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公开(公告)号：CN107244260B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201710560967.9
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种微速四轮电动车的铅酸电池管理系统，包括：电压采样模块，用于采集单体电池的电压值；PIC单片机，与电压采样模块连接，获得单体电池的电压值；均衡模块，与PIC单片机连接，所述PIC向均衡模块发送脉冲信号，控制均衡模块均衡各电池之间的电量；所述均衡模块包括与单体电池数量相同的单体均衡电路，所述单体均衡电路包括驱动电路和放电电路，所述驱动电路包括带阻三极管，这种微速四轮电动车的铅酸电池管理系统及其控制方法根据单体电池之间的压差针对性的对相应的电池进行放电，调整它们之间的容量差，使串联的铅酸电池中的各只单体电池随着充电次数的增加，性能差异维持在较小的范围之内，减缓电池组容量的下降速度。
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公开(公告)号：CN107331907A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710560105.6
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种电池组的控制方法，包括以下步骤：S1、采集电池组中各个单体电池的电压值V0，计算它们的平均值Va和方差θ；S2、将方差θ与预设值θ0进行比较，当θ＞θ0时进行单体电池的放电均衡：P1、当θ0＜θ＜θ1时，对电压值V0最高的单体电池进行放电，直到θ＜θ0时停止放电；P2、当θ1＜θ＜θ2时，对电压值V0大于平均值Va的所有单体电池进行放电，直到θ＜θ0时停止放电；P3、当θ2＜θ时，对电压值V0大于Vmin的单体电池进行放电，其中Vmin为电压最小的单体电池的电压值，直到θ＜θ0时停止放电，这种电池组的控制方法根据单体电池的电压值之间不同的离散度合理的安排不同的放电均衡方式，整体上提高均衡效率，降低能耗。
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公开(公告)号：CN107284567A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710560072.5
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种四轮电动车的大灯控制方法，包括以下步骤：S1、预设夜行的亮度阈值T0，检测环境光的亮度T；S2、当T＜T0时，判断为夜行，点亮主夜灯；S3、车辆处于夜行状态时，当接收到打开右转向灯的控制信号时，打开右夜灯，当接收到打开左转向灯的控制信号时，打开左夜灯；这种四轮电动车的大灯控制方法根据环境亮度自动打开主夜灯，而且在车辆开始转向前根据方向打开相应的侧边夜灯，而且控制夜灯转向，在转向时减少了视野的盲区，提高了夜间驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN107351822B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710560040.5
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种四轮电动车的安全保障方法，包括以下步骤：S1、实时检测踏板的位置，实时检测车速v1并计算车辆的实时加速度a，将踏板的全部行程从大到小依次分为机械刹车区、变速区和电子刹车区，S2、控制第一超声波传感器发出一段超声波，同时开始计时，时间为t，第一超声波传感器关闭回波检测，第二超声波传感器进入回波检测状态；这种四轮电动车的安全保障方法依靠超声波传感器对前方障碍物进行检测，根据障碍物距离车辆的距离、踏板的位置、车速、加速度等状态来合理控制车辆的刹车系统，有效的保障了车辆和驾驶员的安全。
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公开(公告)号：CN107298152B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710561198.4
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院
CPC classification number: Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供了一种四轮助力自行车的驱动方法，包括以下步骤：S1、检测车速V，记录时间并计算车辆当前加速度a0；S2、检测施于脚蹬的力矩Tau，根据力矩Tau得到预期加速度a1；S3、根据预期加速度a1与当前加速度a0之间的差值Δa得出输出功率W0；这种四轮助力自行车的驱动方法不仅可以在车辆直行的时候根据脚蹬处的扭力来控制两个电机输出合适的功率，而且在转弯时根据转动角度分别控制两台电机的输出功率，解决现有的助力自行车的助力性能不足，转弯时方向盘需要扭矩较大，转向困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107351836A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710560053.2
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种四轮电动车的踏板标定方法，包括以下步骤：S1、预设踏板的最高点位H0和最低点位L0，根据最高点位H0和最低点位L0划分机械刹车区、变速区和电子刹车区；S2、四轮电动车上电后，检测踏板的位置，得到踏板处于最高点时的位置数据H1并进行存储，将位置数据H1与最高点为H0进行比较，如果(H0-n)＞H1，或者(H0+n')＜H1，则将位置数据H1标定为踏板新的最高点位，否则不重新标定踏板的最高点位；这种四轮电动车的踏板标定方法在车辆的使用过程中，对踏板的最高点和最低点重新进行标定，重新划分机械刹车区、变速区和电子刹车区，长期保证用户通过踏板可能准确的控制车速，保证了用户的体验，杜绝因为踏板位置的飘移造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN107351822A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710560040.5
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院
IPC: B60T7/22
Abstract: 本发明提供了一种四轮电动车的安全保障方法，包括以下步骤：S1、实时检测踏板的位置，实时检测车速v1并计算车辆的实时加速度a，将踏板的全部行程从低到高依次分为机械刹车区、变速区和电子刹车区，S2、控制第一超声波传感器发出一段超声波，同时开始计时，时间为t，第一超声波传感器关闭回波检测，第二超声波传感器进入回波检测状态；这种四轮电动车的安全保障方法依靠超声波传感器对前方障碍物进行检测，根据障碍物距离车辆的距离、踏板的位置、车速、加速度等状态来合理控制车辆的刹车系统，有效的保障了车辆和驾驶员的安全。
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公开(公告)号：CN107331907B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710560105.6
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种电池组的控制方法，包括以下步骤：S1、采集电池组中各个单体电池的电压值V0，计算它们的平均值Va和方差θ；S2、将方差θ与预设值θ0进行比较，当θ＞θ0时进行单体电池的放电均衡：P1、当θ0＜θ＜θ1时，对电压值V0最高的单体电池进行放电，直到θ＜θ0时停止放电；P2、当θ1＜θ＜θ2时，对电压值V0大于平均值Va的所有单体电池进行放电，直到θ＜θ0时停止放电；P3、当θ2＜θ时，对电压值V0大于Vmin的单体电池进行放电，其中Vmin为电压最小的单体电池的电压值，直到θ＜θ0时停止放电，这种电池组的控制方法根据单体电池的电压值之间不同的离散度合理的安排不同的放电均衡方式，整体上提高均衡效率，降低能耗。
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公开(公告)号：CN107301706B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710560065.5
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明提供了一种蓝牙锁的动态自标定方法，包括以下步骤：在总数据服务器中将全区域划分为n个形状相同、面积大小相同并且互不重叠的蓝牙锁小区，每个所述蓝牙锁小区对应m个互不重叠、形状为扇形并且圆心角为360°/m的信号辐射小区，这种蓝牙锁的动态自标定方法明显改善用户在不同环境使用同一款蓝牙锁进行自动开锁的稳定性和安全性；通过自学习的方式，更智能化的为每个蓝牙锁用户深度定制属于他们各自的蓝牙锁自动开启的蓝牙强度范围，提高了蓝牙锁的通用性；通过蓝牙锁平台对大量数据的采集和分类，让用户随时随地以相对最高效的蓝牙强度对蓝牙锁进行自动控制，提高了蓝牙锁的用户体验。
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公开(公告)号：CN107396284A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710560039.2
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院
CPC classification number: H04W4/021 , G07F17/0057 , G08G1/205 , H04L67/12 , H04W4/80 , H04W8/005 , H04W76/14
Abstract: 本发明提供了一种定点还车的方法，包括以下步骤：S1、车辆上的蓝牙设备具有一个唯一的车辆ID和连接密码，移动终端通过互联网将还车请求和所租车辆的车辆ID发送至服务器；S2、基站搜索自身蓝牙信号范围内的蓝牙设备，并且通过连接密码与搜索到的所有车辆上的蓝牙设备建立连接，基站将所有建立连接的蓝牙设备的车辆ID发送至服务器；S3、服务器判断基站发送的车辆ID是否包括移动终端发送的所租车辆的车辆ID，如果有则通过所述还车请求，如果没有则拒绝所述还车请求；这种定点还车的方法使车辆必须进入基站的蓝牙信号范围之内才可以归还，有效的防止车辆随意停放，实现定点还车，解决了之前因共享车辆的快速发展给城市面貌带来负面影响的问题。
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