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公开(公告)号：CN113471990B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110811660.8
申请日：2020-05-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明涉及一种储能多场景应用协同控制方法，包括以下步骤：确定当日的调峰需求场景所在时段及调峰所需有功出力；识别储能当下调频和调压场景中的需求场景；确定储能所对应的在调频需求场景和调压需求场景下的场景模式；通过储能参与单调频场景和储能参与单调压场景的控制方法计算得到调频所需的储能有功出力和调压所需的储能无功出力，其中调峰所需有功出力与调频所需的储能有功出力的代数和为储能期望有功值，调压所需的储能无功出力为储能期望无功值。本发明旨在在现有储能电站满足电网削峰填谷场景的背景下充分利用储能剩余容量达到改善电网频率和电压环境的目的，以此缓解机组调频和调压的压力，延缓机组寿命。
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公开(公告)号：CN116124174B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310397129.X
申请日：2023-04-14
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明创造提供了一种铁路信号车里程定测校验系统和方法，属于铁路设备领域，铁路信号车里程定测校验系统包括小型可沿铁路轨道移动的信号车，信号车包括底座和轮胎，所述信号车上设置电池、工控机、PLC控制器、摄像头、三维扫描仪、工控屏、编码器、振动传感器、激光器、电机和报警器；信号车运行期间，通过摄像头、三维扫描仪、编码器、振动传感器、激光器进行现场数据采集，根据现场采集到的数据对里程数据进行修正，传送至上位机，以获得准确的铁路里程数据；本发明还提供一种铁路信号车里程定测校验方法，能够提高铁路里程测量数据的准确性。
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公开(公告)号：CN112952848B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110105911.0
申请日：2020-01-03
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于综合识别指标的储能多场景应用切换控制方法，包括：根据实际电网数据分析该电网需求场景；将需求场景分为可预知规划的需求场景和不可预知规划的需求场景；通过历史数据及日前数据分析确定可预知规划的需求场景在该日的时段安排及规划；确定在每一个可预知规划的需求场景的时段中储能实际有功出力和无功出力的计算方法；建立识别指标完成不可预知规划的需求场景的识别；建立切换指标判断是否完成不可预知规划的需求场景的切换。本发明基于目前储能接入电网的多个应用场景的控制策略，结合实际电网需求分析，提出多场景应用切换控制方法，旨在通过储能接入并对其进行契合不同电网的适应性改造达到充分满足不同电网需求的目的。
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公开(公告)号：CN114558815A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210053956.2
申请日：2020-05-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种新颖的机器人及其控制方法,用于检测和清扫绝缘子,包括巡航装置、清扫装置和检测装置，所述清扫装置设置于巡航装置上侧，所述检测装置与清扫装置连接设置，所述巡航装置用于机器人自动导航及巡检，完成清扫装置和检测装置的定点定位工作，所述清扫装置用于清洗绝缘子，所述检测装置用于对绝缘子的阻值检测，本发明设置的控制中心与巡航装置、清扫装置和检测装置建立数据连接，实现机器人自动导航和巡检的目的，提高了机器人的自动化程度，并通过清扫装置在纵向和横向上移动，同时清洗刷头围绕绝缘子柱作环绕清洗动作，提高了清洗效率和质量，本发明通过检测装置对绝缘子清洗前后进行阻值检测，提高了安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112310778B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202011389772.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
IPC: H01R43/02
Abstract: 一种信号机房智能焊线机器人，包括地面、设于地面后侧的电控箱以及设于电控箱前侧的开口，电控箱内左右两侧设有互为对称的焊接架，焊接架上设有若干均匀分布的焊接端子，所述地面上设有一固定座；所述固定座下表面设有一搬运槽；所述搬运槽内设有与其相匹配的搬运装置；所述固定座上表面设有与其互为垂直的第一电动滑台；所述第一电动滑台的移动体上设有一支撑架；所述支撑架上表面右侧设有一取线装置；所述支撑架上表面左侧设有与其平行的第二电动滑台。本发明的信号机房智能焊线机器人不仅能够有效避免大量电缆杂乱散于信号机房地面导致焊接工作难以进行的情况，且能够在始终保持高效的焊接效率的同时保证避免出现焊接错误。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111416367B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010376627.2
申请日：2020-05-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明涉及一种储能多场景应用协同控制方法，包括以下步骤：确定当日的调峰需求场景所在时段及调峰所需有功出力；识别储能当下调频和调压场景中的需求场景；确定储能所对应的在调频需求场景和调压需求场景下的场景模式；通过储能参与单调频场景和储能参与单调压场景的控制方法计算得到调频所需的储能有功出力和调压所需的储能无功出力，其中调峰所需有功出力与调频所需的储能有功出力的代数和为储能期望有功值，调压所需的储能无功出力为储能期望无功值。本发明旨在在现有储能电站满足电网削峰填谷场景的背景下充分利用储能剩余容量达到改善电网频率和电压环境的目的，以此缓解机组调频和调压的压力，延缓机组寿命。
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公开(公告)号：CN113064067A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110203748.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市光中电器制造有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明为一种快速计算电机电参数的频率检测电路及其方法，其中一种频率检测电路，包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1、电容C2以及比较器U1；比较器U1的7管脚接5V的电源，4管脚接地；比较器U1的3管脚接电阻R3，电阻R3的另一端连接电机的输出信号；比较器U1的二号管脚，分别与电阻R1、电阻R2以及电容C2的一端连接，电容C2以及电阻R1的另一端接地，电阻R2的另一端与5V的电源连接；比较器U1的8管脚接地，8管脚还与电容C1的一端连接，电容C1的另一端与5V的电源连接；比较器U1的6管脚作为输出；通过设置数据组，不需要等待完成周期采样再计算输出信号对应的有效数据，而是在完成至少一个数据组的采样后就能够输出有效数据，减少等待时间。
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公开(公告)号：CN111162547B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010005642.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种储能多场景应用切换控制方法，步骤如下：根据实际电网数据分析该电网需求场景；将所述的需求场景分为可预知规划的需求场景和不可预知规划的需求场景；通过历史数据及日前数据分析确定可预知规划的需求场景在该日的时段安排及规划；确定在每一个可预知规划的需求场景的时段中储能实际有功出力和无功出力的计算方法；建立识别指标完成不可预知规划的需求场景的识别；建立切换指标判断是否完成所述的不可预知规划的需求场景的切换。本发明基于目前储能接入电网的多个应用场景的控制策略，结合实际电网需求分析，提出多场景应用切换控制方法，旨在通过储能接入并对其进行契合不同电网的适应性改造达到充分满足不同电网需求的目的。
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公开(公告)号：CN112310778A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011389772.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
IPC: H01R43/02
Abstract: 一种信号机房智能焊线机器人，包括地面、设于地面后侧的电控箱以及设于电控箱前侧的开口，电控箱内左右两侧设有互为对称的焊接架，焊接架上设有若干均匀分布的焊接端子，所述地面上设有一固定座；所述固定座下表面设有一搬运槽；所述搬运槽内设有与其相匹配的搬运装置；所述固定座上表面设有与其互为垂直的第一电动滑台；所述第一电动滑台的移动体上设有一支撑架；所述支撑架上表面右侧设有一取线装置；所述支撑架上表面左侧设有与其平行的第二电动滑台。本发明的信号机房智能焊线机器人不仅能够有效避免大量电缆杂乱散于信号机房地面导致焊接工作难以进行的情况，且能够在始终保持高效的焊接效率的同时保证避免出现焊接错误。
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公开(公告)号：CN112310777A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011385680.5
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种信号机房智能焊线机器人，包括地面、设于地面后侧的电控箱以及设于电控箱前侧的开口，电控箱内左右两侧设有互为对称的焊接架，焊接架上设有若干均匀分布的焊接端子，所述地面上设有一固定座；所述固定座下表面设有一搬运槽；所述搬运槽内设有与其相匹配的搬运装置；所述固定座上表面设有与其互为垂直的第一电动滑台；所述第一电动滑台的移动体上设有一支撑架；所述支撑架上表面右侧设有一取线装置；所述支撑架上表面左侧设有与其平行的第二电动滑台。本发明的信号机房智能焊线机器人不仅能够有效避免大量电缆杂乱散于信号机房地面导致焊接工作难以进行的情况，且能够在始终保持高效的焊接效率的同时保证避免出现焊接错误。
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