-
公开(公告)号：CN111912358B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010879380.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种高精度倾角传感器标定装置及其控制方法，涉及传感器测量技术领域，包括旋转安装台、同步带减速传动组件、磁栅测量系统、驱动组件、电机、导电滑环、控制板及专用控制软件系统，同步带减速传动组件包括小带轮、皮带、大带轮及深沟球轴承，磁栅测量系统包括磁栅读头和圆环光栅尺，驱动组件包括驱动器和控制板，电机、导电滑环、驱动器、圆环光栅尺及磁栅读头均电性连接至控制板，控制板与专用控制软件系统电性连接，通过本发明的技术方案，能够高效地标定倾角传感器，其中磁栅测量系统的分辨率可以达到0.00137°，本发明的专用控制软件系统，简化了标定工作，具有结构设计合理，精度高、稳定性好及操作简便的优点。
-
公开(公告)号：CN112013817B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010878226.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于一维旋转安装台标定装置的倾角传感器的标定方法，涉及传感器标定领域，包括具体如下步骤：步骤一：倾角传感器标定前准备；步骤二：在旋转安装台随机选取多组测试点，每组先随机选取一个测试点，然后通过专用控制软件系统将旋转安装台偏转180°得到另一个测试点，获取每组测试点倾角传感器的测量值步骤三：建立数据分析模型；步骤四：处理数据计算标定参数：根据步骤三建立的数据分析模型对多组测试数据采用最小二乘法进行线性拟合，得出线性度误差系数k以及温度偏置系数b，将其代入步骤三中真实值与测量值的关系式，从而得到标定数学模型，即完成标定工作，具有精度高、操作性强及高效率的特点。
-
公开(公告)号：CN111421518B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010189951.3
申请日：2020-03-18
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J5/00 , B25J9/04 , B25J11/00 , B25J15/08 , B25J19/00 , B25J19/02 , A61B5/024 , A61B5/021 , A61B5/00
Abstract: 一种智能送药巡诊交互机器人，包括全向移动底盘、机械臂模块、心率血压测量模块、显示屏模块、语音播报模块、无线通讯模块、以及扫码模块；全向移动底盘上沿竖直方向间隔设有四层相互平行的平台，第一层平台位于最下方；心率血压测量模块设置于第三层平台上，机械臂模块和显示屏模块设置于第四层平台上，机械臂模块的执行端设有夹持机构，夹持机构的旁边设有扫码模块。本发明体积小、自主导航、自主避障、远程问诊、语音播报、送药等功能，更贴合患者的实际需求，为患者带来极大的舒适感，同时减轻医院的负担，特别适用于传染性极强病人的问诊、送药工作。
-
公开(公告)号：CN111912358A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010879380.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种高精度倾角传感器标定装置及其控制方法，涉及传感器测量技术领域，包括旋转安装台、同步带减速传动组件、磁栅测量系统、驱动组件、电机、导电滑环、控制板及专用控制软件系统，同步带减速传动组件包括小带轮、皮带、大带轮及深沟球轴承，磁栅测量系统包括磁栅读头和圆环光栅尺，驱动组件包括驱动器和控制板，电机、导电滑环、驱动器、圆环光栅尺及磁栅读头均电性连接至控制板，控制板与专用控制软件系统电性连接，通过本发明的技术方案，能够高效地标定倾角传感器，其中磁栅测量系统的分辨率可以达到0.00137°，本发明的专用控制软件系统，简化了标定工作，具有结构设计合理，精度高、稳定性好及操作简便的优点。
-
公开(公告)号：CN112075868B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202011010051.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A47K7/04
Abstract: 一种辅助老年人洗浴坐式仿真人手搓背装置，包括由椅座、椅背、扶手和椅腿组成的座椅，所述椅背为矩形框架结构，椅背上设有用于搓洗背部的搓背洗浴模块和用于平面移动搓背洗浴模块的平面移动装置；平面移动装置包括水平移动机构和竖直移动机构，竖直移动机构可沿水平移动机构水平移动，竖直移动机构上设有搓背洗浴模块，搓背洗浴模块可沿竖直移动机构竖直移动，搓背洗浴模块包括曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构中连杆上安装有搓背按摩头。本发明为小行程移动搓洗方式，使用者可以根据自身背部曲线来调节机构，解决了老年人清洗背部不便的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113273914A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110593611.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A47K7/04
Abstract: 一种辅助老年人洗浴坐式抽拉毛巾全面搓腿装置，包括座椅式外框架、以及设置在座椅式外框架上的毛巾抽拉搓腿装置、自动升降开合抽屉模块和电动控制系统；所述座椅式外框架包括椅背框架、座椅框架、扶手框架和搓腿可收放斜面框架，座椅框架的后侧设有椅背框架；座椅框架的两侧分别设有扶手框架，其中一个扶手框架的前侧设有自动升降开合抽屉模块，另一个扶手框架的外侧设有开关；座椅框架的前侧可向上翻转的铰接有搓腿可收放斜面框架，搓腿可收放斜面框架上设有毛巾抽拉搓腿装置。本发明模拟人手抽拉毛巾的动作，对腿部进行搓洗，适应不同使用者的腿型以提高本发明的自适性，实现有效搓洗且舒适度高。
-
公开(公告)号：CN112013817A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010878226.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于一维旋转安装台标定装置的倾角传感器的标定方法，涉及传感器标定领域，包括具体如下步骤：步骤一：倾角传感器标定前准备；步骤二：在旋转安装台随机选取多组测试点，每组先随机选取一个测试点，然后通过专用控制软件系统将旋转安装台偏转180°得到另一个测试点，获取每组测试点倾角传感器的测量值 步骤三：建立数据分析模型；步骤四：处理数据计算标定参数：根据步骤三建立的数据分析模型对多组测试数据采用最小二乘法进行线性拟合，得出线性度误差系数k以及温度偏置系数b，将其代入步骤三中真实值与测量值的关系式，从而得到标定数学模型，即完成标定工作，具有精度高、操作性强及高效率的特点。
-
公开(公告)号：CN111610743A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010558763.3
申请日：2020-06-18
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B19/042 , A47K3/12
Abstract: 一种基于Arduino的洗浴椅及其控制方法，所述洗浴椅包括洗浴椅本体，包括支撑腿部、座靠部以及扶手；洗浴椅动作执行单元，包括肩部按摩机构、腿部机械臂洗浴机构以及辅助起身机构；以及洗浴椅控制单元，包括信号采集机构、控制盒、功能开关和手持终端，其中所述控制盒嵌装于靠背上，控制盒内设通信模块、Arduino控制器、蓝牙下载模块以及固件烧录模块；所述控制方法包括以下步骤：信号采集机构、功能开关采集数据传输给Arduino控制器进行处理，通过通信模块发送手机APP，同时Arduino控制器接收通过手机APP发送的打开或者关闭指令，打开或关闭对应的洗浴设备，人体进行自动洗浴。本发明的有益效果是：各个洗浴设备、安卓手机串联成显示和控制的闭合控制回路，性能稳定。
-
公开(公告)号：CN111421518A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010189951.3
申请日：2020-03-18
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J5/00 , B25J9/04 , B25J11/00 , B25J15/08 , B25J19/00 , B25J19/02 , A61B5/024 , A61B5/021 , A61B5/00
Abstract: 一种智能送药巡诊交互机器人，包括全向移动底盘、机械臂模块、心率血压测量模块、显示屏模块、语音播报模块、无线通讯模块、以及扫码模块；全向移动底盘上沿竖直方向间隔设有四层相互平行的平台，第一层平台位于最下方；心率血压测量模块设置于第三层平台上，机械臂模块和显示屏模块设置于第四层平台上，机械臂模块的执行端设有夹持机构，夹持机构的旁边设有扫码模块。本发明体积小、自主导航、自主避障、远程问诊、语音播报、送药等功能，更贴合患者的实际需求，为患者带来极大的舒适感，同时减轻医院的负担，特别适用于传染性极强病人的问诊、送药工作。
-
公开(公告)号：CN113273914B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110593611.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A47K7/04
Abstract: 一种辅助老年人洗浴坐式抽拉毛巾全面搓腿装置，包括座椅式外框架、以及设置在座椅式外框架上的毛巾抽拉搓腿装置、自动升降开合抽屉模块和电动控制系统；所述座椅式外框架包括椅背框架、座椅框架、扶手框架和搓腿可收放斜面框架，座椅框架的后侧设有椅背框架；座椅框架的两侧分别设有扶手框架，其中一个扶手框架的前侧设有自动升降开合抽屉模块，另一个扶手框架的外侧设有开关；座椅框架的前侧可向上翻转的铰接有搓腿可收放斜面框架，搓腿可收放斜面框架上设有毛巾抽拉搓腿装置。本发明模拟人手抽拉毛巾的动作，对腿部进行搓洗，适应不同使用者的腿型以提高本发明的自适性，实现有效搓洗且舒适度高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.023 seconds)
