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公开(公告)号：CN109330275A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811504223.6
申请日：2018-12-10
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: A47D9/02
Abstract: 本发明公开了一种三自由度电动摇床，包括水平驱动模块、曲线轨道机架、前后驱动模块、座椅安装模块和座椅调节模块；水平驱动模块与曲线轨道机架之间可滑动地连接，水平驱动模块适于沿着曲线轨道机架的圆弧轨道左右运动及上下运动；前后驱动模块安装在水平驱动模块上表面，座椅安装模块安装在前后驱动模块上表面，前后驱动模块用于驱动座椅安装模块前后运动；座椅调节模块与座椅安装模块之间可活动地连接，用于调节座椅安装模块的位置。本发明能够实现左右、前后和上下三个自由度的运动，采用仿生造型设计模拟子宫运动，即可进行缓慢而平稳的摇动，从而实现安抚婴儿的效果。
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公开(公告)号：CN109853687B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811561236.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能马桶自动感应检测设备，包括安装在检测底架上的接近测试模块、脚触测试模块、翻盖位置感应模块和人机交互模块；接近测试模块用于模拟人走向马桶时检测马桶圈能否自动掀起，人离开马桶后检测马桶圈能否自动放下；脚触测试模块用于模拟人用脚触发传感器后马桶圈能否自动掀起，再次用脚触发传感器后马桶圈能否自动放下；翻盖位置感应模块用于检测马桶圈是否掀起或放下，以及马桶圈的掀起高度；人机交互模块用于选择检测项目以及参数；人机交互模块用于选择检测项目以及参数。本发明可以实现接近测试和脚触测试这两种智能马桶检测模式，并且可检测不同使用环境下或相对人具有不同角度的马桶，也可检测不同规格型号的马桶。
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公开(公告)号：CN107877081B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711389642.5
申请日：2017-12-21
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种风机点焊夹具，包括底座组件和中轴组件；底座组件由圆底板和圆筒焊接而成；中轴组件包括中轴和盖环，中轴底部垂直焊接在圆底板上，盖环可拆卸地固定在中轴顶部，中轴中部固定有隔板托板，隔板托板上均匀地设有多个突出隔板托板上表面的定位销；圆筒上边沿其圆周固定有内环，紧邻内环外圈安装有外环，外环相对于底座可转动；内环底面安装有旋钮柱塞，外环底面设有多个定位孔，旋钮柱塞用于插入定位孔定位外环；横跨内环和外环上表面均匀地安装有多个旋转指，各旋转指随外环的转动而同步摆动，旋转指的数量与一层风机叶片的数量相同，各旋转指分别固定一个风机叶片。
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公开(公告)号：CN109365219A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811498300.1
申请日：2018-12-08
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的标牌点胶设备，包括标牌上料模块、视觉检测模块、机械手模块、点胶模块和送料模块；所述标牌上料模块用于标牌的自动上料；所述视觉检测模块用于检测标牌的位置和姿态是否适于布置于玻璃板；所述机械手模块用于根据所述视觉检测模块的检测结果将正确的标牌抓取到玻璃板上；所述点胶模块用于对排版于玻璃板上的多个标牌依次点胶；所述送料模块用于在上料工位、点胶工位和下料工位间输送玻璃板，并配合所述机械手模块将标牌在玻璃板上进行布置排版。本发明可以实现标牌点胶作业的自动化，大大提升点胶效率和准确率。
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公开(公告)号：CN109533853B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811516033.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种铸件下料的自动化装置，包括铸件流水线、脱钩模块、中转模块、缓冲输送线和物流小车；铸件随所述铸件流水线循环移动，到达指定位置后，所述脱钩模块将铸件与铸件流水线上的挂钩分离后送至所述中转模块，同时所述脱钩模块复位，所述中转模块将铸件运至所述缓冲输送线，人工将所述缓冲输送线上的铸件拉入所述物流小车，完成铸件下料。本发明可以使铸件自动从铸件流水线上脱钩，实现铸件下料的自动化，铸件脱钩后工人只需要平移铸件，且工人不需要持续工作，大大降低劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107877081A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711389642.5
申请日：2017-12-21
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 本发明公开了一种风机点焊夹具，包括底座组件和中轴组件；底座组件由圆底板和圆筒焊接而成；中轴组件包括中轴和盖环，中轴底部垂直焊接在圆底板上，盖环可拆卸地固定在中轴顶部，中轴中部固定有隔板托板，隔板托板上均匀地设有多个突出隔板托板上表面的定位销；圆筒上边沿其圆周固定有内环，紧邻内环外圈安装有外环，外环相对于底座可转动；内环底面安装有旋钮柱塞，外环底面设有多个定位孔，旋钮柱塞用于插入定位孔定位外环；横跨内环和外环上表面均匀地安装有多个旋转指，各旋转指随外环的转动而同步摆动，旋转指的数量与一层风机叶片的数量相同，各旋转指分别固定一个风机叶片。
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公开(公告)号：CN109853687A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811561236.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能马桶自动感应检测设备，包括安装在检测底架上的接近测试模块、脚触测试模块、翻盖位置感应模块和人机交互模块；接近测试模块用于模拟人走向马桶时检测马桶圈能否自动掀起，人离开马桶后检测马桶圈能否自动放下；脚触测试模块用于模拟人用脚触发传感器后马桶圈能否自动掀起，再次用脚触发传感器后马桶圈能否自动放下；翻盖位置感应模块用于检测马桶圈是否掀起或放下，以及马桶圈的掀起高度；人机交互模块用于选择检测项目以及参数；人机交互模块用于选择检测项目以及参数。本发明可以实现接近测试和脚触测试这两种智能马桶检测模式，并且可检测不同使用环境下或相对人具有不同角度的马桶，也可检测不同规格型号的马桶。
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公开(公告)号：CN109533853A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811516033.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种铸件下料的自动化装置，包括铸件流水线、脱钩模块、中转模块、缓冲输送线和物流小车；铸件随所述铸件流水线循环移动，到达指定位置后，所述脱钩模块将铸件与铸件流水线上的挂钩分离后送至所述中转模块，同时所述脱钩模块复位，所述中转模块将铸件运至所述缓冲输送线，人工将所述缓冲输送线上的铸件拉入所述物流小车，完成铸件下料。本发明可以使铸件自动从铸件流水线上脱钩，实现铸件下料的自动化，铸件脱钩后工人只需要平移铸件，且工人不需要持续工作，大大降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN106624783B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201611261561.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种电动燃油泵定子组件自动装配设备，包括装配平台、上下料模块、塑料片装配模块、塑料片装配检测模块、磁瓦装配模块、磁瓦拨正模块和钢丝弹簧装配模块；装配平台用于设置装配工位，并固定壳体和磁瓦；下料模块用于壳体的上料和定子组件成品的下料；塑料片装配模块用于将塑料片装进壳体内；塑料片装配检测模块用于检测塑料片是否被正确地装进壳体；磁瓦装配模块用于将磁瓦装进壳体内；磁瓦拨正模块用于将磁瓦拨正使其安装到位；钢丝弹簧装配模块用于将钢丝弹簧装进壳体内。本发明实现了电动燃油泵定子组件装配的自动化，工序少，装配质量一致性好，提高了装配效率和质量，人工介入工作量小，大大减轻了劳动强度。
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公开(公告)号：CN106624783A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611261561.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种电动燃油泵定子组件自动装配设备，包括装配平台、上下料模块、塑料片装配模块、塑料片装配检测模块、磁瓦装配模块、磁瓦拨正模块和钢丝弹簧装配模块；装配平台用于设置装配工位，并固定壳体和磁瓦；下料模块用于壳体的上料和定子组件成品的下料；塑料片装配模块用于将塑料片装进壳体内；塑料片装配检测模块用于检测塑料片是否被正确地装进壳体；磁瓦装配模块用于将磁瓦装进壳体内；磁瓦拨正模块用于将磁瓦拨正使其安装到位；钢丝弹簧装配模块用于将钢丝弹簧装进壳体内。本发明实现了电动燃油泵定子组件装配的自动化，工序少，装配质量一致性好，提高了装配效率和质量，人工介入工作量小，大大减轻了劳动强度。
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