-
公开(公告)号：CN108382593B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201810227210.2
申请日：2018-03-20
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: B64U10/00 , B65H75/38 , B65H75/44 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机自动抓球装置，包括框架模块和控制模块，所述控制模块设置在框架模块上方，所述控制模块包括驱动模块和齿轮传动模块，所述齿轮传动模块包括绳索收纳结构，柔性布收纳结构；所述绳索收纳结构，柔性布收纳结构与驱动模块通过传动机构连接控制，且所述绳索收纳结构、柔性布收纳结构同时受驱动模块控制；所述柔性布收纳结构包括柔性布本体和柔性布收放机构，所述柔性布本体宽度能覆盖框架模块的宽度。本发明提供了一种效率高，使用方便的无人机自动抓球装置。
-
公开(公告)号：CN108596878B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810276013.X
申请日：2018-03-30
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种图像清晰度评价函数方法，包括在调整聚焦的过程中、每调整一次焦距获取一张图片；获取其中一张图像作为当前图像，获取当前图像的像素矩阵，像素矩阵的元素为各像素点的灰度值g(x,y)；在像素矩阵中、仅在x方向或者仅在y方向，以图像的整体灰度能量表征图像清晰度值：或者m表示像素矩阵的行总数，n表示像素矩阵的总列数；其中，g(x,y)表示当前图像的第x行、第y列像素点的灰度值；g(x,y+1)表示当前图像的第x行、第y+1列像素点的灰度值；图像清晰度值最大的为准焦图像。本发明具有在极值点附近以及远离极值点处都有较高的灵敏度的优点。
-
公开(公告)号：CN108382593A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810227210.2
申请日：2018-03-20
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人机自动抓球装置，包括框架模块和控制模块，所述控制模块设置在框架模块上方，所述控制模块包括驱动模块和齿轮传动模块，所述齿轮传动模块包括绳索收纳结构，柔性布收纳结构；所述绳索收纳结构，柔性布收纳结构与驱动模块通过传动机构连接控制，且所述绳索收纳结构、柔性布收纳结构同时受驱动模块控制；所述柔性布收纳结构包括柔性布本体和柔性布收放机构，所述柔性布本体宽度能覆盖框架模块的宽度。本发明提供了一种效率高，使用方便的无人机自动抓球装置。
-
公开(公告)号：CN108284408A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810245950.9
申请日：2018-03-23
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种夹具，包括基座，基座设盘形凸轮和从动件，电机通过轴与盘形凸轮连接，盘形凸轮设有凸面；从动件通过固定件与基座连接，从动件包括推杆和拉伸弹簧，拉伸弹簧一端与固定件连接，拉伸弹簧另一端与推杆连接，从动件沿盘形凸轮周向分布，夹紧时、凸面与从动件接触。本发明提供了一种放置于被测物体内部从而实现对被测物体夹持，能自动夹紧和松开的夹具，且使夹具在夹持被测物体时更加稳定。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108470570A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810062638.6
申请日：2018-01-23
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: G10L25/51
Abstract: 本发明公开了电机异音检测方法，包括设定采样频率和采样时长t，进行音频信号采集，对音频信号进行分帧加窗处理，设置每帧的帧长L和相邻两帧的重叠长度M，将音频信号分为N帧信号；然后使用6层小波包提取音频特征；对小波包提取的音频特征做主成分分析获得特征向量等6个步骤。本发明可以辅助工人进行电机异音识别，提高检测效率并且保证产品的出厂质量，进而提高企业的整体的生产效率，降低企业的制造成本，同时了保护了工人的身体健康；可以有效地解决电机音频信号非稳态的问题，有效检测非稳态电机异音故障，识别准确率高。
-
公开(公告)号：CN108470570B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810062638.6
申请日：2018-01-23
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: G10L25/51
Abstract: 本发明公开了电机异音检测方法，包括设定采样频率和采样时长t，进行音频信号采集，对音频信号进行分帧加窗处理，设置每帧的帧长L和相邻两帧的重叠长度M，将音频信号分为N帧信号；然后使用6层小波包提取音频特征；对小波包提取的音频特征做主成分分析获得特征向量等6个步骤。本发明可以辅助工人进行电机异音识别，提高检测效率并且保证产品的出厂质量，进而提高企业的整体的生产效率，降低企业的制造成本，同时了保护了工人的身体健康；可以有效地解决电机音频信号非稳态的问题，有效检测非稳态电机异音故障，识别准确率高。
-
公开(公告)号：CN108596878A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810276013.X
申请日：2018-03-30
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种图像清晰度评价函数方法，包括在调整聚焦的过程中、每调整一次焦距获取一张图片；获取其中一张图像作为当前图像，获取当前图像的像素矩阵，像素矩阵的元素为各像素点的灰度值g(x,y)；在像素矩阵中、仅在x方向或者仅在y方向，以图像的整体灰度能量表征图像清晰度值： 或者m表示像素矩阵的行总数，n表示像素矩阵的总列数；其中，g(x,y)表示当前图像的第x行、第y列像素点的灰度值；g(x,y+1)表示当前图像的第x行、第y+1列像素点的灰度值；图像清晰度值最大的为准焦图像。本发明具有在极值点附近以及远离极值点处都有较高的灵敏度的优点。
-
公开(公告)号：CN208412134U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820373723.X
申请日：2018-03-20
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机自动抓球装置，包括框架模块和控制模块，所述控制模块设置在框架模块上方，所述控制模块包括驱动模块和齿轮传动模块，所述齿轮传动模块包括绳索收纳结构，柔性布收纳结构；所述绳索收纳结构，柔性布收纳结构与驱动模块通过传动机构连接控制，且所述绳索收纳结构、柔性布收纳结构同时受驱动模块控制；所述柔性布收纳结构包括柔性布本体和柔性布收放机构，所述柔性布本体宽度能覆盖框架模块的宽度。本实用新型提供了一种效率高，使用方便的无人机自动抓球装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207983201U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820403300.8
申请日：2018-03-23
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种夹具，包括基座，基座设盘形凸轮和从动件，电机通过轴与盘形凸轮连接，盘形凸轮设有凸面；从动件通过固定件与基座连接，从动件包括推杆和拉伸弹簧，拉伸弹簧一端与固定件连接，拉伸弹簧另一端与推杆连接，从动件沿盘形凸轮周向分布，夹紧时、凸面与从动件接触。本实用新型提供了一种放置于被测物体内部从而实现对被测物体夹持，能自动夹紧和松开的夹具，且使夹具在夹持被测物体时更加稳定。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.041 seconds)
