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公开(公告)号：CN117300704A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310960459.5
申请日：2023-08-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种物料自动上下料设备，包括机架，所述机架上设有与其相匹配的六轴机器人；所述六轴机器人的端部设有与其相匹配的夹爪总成；所述机架右侧设有一与六轴机器人位置相对应的物料固定装置；所述机架左侧设有一与六轴机器人位置相对应的物料翻转装置；所述夹爪总成包括设于六轴机器人端部的机械手转换头；所述机械手转换头下端设有一夹爪底板；所述夹爪底板下表面左右两侧设有互为对称的三爪手指气缸；所述三爪手指气缸的夹爪下端设有一夹爪转接板。本发明的物料自动上下料设备不仅能够保持高效的上下料效率，且能够最大程度上避免工作人员在物料上下料时与设备进行接触导致被弄伤的情况，有效杜绝安全隐患。
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公开(公告)号：CN116571984A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310814559.7
申请日：2023-07-05
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种坐便器座圈组件的自动敲脚装置，包括机架及工作台、工作台的中心设有一多轴机器人，多轴机器人的端部设有机械手执行机构，机械手执行机构分为工件夹取机构与吸取安装机构，工作台的台面上还设有脚垫直线振动器及软性上料盘，软性上料盘的上部设有视觉模块，工作台的台面上还设有翻转机构，翻转机构设在软性上料盘相对于直线振动器的另一侧，翻转机构包括可一百八十度转动的翻转板与一固定的夹持定位板，工作台的台面上还设有工件工装，用于置放坐便器座圈组件的座圈与盖板；装置代替了手工操作，使得生产效率大幅提高，同时，装置结构设计紧凑、合理，整体尺寸小，占地面积小，装置可适用于四种工件的快速装配，具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN117104771A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310962761.4
申请日：2023-08-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种物料提升设备，包括前立柱底座、位于前立柱底座后侧的后立柱底座，所述前立柱底座上表面中心设有前立柱；所述后立柱底座上表面中心设有与前立柱互为对称的后立柱；所述前立柱与后立柱皆呈管状；所述前立柱上端面设有一前盖板，前盖板将前立柱上端管口遮蔽密封；所述后立柱上端面设有一后盖板，后盖板将后立柱上端管口遮蔽密封；所述前盖板与后盖板之间通过连接板相连接；所述前盖板中部左侧设有与前立柱上端管口相贯通的前缺口。本发明的物料提升设备能够在大量物料搬运至自身所在的位置后直接有序的将物料提升至实际所需的高度，无需再将物流搬运至物料提升设备上，有效节省了大量时间，从而有效提高物料整体的提升效率。
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公开(公告)号：CN117163643A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310959337.4
申请日：2023-08-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B65G47/90 , B65G47/91 , B65G47/248
Abstract: 一种物料自动送料设备，包括机架，所述机架上设有与其相匹配的六轴机器人；所述六轴机器人的端部设有与其相匹配的夹爪总成；所述机架右侧设有一与六轴机器人位置相对应的物料固定装置；所述物料固定装置右侧设有一与六轴机器人位置相对应的物料提升装置；所述机架左侧设有一与六轴机器人位置相对应的物料翻转装置。本发明的物料自动送料设备不仅能够保持高效的送料效率，且能够最大程度上避免工作人员在物料送料时与设备进行接触导致被弄伤的情况，有效杜绝安全隐患。
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