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公开(公告)号：CN102608947B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201210081722.5
申请日：2012-03-23
Applicant: 浙江大学 , 浙江中控研究院有限公司 , 中控科技集团有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明实施例提供一种可编程控制系统及组态程序控制方法。所述控制系统具有集成芯片结构，包括：信号输入单元，网络通信单元，组态程序解析单元，控制处理单元和信号输出单元；所述信号输入单元，用于测量接入控制系统的模拟量信号和开关量信号，将其转换为对应数据信息，并输送给控制处理单元；所述网络通信单元，用于下载组态程序；所述组态程序解析单元，用于解析所述组态程序；所述控制处理单元，用于依据所述解析后的组态程序，对所述对应数据信息进行处理，生成处理后信息；所述信号输出单元，用于输出所述处理后信息，以便对控制对象进行控制。本发明实现了控制系统的集成芯片结构化，对控制系统的研发成本进行了控制。
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公开(公告)号：CN102608947A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210081722.5
申请日：2012-03-23
Applicant: 浙江大学 , 浙江中控研究院有限公司 , 中控科技集团有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明实施例提供一种可编程控制系统及组态程序控制方法。所述控制系统具有集成芯片结构，包括：信号输入单元，网络通信单元，组态程序解析单元，控制处理单元和信号输出单元；所述信号输入单元，用于测量接入控制系统的模拟量信号和开关量信号，将其转换为对应数据信息，并输送给控制处理单元；所述网络通信单元，用于下载组态程序；所述组态程序解析单元，用于解析所述组态程序；所述控制处理单元，用于依据所述解析后的组态程序，对所述对应数据信息进行处理，生成处理后信息；所述信号输出单元，用于输出所述处理后信息，以便对控制对象进行控制。本发明实现了控制系统的集成芯片结构化，对控制系统的研发成本进行了控制。
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公开(公告)号：CN102056263B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110033643.2
申请日：2011-01-31
Applicant: 中控科技集团有限公司 , 浙江大学
IPC: H04L29/12
Abstract: 本发明公开了一种基于树形无线传感器网络的路由方法和装置及传感器设备，该方法预先根据各个传感器节点在树形网络中所处的层次以及层内位置，为传感器节点分配短地址，所述路由方法包括：根据待发送的报文查询目标传感器节点的短地址；查询预先建立的邻居表，获取当前传感器节点的各个邻居节点的短地址；依据所述各个邻居节点的短地址和所述目标传感器节点的短地址，分别计算各个邻居节点到目标传感器节点的基本路由跳数；根据所述计算得到的各个基本路由跳数，从所述邻居节点中选择下一跳节点，将所述报文转发到所述下一跳节点。本发明的方法能提高传感器节点进行报文转发过程中的路由传输效率。
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公开(公告)号：CN102056263A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201110033643.2
申请日：2011-01-31
Applicant: 中控科技集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于树形无线传感器网络的路由方法和装置及传感器设备，该方法预先根据各个传感器节点在树形网络中所处的层次以及层内位置，为传感器节点分配短地址，所述路由方法包括：根据待发送的报文查询目标传感器节点的短地址；查询预先建立的邻居表，获取当前传感器节点的各个邻居节点的短地址；依据所述各个邻居节点的短地址和所述目标传感器节点的短地址，分别计算各个邻居节点到目标传感器节点的基本路由跳数；根据所述计算得到的各个基本路由跳数，从所述邻居节点中选择下一跳节点，将所述报文转发到所述下一跳节点。本发明的方法能提高传感器节点进行报文转发过程中的路由传输效率。
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公开(公告)号：CN101447877A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810189149.3
申请日：2008-12-29
Applicant: 中控科技集团有限公司 , 浙江大学
IPC: H04L12/10 , G05B19/418 , H02H9/04
Abstract: 本发明公开了一种基于本质安全的工业以太网设备及其信号处理方法，该设备包括电源模块、依次通过信号连接的以太网端口、信号调理模块和以太网通信模块，所述电源模块用于提供设备所需的电源，所述信号调理模块用于对所述以太网端口和以太网通信模块之间传输的信号进行调理；该设备还包括，电压限制模块，一端与所述电源模块相连，另一端分别与所述信号调理模块和所述以太网通信模块相连，用于对所述电源进行限压保护，并将经限压保护后的电源输入所述信号调理模块和所述以太网通信模块。该设备对输入设备的电源进行了限压保护，使其在安全电压范围以内，提高了工作在危险区的设备的运行安全性，可以安全应用于爆炸性危险场所。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106707848A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611092079.0
申请日：2016-12-01
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及工业控制系统技术领域，特别涉及一种控制系统的控制程序组织结构和下载方法，控制系统包含控制器和组态软件，控制器内固化有运行管理内核，在组态软件的后台系统中存放有程序模块库，程序模块库以加密的可链接文件方式存放于组态软件中，组态软件的前台由用户进行用户组态程序的编程及下载；运行管理内核、程序模块库、用户组态程序及数据组成控制程序；控制器和组态软件之间通过下载接口进行控制程序的通讯及交互。由于本发明中控制程序模块库存放于组态软件后台，仅在下载后将组态程序实际使用的控制程序模块下载存储到控制器中，不但简化了控制器内的程序结构，使程序的调度管理更加快速可靠，还减小了控制器的存储资源压力。
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公开(公告)号：CN103207771A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310087802.6
申请日：2013-03-19
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
IPC: G06F9/30
Abstract: 本发明公开了一种PLC程序执行器IP核，其通过总线接口挂接在片上总线上，所述片上总线上同时挂接有MCU和存储器，其包括总线接口模块、程序计数模块、读指令模块、寻址模块、取数据模块与执行模块，所述总线接口模块包括多个寄存器，PLC程序为IL语言程序，以32位定长指令集格式存储,该IP通过总线接口挂接在片上总线上，通过寄存器接收控制信号，从同样挂接在片上总线上的存储器中读取IL指令并通过各模块与寄存器配合执行指令。本发明以更快的速度和更高的效率进行PLC程序的执行，同时IP核结构的设计避免了依靠MCU执行而带来的性能影响和硬件相关等缺点，接口开放易移植。
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公开(公告)号：CN103207771B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310087802.6
申请日：2013-03-19
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
IPC: G06F9/30
Abstract: 本发明公开了一种PLC程序执行器IP核，其通过总线接口挂接在片上总线上，所述片上总线上同时挂接有MCU和存储器，其包括总线接口模块、程序计数模块、读指令模块、寻址模块、取数据模块与执行模块，所述总线接口模块包括多个寄存器， PLC程序为IL语言程序，以32位定长指令集格式存储,该IP通过总线接口挂接在片上总线上，通过寄存器接收控制信号，从同样挂接在片上总线上的存储器中读取IL指令并通过各模块与寄存器配合执行指令。本发明以更快的速度和更高的效率进行PLC程序的执行，同时IP核结构的设计避免了依靠MCU执行而带来的性能影响和硬件相关等缺点，接口开放易移植。
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公开(公告)号：CN105357822A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510763604.6
申请日：2015-11-11
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明公开了一种智能家居控制系统及其控制方法，该系统包括：微控制器主节点、微控制器子节点、控制终端以及家用电器，其中：控制终端与微控制器主节点相连，微控制器主节点与微控制器子节点相连，微控制器子节点与所述家用电器相连。该方法包括：控制终端发送控制信号给微控制器主节点，微控制器主节点将控制信号传输给微控制器子节点；微控制器子节点根据控制信号控制家用电器的开关和/或调节家用电器的亮度和/或调节家用电器的转速。本发明的智能家居控制系统及其控制方法，采用了具备高集成度的微控制器作为系统的控制核心，不需对原有控制系统的布局布线进行很大的改动即可完成控制系统的升级，控制节点的增减方便。
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公开(公告)号：CN103226344A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310087744.7
申请日：2013-03-19
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种运动控制片上系统，包括：嵌入式处理器核、存储器系统、DMA控制器、通信模块IP核、运动控制IP核以及若干外设接口；运动控制IP核包括：片上总线、自动指令读取模块、自动变量读取模块、寄存器组、插补控制模块、单轴控制模块、速度控制模块、脉冲输出模块、中断处理模块；运动控制IP核的自动指令读取模块通过片上总线自主从存储器系统中读取数控指令并获取指令参数或变量，将插补位置相关数据发送至插补控制模块，将速度控制相关数据发送至速度控制模块，当读取到可立即执行的指令时，基于当前参数，自动的开始执行相应的动作；经插补控制和速度控制处理产生的脉冲，通过脉冲输出模块，产生特定形式的驱动脉冲。
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