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公开(公告)号：CN113071467B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110514878.7
申请日：2021-05-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种解耦型电动助力制动装置，包括箱体、踏板脚感模拟机构、传动机构、防转机构、制动主缸、角度传感器、电机、踏板；踏板转动的角度变化通过角度传感器反馈给制动控制系统、控制电机工作，电机带动传动机构同步转动、并通过其对防转机构进行轴向推动，通过防转机构中的部件对制动主缸推动完成制动；踏板脚感模拟机构穿过传动机构、与防转机构之间具有解耦间隙，踏板脚感模拟机构可消除解耦间隙直接对防转机构进行轴向推动，通过防转机构中的部件对制动主缸推动完成失效紧急制动。本发明采用电动助力和踏板力解耦的布局方式、脚感舒适、安全可靠；该装置具有结构简单、响应快、噪音小等优点，满足自动驾驶中自主刹车制动。
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公开(公告)号：CN111123787B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911365700.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种石英晶片送料装置的扫频驱动装置，包括直流电源、高压电源模块U2、两个信号发生模块U1和U3、高压运算放大模块U4、电阻以及电容；所述电阻包括可变电阻和固定电阻；所述可变电阻包括动片和两片定片；所述直流电源采用线性稳压电源或者开关电源；本发明采用扫频驱动方法，能够显著克服石英晶片送料装置的机械固有共振频率会随着装载晶片后的重量变化、装置本身机械结构变化、机械部件的磨损等原因造成的漂移问题，同时也能克服驱动电路随着环境温度变化而发生的驱动频率漂移问题，可以显著提高送料装置的工作稳定性和适应性，而且可以满足间歇式送料的需求。
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公开(公告)号：CN107877081B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711389642.5
申请日：2017-12-21
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种风机点焊夹具，包括底座组件和中轴组件；底座组件由圆底板和圆筒焊接而成；中轴组件包括中轴和盖环，中轴底部垂直焊接在圆底板上，盖环可拆卸地固定在中轴顶部，中轴中部固定有隔板托板，隔板托板上均匀地设有多个突出隔板托板上表面的定位销；圆筒上边沿其圆周固定有内环，紧邻内环外圈安装有外环，外环相对于底座可转动；内环底面安装有旋钮柱塞，外环底面设有多个定位孔，旋钮柱塞用于插入定位孔定位外环；横跨内环和外环上表面均匀地安装有多个旋转指，各旋转指随外环的转动而同步摆动，旋转指的数量与一层风机叶片的数量相同，各旋转指分别固定一个风机叶片。
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公开(公告)号：CN110002176B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811541145.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种石英晶片的散播式送料装置，包括送料出口、物料盘、振动源、振动片、限位片、振动块、支架和底座，送料出口安装在物料盘前侧，用于承载石英晶片的物料盘与振动块连接；振动块与振动片通过限位片压接，振动源放置在振动块与振动片之间并压紧；振动源位于振动块的圆形槽内，振动源的信号线通过一个SMA接口引出；振动块通过振动片承载着物料盘，振动块紧固在支架上，支架连接在底座上，底座用于安装在石英晶片检测装备上，石英晶片放置于物料盘内，振动源输出适当频率和幅度的振动能量驱动物料盘达到机械谐振时，盘内石英晶片缓(56)对比文件CN 207435547 U,2018.06.01JP 2017118412 A,2017.06.29JP H0831634 B2,1996.03.27TW 569828 U,2004.01.01赫特森《.彩色电视原理》.国防工业出版社,1976,(第1版),第158页.赵继俊《.工程测试与信息处理》.哈尔滨出版社,2001,(第1版),第183-184页.欧阳兆祯《.金川闪速熔炼备料的设计和实践》《.有色冶炼》.1996,(第S1期),第5页.田晓超.一种新型压电振动输送器的设计.《压电与声光》.2015,第37卷(第04期),第581--584+589页.
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公开(公告)号：CN110002176A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811541145.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种石英晶片的散播式送料装置，包括送料出口、物料盘、振动源、振动片、限位片、振动块、支架和底座，送料出口安装在物料盘前侧，用于承载石英晶片的物料盘与振动块连接；振动块与振动片通过限位片压接，振动源放置在振动块与振动片之间并压紧；振动源位于振动块的圆形槽内，振动源的信号线通过一个SMA接口引出；振动块通过振动片承载着物料盘，振动块紧固在支架上，支架连接在底座上，底座用于安装在石英晶片检测装备上，石英晶片放置于物料盘内，振动源输出适当频率和幅度的振动能量驱动物料盘达到机械谐振时，盘内石英晶片缓慢地朝振动盘出口作直线移动，通过送料出口均匀地散播到目标区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106956124A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710291050.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
CPC classification number: B23P19/04 , B23P19/06 , B23P19/061
Abstract: 本发明公开了一种管卡自动装配机，包括工作台、螺母上料模块、下管卡上料模块、上管卡上料模块、组装模块和下料模块；工作台包括机架，机架上设有转盘，转盘上设有多个夹具；螺母上料模块用于螺母的自动有序上料，将一对螺母送至夹具内；下管卡上料模块用于下管卡的自动有序上料，将下管卡送至夹具内，下管卡上的一对安装孔分别与一对螺母对齐；上管卡上料模块用于上管卡的自动有序上料，将上管卡送至夹具内，上管卡上的一对安装孔分别与下管卡上的一对安装孔对齐；组装模块用于螺钉自动上料，并通过螺钉及螺母将上管卡和下管卡组装在一起，形成管卡成品；下料模块用于将管卡成品取出。本发明可以实现管卡各部件的自动装配，提升装配精度和效率。
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公开(公告)号：CN111123787A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911365700.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种石英晶片送料装置的扫频驱动装置，包括直流电源、高压电源模块U2、两个信号发生模块U1和U3、高压运算放大模块U4、电阻以及电容；所述电阻包括可变电阻和固定电阻；所述可变电阻包括动片和两片定片；所述直流电源采用线性稳压电源或者开关电源；本发明采用扫频驱动方法，能够显著克服石英晶片送料装置的机械固有共振频率会随着装载晶片后的重量变化、装置本身机械结构变化、机械部件的磨损等原因造成的漂移问题，同时也能克服驱动电路随着环境温度变化而发生的驱动频率漂移问题，可以显著提高送料装置的工作稳定性和适应性，而且可以满足间歇式送料的需求。
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公开(公告)号：CN107877081A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711389642.5
申请日：2017-12-21
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 本发明公开了一种风机点焊夹具，包括底座组件和中轴组件；底座组件由圆底板和圆筒焊接而成；中轴组件包括中轴和盖环，中轴底部垂直焊接在圆底板上，盖环可拆卸地固定在中轴顶部，中轴中部固定有隔板托板，隔板托板上均匀地设有多个突出隔板托板上表面的定位销；圆筒上边沿其圆周固定有内环，紧邻内环外圈安装有外环，外环相对于底座可转动；内环底面安装有旋钮柱塞，外环底面设有多个定位孔，旋钮柱塞用于插入定位孔定位外环；横跨内环和外环上表面均匀地安装有多个旋转指，各旋转指随外环的转动而同步摆动，旋转指的数量与一层风机叶片的数量相同，各旋转指分别固定一个风机叶片。
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公开(公告)号：CN206702564U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720460367.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种管卡自动装配机，包括工作台、螺母上料模块、下管卡上料模块、上管卡上料模块、组装模块和下料模块；工作台包括机架，机架上设有转盘，转盘上设有多个夹具；螺母上料模块用于螺母的自动有序上料，将一对螺母送至夹具内；下管卡上料模块用于下管卡的自动有序上料，将下管卡送至夹具内，下管卡上的一对安装孔分别与一对螺母对齐；上管卡上料模块用于上管卡的自动有序上料，将上管卡送至夹具内，上管卡上的一对安装孔分别与下管卡上的一对安装孔对齐；组装模块用于螺钉自动上料，并通过螺钉及螺母将上管卡和下管卡组装在一起；下料模块用于将管卡成品取出。本实用新型可以实现管卡各部件的自动装配，提升装配精度和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211628039U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922380505.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种石英晶片送料装置的扫频驱动装置，包括直流电源、高压电源模块U2、两个信号发生模块U1和U3、高压运算放大模块U4、电阻以及电容；所述高压电源模块U2以及两个信号发生模块U1和U3与直流电源连接，U1、U2和U3都由直流电源供电；所述高压运算放大模块U4与高压电源模块U2连接，U4由U2供电；U1的管脚3与U3的管脚8之间设置电阻；U4还与U3以及控制信号的发生装置连接；本实用新型采用扫频驱动方法，能够显著克服石英晶片送料装置的机械固有共振频率的漂移问题，同时也能克服驱动电路随着环境温度变化而发生的驱动频率漂移问题，可以显著提高送料装置的工作稳定性和适应性，而且可以满足间歇式送料的需求。
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