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公开(公告)号：CN111638944A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010485233.0
申请日：2020-06-01
Applicant: 浙江大学 , 北京翼辉信息技术有限公司
IPC: G06F9/455 , G06F9/4401
Abstract: 本发明公开了一种面向混核操作系统的串口虚拟化优化方法，通过在串口虚拟化配置空间新增一个可写标志位，使得实时操作系统在进行打印输出信息时，不需要等到虚拟IO后端驱动程序从配置空间的数据字段取出数据之后才能继续运行，从而避免了实时操作系统串口输出时同非实时操作系统的同步过程；在非实时操作系统从配置空间的数据字段取数据时，实时操作系统依然处于运行状态，因此不会影响实时操作系统其他高优先级任务对底优先级打印输出任务抢占，满足系统的实时性。本发明串口虚拟化优化方法能够显著降低在混核操作系统环境中实时操作系统执行串口信息输出时延的抖动，避免与非实时操作系统的同步，增强实时操作系统的实时性。
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公开(公告)号：CN111638944B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010485233.0
申请日：2020-06-01
Applicant: 浙江大学 , 北京翼辉信息技术有限公司
IPC: G06F9/455 , G06F9/4401
Abstract: 本发明公开了一种面向混核操作系统的串口虚拟化优化方法，通过在串口虚拟化配置空间新增一个可写标志位，使得实时操作系统在进行打印输出信息时，不需要等到虚拟IO后端驱动程序从配置空间的数据字段取出数据之后才能继续运行，从而避免了实时操作系统串口输出时同非实时操作系统的同步过程；在非实时操作系统从配置空间的数据字段取数据时，实时操作系统依然处于运行状态，因此不会影响实时操作系统其他高优先级任务对底优先级打印输出任务抢占，满足系统的实时性。本发明串口虚拟化优化方法能够显著降低在混核操作系统环境中实时操作系统执行串口信息输出时延的抖动，避免与非实时操作系统的同步，增强实时操作系统的实时性。
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公开(公告)号：CN109975844A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910227874.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 浙江大学 , 北京翼辉信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于光流法的GPS信号防漂移方法，其采用无迹卡尔曼滤波对GPS定位结果与光流法推算的车辆位置信息进行融合，实现了较长时间的实时车辆高精度定位。在利用光流法对车辆速度信息进行计算时，本发明根据实际行驶道路场景及车辆行驶情况对噪声点进行了有效的过滤，提高了车辆速度的测量精度。在对GPS信号进行纠正的过程中，本发明利用了车辆的行驶方向这一约束信息对GPS信号进行了纠正，进一步降低了GPS信号漂移对车辆定位的影响。
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公开(公告)号：CN109975844B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910227874.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 浙江大学 , 北京翼辉信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于光流法的GPS信号防漂移方法，其采用无迹卡尔曼滤波对GPS定位结果与光流法推算的车辆位置信息进行融合，实现了较长时间的实时车辆高精度定位。在利用光流法对车辆速度信息进行计算时，本发明根据实际行驶道路场景及车辆行驶情况对噪声点进行了有效的过滤，提高了车辆速度的测量精度。在对GPS信号进行纠正的过程中，本发明利用了车辆的行驶方向这一约束信息对GPS信号进行了纠正，进一步降低了GPS信号漂移对车辆定位的影响。
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公开(公告)号：CN118536251B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410217480.0
申请日：2024-02-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向自动驾驶仿真的拓扑道路网可控生成方法和系统。首先，本发明对空间位置约束条件编码，并输入到生成器，以在约束条件下生成路网图像。然后，判别器对所生成的路网图像的真伪性、以及是否符合空间位置特征图的约束做出判断。同时，可微的拓扑结构提取器用于提取所生成路网图像的拓扑结构，以供拓扑属性奖励网络计算所生成路网的拓扑属性得分，该拓扑属性得分用来引导生成器生成满足特定拓扑属性的拓扑道路网。本发明基于生成式人工智能模型，通过同时建模与学习训练数据中的路网空间位置信息和拓扑特征，在满足给定的空间位置约束条件下，生成大量的、连通性强、满足预期属性的拓扑道路网模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118131265A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410472761.0
申请日：2024-04-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S17/931 , G01S7/48 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了用于室外低速无人扫地车辆的激光雷达盲区避障方法，包括如下步骤：步骤S1，对车辆所处场景的原始点云信息分别进行过滤和路沿提取的处理,并整合处理后的点云；步骤S2，基于动态加权里程计，获取车辆的实时局部定位结果；步骤S3，根据实时的定位数据，对处理后的点云进行拼接，得到可以保留盲区内障碍物的局部地图。通过使用本发明的一种用于室外无人扫地车辆的激光雷达盲区避障方法，只需要承担较低的额外性能开支就可以使无人扫地车辆有效避免与盲区内的障碍物发生碰撞。
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公开(公告)号：CN117170843A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311113941.1
申请日：2023-08-31
Abstract: 本发明公开了一种基于时间片的神经元计算机任务调度方法，应用于神经元计算机操作系统，包括：通过对任务运行进行动态特征提取，将任务所占资源划分为计算单元资源、运行模式资源、通讯资源和独立同步源资源；基于此，将神经元计算机硬件的计算切分为时间片分时运行以同时运行占用不同资源的任务，利用贪心算法求解可以运行最多任务数的时间片，从而提高硬件的并行计算效率，并且利用任务冲突频率特征来定向迁移任务，进一步提高了神经计算资源的利用率。本发明利用资源特征抽象化方法增强异构神经形态计算硬件的可适配性和运行多任务的能力，从而有效提高了多任务运行场景下的资源利用率。
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公开(公告)号：CN116720575A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310522580.X
申请日：2023-05-10
IPC: G06N3/10 , G06N3/049 , G06F3/04847 , G06F3/04845
Abstract: 本发明公开了一种解释脉冲神经网络模型运行的可视化交互方法，在编辑模式下，包括以下步骤：设计脉冲神经网络模型的网络结构；修改脉冲神经网络模型的神经元连接权重值；设置脉冲神经网络模型的每层阈值电压；随机生成脉冲神经网络模型的输入脉冲序列；基于设置结果运行脉冲神经网络模型并进行动态可视化。在模型文件导入模式下，包括以下步骤：输入脉冲神经网络模型文件并进行模型结构解析；运行解析的脉冲神经网络模型并进行动态可视化。该方法可以实现对脉冲神经网络模型运行过程的可视化解释。
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公开(公告)号：CN116070682B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310354756.5
申请日：2023-04-06
Abstract: 本发明公开了神经元计算机操作系统的SNN模型动态映射方法及装置，通过根据节点之间连接关系、设置的初始解空间映射，以及输入、输出虚拟节点相对物理神经元拟态核边缘核心的位置，构建脉冲通信代价计算模型，计算前继节点与后继节点对应物理坐标间的距离，基于节点间的距离和对应的权重信息，得到脉冲通信代价；同时，基于初始解空间，通过贪心算法遍历逻辑神经元拟态核在不同空闲物理神经元拟态核时的脉冲通信代价，得到最小脉冲通信代价时，逻辑神经元拟态核与物理神经元拟态核的映射关系。从而解决了类脑硬件资源因碎片化而无法直接将模型的逻辑神经元拟态核相对位置一一映射到物理神经元拟态核的问题。
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