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公开(公告)号：CN111912358A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010879380.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种高精度倾角传感器标定装置及其控制方法，涉及传感器测量技术领域，包括旋转安装台、同步带减速传动组件、磁栅测量系统、驱动组件、电机、导电滑环、控制板及专用控制软件系统，同步带减速传动组件包括小带轮、皮带、大带轮及深沟球轴承，磁栅测量系统包括磁栅读头和圆环光栅尺，驱动组件包括驱动器和控制板，电机、导电滑环、驱动器、圆环光栅尺及磁栅读头均电性连接至控制板，控制板与专用控制软件系统电性连接，通过本发明的技术方案，能够高效地标定倾角传感器，其中磁栅测量系统的分辨率可以达到0.00137°，本发明的专用控制软件系统，简化了标定工作，具有结构设计合理，精度高、稳定性好及操作简便的优点。
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公开(公告)号：CN112013817A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010878226.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于一维旋转安装台标定装置的倾角传感器的标定方法，涉及传感器标定领域，包括具体如下步骤：步骤一：倾角传感器标定前准备；步骤二：在旋转安装台随机选取多组测试点，每组先随机选取一个测试点，然后通过专用控制软件系统将旋转安装台偏转180°得到另一个测试点，获取每组测试点倾角传感器的测量值 步骤三：建立数据分析模型；步骤四：处理数据计算标定参数：根据步骤三建立的数据分析模型对多组测试数据采用最小二乘法进行线性拟合，得出线性度误差系数k以及温度偏置系数b，将其代入步骤三中真实值与测量值的关系式，从而得到标定数学模型，即完成标定工作，具有精度高、操作性强及高效率的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111912358B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010879380.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种高精度倾角传感器标定装置及其控制方法，涉及传感器测量技术领域，包括旋转安装台、同步带减速传动组件、磁栅测量系统、驱动组件、电机、导电滑环、控制板及专用控制软件系统，同步带减速传动组件包括小带轮、皮带、大带轮及深沟球轴承，磁栅测量系统包括磁栅读头和圆环光栅尺，驱动组件包括驱动器和控制板，电机、导电滑环、驱动器、圆环光栅尺及磁栅读头均电性连接至控制板，控制板与专用控制软件系统电性连接，通过本发明的技术方案，能够高效地标定倾角传感器，其中磁栅测量系统的分辨率可以达到0.00137°，本发明的专用控制软件系统，简化了标定工作，具有结构设计合理，精度高、稳定性好及操作简便的优点。
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公开(公告)号：CN112013817B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010878226.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于一维旋转安装台标定装置的倾角传感器的标定方法，涉及传感器标定领域，包括具体如下步骤：步骤一：倾角传感器标定前准备；步骤二：在旋转安装台随机选取多组测试点，每组先随机选取一个测试点，然后通过专用控制软件系统将旋转安装台偏转180°得到另一个测试点，获取每组测试点倾角传感器的测量值步骤三：建立数据分析模型；步骤四：处理数据计算标定参数：根据步骤三建立的数据分析模型对多组测试数据采用最小二乘法进行线性拟合，得出线性度误差系数k以及温度偏置系数b，将其代入步骤三中真实值与测量值的关系式，从而得到标定数学模型，即完成标定工作，具有精度高、操作性强及高效率的特点。
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公开(公告)号：CN111266695A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010247106.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向电子芯片焊接的移动平台，包括X轴移动载台、Y轴移动载台及Z轴移动载台，所述Y轴移动载台包括左侧Y轴移动载台及与左侧Y轴移动载台平行设置的右侧Y轴移动载台，所述X轴移动载台设置在左侧Y轴移动载台与右侧Y轴移动载台之间的位置处，并通过Y轴移动载台实现X轴移动载台在Y轴方向的移动，所述Z轴移动载台固定设置在X轴移动载台上，并通过X轴移动载台实现Z轴移动载台在X轴方向的移动，所述Z轴移动载台上设有焊接装置，并通过Z轴移动载台实现对焊接装置在Z轴方向的移动；本发明的有益效果是：通过X、Y、Z三个移动载台的协同配合，能够实现对电子芯片的自动焊接。
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公开(公告)号：CN212903084U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021823747.4
申请日：2020-08-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度倾角传感器标定装置，涉及传感器测量技术领域，包括旋转安装台、同步带减速传动组件、磁栅测量系统、驱动组件、电机、导电滑环、控制板及专用控制软件系统，同步带减速传动组件包括小带轮、皮带、大带轮及深沟球轴承，磁栅测量系统包括磁栅读头和圆环光栅尺，驱动组件包括驱动器和控制板，电机、导电滑环、驱动器、圆环光栅尺及磁栅读头均电性连接至控制板，控制板与专用控制软件系统电性连接，通过本实用新型的技术方案，能够高效地标定倾角传感器，其中磁栅测量系统的分辨率可以达到0.00137°，本实用新型的专用控制软件系统，简化了标定工作，具有结构设计合理，精度高、稳定性好及操作简便的优点。
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公开(公告)号：CN212599536U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020446695.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种面向电子芯片焊接的移动平台，包括X轴移动载台、Y轴移动载台及Z轴移动载台，所述Y轴移动载台包括左侧Y轴移动载台及与左侧Y轴移动载台平行设置的右侧Y轴移动载台，所述X轴移动载台设置在左侧Y轴移动载台与右侧Y轴移动载台之间的位置处，并通过Y轴移动载台实现X轴移动载台在Y轴方向的移动，所述Z轴移动载台固定设置在X轴移动载台上，并通过X轴移动载台实现Z轴移动载台在X轴方向的移动，所述Z轴移动载台上设有焊接装置，并通过Z轴移动载台实现对焊接装置在Z轴方向的移动；本实用新型的有益效果是：通过X、Y、Z三个移动载台的协同配合，能够实现对电子芯片的自动焊接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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