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公开(公告)号:CN116327028A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310543361.X
申请日:2023-05-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: A47K17/02 , F21V33/00 , F21Y101/00
Abstract: 一种坐便器用智能搁脚凳,包括下底座、上固定板,所述下底座与所述上固定板之间设有高度调节机构、控制器,所述控制器控制所述高度调节机构动作,以使所述上固定板实现靠近或远离所述下底座,所述下底座的外部固定有下外壳,所述上固定板的外部固定有上外壳,所述高度调节机构、所述控制器内置在所述上外壳与所述下外壳形成的空间内;搁脚凳的高度可随意调节,由步进电机控制,调节精度高。
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公开(公告)号:CN110006369A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201811485224.0
申请日:2018-12-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种用于转子同心度自动化检测的装置,包括转子运送机构、转子定位机构、机械手机构和卡盘检测机构,转子运送机构和卡盘检测机构之间通过机械手机构连接,转子定位机构固定安装在转子运送机构的上方,转子定位机构与机械手机构连接,卡盘检测机构包括电动尾座和电动卡盘,电动尾座与电动卡盘安装在同一轴线上,在电动卡盘上安装有距离传感器,距离传感器与机械手机构连接,基于工业机器人执行和激光测距检测,在大幅提高劳动生产率的同时改善检测精度,并实现转子同心度测量的无人化工作。
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公开(公告)号:CN113552134B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202110784407.8
申请日:2019-08-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种湿法涂胶的合成革卷边检测方法,包括支撑杆、支撑杆底盘、横杆一、横杆二、背光源、短杆、支杆、正面光源、采图模块、报警灯、工控机以及电气控制柜;所述支撑杆设置于支撑底盘,支撑底盘设置于地面,支撑杆竖立于检测点左右两侧;所述横杆一设置于支撑杆之间;所述背光源设置于横杆一上;所述短杆设置于支撑杆,短杆与支撑杆之间设置支杆;本发明通过机器代替人工,避免了人工检查可能存在漏检或是发现问题不及时的情况发生,保证了生产布匹的质量;通过提取待检测区域,便于对图像进行毛边检测,缩小检测范围,提高检测速度。
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公开(公告)号:CN117163643A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202310959337.4
申请日:2023-08-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B65G47/90 , B65G47/91 , B65G47/248
Abstract: 一种物料自动送料设备,包括机架,所述机架上设有与其相匹配的六轴机器人;所述六轴机器人的端部设有与其相匹配的夹爪总成;所述机架右侧设有一与六轴机器人位置相对应的物料固定装置;所述物料固定装置右侧设有一与六轴机器人位置相对应的物料提升装置;所述机架左侧设有一与六轴机器人位置相对应的物料翻转装置。本发明的物料自动送料设备不仅能够保持高效的送料效率,且能够最大程度上避免工作人员在物料送料时与设备进行接触导致被弄伤的情况,有效杜绝安全隐患。
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公开(公告)号:CN116677057A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310710104.0
申请日:2023-06-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明涉及智能马桶检测系统技术领域,尤其是一种智能马桶检测系统,包括检测设备和直板,所述检测设备的内壁前方连接有清理结构,所述清理结构的外壁前方连接有遮挡结构,所述直板的外侧底部固接有底板,使左侧立杆带动作恶圆筒转动,保证智能马桶检测系统的检测效果,确保正常使用,挡板可以缝隙进行遮挡,避免水源进入,保证了智能马桶检测系统的使用寿命,连接板在直板前方槽口中向前转动,使连接板的正面与智能马桶的连接处贴合,更换安装位置满足安装,确保智能马桶检测系统安装,增加了安装形式,握把带动第二螺杆回转,同时扶住圆盘,使直杆外壁后方与检测设备插接,完成对导线的收置,消除了智能马桶检测系统安全隐患。
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公开(公告)号:CN113436156A
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110675471.2
申请日:2021-06-18
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于线阵CCD的亚像素边缘零件直径尺寸测量方法,具体包括如下步骤:1)线阵CCD数据处理步骤、2)数据拟合定位边缘点步骤、3)边缘粗定位步骤、4)尺寸初测定步骤、5)尺寸测定步骤;本发明提供设计合理、高精度测量的一种基于线阵CCD的亚像素边缘零件直径尺寸测量方法。
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公开(公告)号:CN113023584A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110181202.0
申请日:2021-02-08
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州芯韵科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种零重力小吊机,包括支架,所述支架包括大悬臂和小悬臂,并且大悬臂和小悬臂均可旋转;本发明采用两组可旋转悬臂,最大利用空间,相当于可以调节整体悬臂长度,适应不同距离的吊装;不使用时可以将其折叠,便于存放。
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公开(公告)号:CN110376211A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910726981.0
申请日:2019-08-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种湿法涂胶的合成革卷边在线检测装置及方法,包括支撑杆、支撑杆底盘、横杆一、横杆二、背光源、短杆、支杆、正面光源、采图模块、报警灯、工控机以及电气控制柜;所述支撑杆设置于支撑底盘,支撑底盘设置于地面,支撑杆竖立于检测点左右两侧;所述横杆一设置于支撑杆之间;所述背光源设置于横杆一上;所述短杆设置于支撑杆,短杆与支撑杆之间设置支杆;所述横杆二设置于短杆之间;所述采图模块、正面光源以及报警灯设置于横杆二;所述工控机与电气控制柜设置于支撑杆,工控机与采图模块以及正面光源电性连接;本发明通过机器代替人工,避免了人工检查可能存在漏检或是发现问题不及时的情况发生,保证了生产布匹的质量。
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公开(公告)号:CN113567447B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202110793717.6
申请日:2019-08-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种合成革卷边在线检测方法,包括支撑杆、支撑杆底盘、横杆一、横杆二、背光源、短杆、支杆、正面光源、采图模块、报警灯、工控机以及电气控制柜;所述支撑杆设置于支撑底盘,支撑底盘设置于地面,支撑杆竖立于检测点左右两侧;所述横杆一设置于支撑杆之间;所述背光源设置于横杆一上;所述短杆设置于支撑杆,短杆与支撑杆之间设置支杆;所述横杆二设置于短杆之间;所述工控机与电气控制柜设置于支撑杆,工控机与采图模块以及正面光源电性连接;本发明通过机器代替人工,避免了人工检查可能存在漏检或是发现问题不及时的情况发生,保证了生产布匹的质量;通过灰度值检测确定布匹的边缘,便于进行毛边以及卷边检测。
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