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公开(公告)号：CN109975844B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910227874.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 浙江大学 , 北京翼辉信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于光流法的GPS信号防漂移方法，其采用无迹卡尔曼滤波对GPS定位结果与光流法推算的车辆位置信息进行融合，实现了较长时间的实时车辆高精度定位。在利用光流法对车辆速度信息进行计算时，本发明根据实际行驶道路场景及车辆行驶情况对噪声点进行了有效的过滤，提高了车辆速度的测量精度。在对GPS信号进行纠正的过程中，本发明利用了车辆的行驶方向这一约束信息对GPS信号进行了纠正，进一步降低了GPS信号漂移对车辆定位的影响。
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公开(公告)号：CN111638944B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010485233.0
申请日：2020-06-01
Applicant: 浙江大学 , 北京翼辉信息技术有限公司
IPC: G06F9/455 , G06F9/4401
Abstract: 本发明公开了一种面向混核操作系统的串口虚拟化优化方法，通过在串口虚拟化配置空间新增一个可写标志位，使得实时操作系统在进行打印输出信息时，不需要等到虚拟IO后端驱动程序从配置空间的数据字段取出数据之后才能继续运行，从而避免了实时操作系统串口输出时同非实时操作系统的同步过程；在非实时操作系统从配置空间的数据字段取数据时，实时操作系统依然处于运行状态，因此不会影响实时操作系统其他高优先级任务对底优先级打印输出任务抢占，满足系统的实时性。本发明串口虚拟化优化方法能够显著降低在混核操作系统环境中实时操作系统执行串口信息输出时延的抖动，避免与非实时操作系统的同步，增强实时操作系统的实时性。
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公开(公告)号：CN109975844A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910227874.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 浙江大学 , 北京翼辉信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于光流法的GPS信号防漂移方法，其采用无迹卡尔曼滤波对GPS定位结果与光流法推算的车辆位置信息进行融合，实现了较长时间的实时车辆高精度定位。在利用光流法对车辆速度信息进行计算时，本发明根据实际行驶道路场景及车辆行驶情况对噪声点进行了有效的过滤，提高了车辆速度的测量精度。在对GPS信号进行纠正的过程中，本发明利用了车辆的行驶方向这一约束信息对GPS信号进行了纠正，进一步降低了GPS信号漂移对车辆定位的影响。
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公开(公告)号：CN111638944A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010485233.0
申请日：2020-06-01
Applicant: 浙江大学 , 北京翼辉信息技术有限公司
IPC: G06F9/455 , G06F9/4401
Abstract: 本发明公开了一种面向混核操作系统的串口虚拟化优化方法，通过在串口虚拟化配置空间新增一个可写标志位，使得实时操作系统在进行打印输出信息时，不需要等到虚拟IO后端驱动程序从配置空间的数据字段取出数据之后才能继续运行，从而避免了实时操作系统串口输出时同非实时操作系统的同步过程；在非实时操作系统从配置空间的数据字段取数据时，实时操作系统依然处于运行状态，因此不会影响实时操作系统其他高优先级任务对底优先级打印输出任务抢占，满足系统的实时性。本发明串口虚拟化优化方法能够显著降低在混核操作系统环境中实时操作系统执行串口信息输出时延的抖动，避免与非实时操作系统的同步，增强实时操作系统的实时性。
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公开(公告)号：CN119557158A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411437370.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京翼辉信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种嵌入式操作系统的性能测试方法、装置、系统、设备及介质，所述方法包括：在嵌入式操作系统的内核的至少一个位置添加监测点；设置实时性能分析模块的测试配置信息，包括设置所要监控的监测点、设置从监测点获取的性能指标数据所对应的异常阈值；运行测试任务，并通过实时性能分析模块实时从所监控的监测点获取性能指标数据，当所述性能指标数据超出对应的异常阈值时，记录当前的异常调用栈信息及时间戳；将所记录的异常调用栈信息及时间戳通过系统空闲线程进行打印。如此，本申请能够深入到操作系统的内核层面，直接捕获和监控关键的性能指标数据，一旦性能指标数据出现异常，系统能够立即定位到具体的内核函数或模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119415108A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411432414.1
申请日：2024-10-14
Applicant: 北京翼辉信息技术有限公司
IPC: G06F8/61 , G06F8/65 , G06F9/4401
Abstract: 本申请涉及一种操作系统量产方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及嵌入式系统量产技术领域，能够提高了芯片对不同操作系统烧录的适用性。所述方法包括：获取待烧录的芯片；在携带有芯片烧录系统的存储介质与芯片连接的情况下，在芯片烧录系统中确定与芯片的运行环境匹配的烧录系统支持镜像；芯片烧录系统包含待烧录的操作系统对应的操作系统量产资源；通过烧录系统支持镜像启动芯片烧录系统；利用启动后的芯片烧录系统，将操作系统对应的操作系统量产资源烧录到芯片。
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公开(公告)号：CN110045992A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910334889.X
申请日：2019-04-24
Applicant: 北京翼辉信息技术有限公司
IPC: G06F9/4401 , G06F9/445 , G06F8/41
Abstract: 本发明提供一种适用于多核板卡的通用系统及方法，提供了自动化配置工具对硬件资源进行配置，将应用所述通用系统的平台抽象出ARCH与BSP层，通过心跳包检测其他CPU是否正常运行，通过cache划分与通用寄存器设置消除了核间广播，可实现配置智能化，硬件平台的多样化，增加系统稳定性。
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公开(公告)号：CN109976925A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910239745.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京翼辉信息技术有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明提供一种基于混合多系统核间实时通信的方法和系统，所述方法包括：当实时操作系统采集到数据时，通过网络应用将所述数据填充到网络应用层数据包中，通过网络协议栈发送所述数据包到底层网络驱动，所述底层网络驱动将所述数据包解析后封装成新的数据包格式，将所述数据包填充到对应的映射的共享内存数据区；填充完成后，设置核间通信的标志位，触发核间中断或者核间通知，通知另一操作系统处理器核接收所述数据包；另一操作系统处理器核检测并检查其标志位是否为另一核产生的核间通知，如果是，则响应所述中断，从所述共享内存数据区中获取数据，提交到自身的协议栈，并提交到用户层进行处理，屏蔽了用户层对底层的直接操作，实现混合多系统或者AMP模式下的数据通信。
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公开(公告)号：CN115421789A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211044269.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司贵阳供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司 , 广东电网有限责任公司广州供电局 , 威胜信息技术股份有限公司 , 北京翼辉信息技术有限公司 , 南京翼辉信息技术有限公司 , 广州翼辉信息技术有限公司
Inventor： 敖军 , 熊楠 , 洪寰 , 陈宣林 , 孟悦恒 , 谢扬华 , 陈攀 , 鲁怡雯 , 王雷 , 蔡田田 , 邓清唐 , 陈波 , 杨英杰 , 周培 , 魏东升 , 蔡燕春 , 温伟弘 , 郭铭海 , 陈威 , 林亚培 , 严磊 , 许健 , 李君 , 张齐 , 周到 , 弓羽箭 , 闫佳伟 , 王东方 , 李瑞棋 , 周东 , 何炳龙
IPC: G06F9/34
Abstract: 本发明涉及一种基于伏羲处理器的地址转换方法、装置、设备及介质，所述基于伏羲处理器的地址转换方法包括步骤：通过MSA寄存器设置偏移地址；将伏羲处理器的不可映射虚拟地址空间指向指定物理地址空间；在访问当前虚拟地址时，判断所述当前虚拟地址是否落入所述不可映射虚拟地址空间；若落入，将所述当前虚拟地址减去所述偏移地址、得到对应的当前物理地址，并访问所述当前物理地址对应的存储单元。通过上述技术方案，可解决目前处理器中虚拟地址转换物理地址需要消耗大量时间、导致系统性能下降的问题。
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公开(公告)号：CN115356528A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211059804.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司 , 贵州电网有限责任公司贵阳供电局 , 威胜信息技术股份有限公司 , 北京翼辉信息技术有限公司 , 南京翼辉信息技术有限公司 , 广州翼辉信息技术有限公司
Inventor： 敖军 , 熊楠 , 洪寰 , 陈宣林 , 孟悦恒 , 谢扬华 , 陈攀 , 鲁怡雯 , 王雷 , 蔡田田 , 邓清唐 , 陈波 , 杨英杰 , 周培 , 魏东升 , 蔡燕春 , 温伟弘 , 郭铭海 , 陈威 , 林亚培 , 严磊 , 许健 , 李君 , 张齐 , 周到 , 弓羽箭 , 闫佳伟 , 王东方 , 李瑞棋 , 周东 , 何炳龙
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明提出一种伏羲处理器的ADC采样周期波动降低方法和系统。其中，方法包括：将伏羲处理器的XPWMA功能模块的输出引脚与ADC的采样转换引脚进行连接；配置伏羲处理器的管脚复用寄存器，把所述输出引脚复用为PWM输出功能；配置XPWMA功能模块的控制寄存器；配置XPWMA功能模块的周期寄存器和占空比寄存器；再次配置XPWMA功能模块的控制寄存器，开启所述输出引脚的PWM输出。本发明提出的方案，稳定了ADC的采样周期间隔。在伏羲电力专用芯片上进行定制的优化，避免采样发起信号因系统的中断负载及临界区造成的中断响应延迟影响，使得伏羲电力专用芯片的ADC采样周期波动符合电力行业的应用要求。
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