Linux虚拟机重启后，将存储的最新的机器人运行状态信息同步回控制器中，使四足机器人恢复为最新的运行状态信息所对应的状态。本发明提升了四足机器人对软件故障的抵抗能力，使得机器人在运行过程中，若出现系统故障，无需通过人为干预而实现自省。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107244260B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201710560967.9
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种微速四轮电动车的铅酸电池管理系统，包括：电压采样模块，用于采集单体电池的电压值；PIC单片机，与电压采样模块连接，获得单体电池的电压值；均衡模块，与PIC单片机连接，所述PIC向均衡模块发送脉冲信号，控制均衡模块均衡各电池之间的电量；所述均衡模块包括与单体电池数量相同的单体均衡电路，所述单体均衡电路包括驱动电路和放电电路，所述驱动电路包括带阻三极管，这种微速四轮电动车的铅酸电池管理系统及其控制方法根据单体电池之间的压差针对性的对相应的电池进行放电，调整它们之间的容量差，使串联的铅酸电池中的各只单体电池随着充电次数的增加，性能差异维持在较小的范围之内，减缓电池组容量的下降速度。
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公开(公告)号：CN113052903B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110286876.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于移动机器人的视觉与雷达融合定位方法，移动机器人使用摄像头识别出场景中事先布置的标志物，并通过激光雷达测距进行建图及定位。本发明综合考虑激光雷达以及摄像头的优点，能够有效地解决移动机器人在定位与导航中所存在的问题，通过单目摄像头进行远距离的观测和识别标志物并使用激光雷达辅助测距来实现建图和定位；此外本发明通过引入激光雷达信息剔除了动态点云的干扰，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN113034660B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110330512.4
申请日：2021-03-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PBR反射模型的激光雷达仿真方法，可以充分利用渲染引擎及图形处理器的加速能力，同时利用障碍物表面法向、粗糙度、高光系数等材质信息，得到逼真的点云强度信息。本发明真实感激光雷达仿真流程包括两个渲染阶段：第一个渲染阶段以场景纹理的形式输出激光雷达视角下场景模型的表面位置、表面法向以及表面材质信息；第二个渲染阶段根据场景模型的表面信息计算点云中每个点的位置和强度，以点云纹理的形式输出。因此，本发明仿真方法能够真实地模拟激光雷达的强度信息，并且借助于GPU的图形渲染管线来提高计算效率。
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公开(公告)号：CN112269606B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011264115.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种类脑计算机操作系统的应用处理程序动态加载方法，包括以下步骤：获取应用处理程序的二进制代码和配置信息；根据配置信息将二进制代码拷贝到相应的内存中；当类脑计算机产生结果数据时，则执行应用处理程序的二进制代码。该应用处理程序动态加载方法能够解决由于类脑计算机产生大量的数据，导致类脑计算机系统产生较大时延的问题，增强类脑计算机系统的整体处理性能。
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公开(公告)号：CN113482573A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110788055.3
申请日：2021-07-13
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学 , 温州市铁路与轨道交通投资集团有限公司运营分公司
Inventor： 王维锐 , 毕江海 , 李红 , 王继军 , 王振文 , 李广平 , 熊秋龙 , 刘玖林 , 郭柱 , 王维镝 , 林国飞 , 薛晓荣 , 刘维生 , 叶玉鹏 , 简浩 , 徐亮安
IPC: E21B37/00
Abstract: 本发明公开了一种打孔粉尘回收系统，包括底座架、底座安装板、滑动底板、安装架板、移动装置、转接吸管、清理管，底座安装板与滑动底板之间设置安装有滑轨组件，移动装置与底座安装板和滑轨组件进行连接、并通过滑轨组件可带动滑动底板进行滑动；转接吸管、清理管分别与安装架板进行连接，转接吸管、清理管的内部分别设置有贯通至两端的吸尘通道，转接吸管与清理管两者上的吸尘通道形成对接相通，转接吸管同时与吸尘器连接；移动装置带动清理管对应在孔中移动，打孔中的粉尘通过转接吸管、清理管用所连接吸尘器进行清理回收。本发明大大的降低了工人的劳动强度、改善人工作业环境，清理出的粉尘可集中回收利用、对资源节约利用。
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