一种基于物联网技术的车间智能配送器模型及其求解算法

    公开(公告)号:CN113762893B

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202111005884.6

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的车间智能配送器模型及其求解算法,通过对制造业车间物流配送模式的分析,以最大化物料配送效率、最大化装箱运载率、最小化配送距离、最小化配送中的时间损失为决策目标建立了多指标的车间智能配送器数学模型,为物料配送提供系统化优化的配送策略,之后利用一种最大齐平装载的启发式算法求解装箱问题,同时设计遗传算法作为模型的主体求解算法,通过算例验证了算法的科学性和有效性。本发明在物联网技术的基础上利用RFID技术实现物料信息智能感知与监控,构建车间WLAN网络,同时开发基于Android 4.0的智能手机App作为算法的载体,将物联网技术应用在车间物流配送中,实现车间物料按时、按地、按需并高效配送。

    一种基于可重构低熵智能车间布局建模与优化的方法

    公开(公告)号:CN113761623A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111004019.X

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于可重构低熵智能车间布局建模与优化的方法,包括以下步骤:步骤一、构建可重构低熵智能车间布局模型,在进行布局模型的构建时,为降低车间单个布局模型的复杂程度,将可重构低熵智能车间的布局模型构建过程分为单元间布局模型构建和单元内布局模型构建两个部分;步骤二、提供可重构低熵智能车间布局模型算法,使用双层遗传元胞算法进行求解;步骤三、布局仿真系统模型结构与程序设计。本发明提出可重构低熵智能车间布局概念,设计双层遗传元胞算法,该可重构低熵智能车间布局模型具有高柔性、高鲁棒性等特点,能在企业不扩增车间的前提下适应产品多样性、订单多变性的基本情况,可应用于实际生产车间中。

    一种基于强化学习的一类多扰动车间柔性调度建模与优化的方法

    公开(公告)号:CN113761732A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111007819.7

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的一类多扰动车间柔性调度建模与优化的方法,包括如下步骤:1)分析归纳出多扰动车间生产调度的扰动因素;2)基于元胞机建模的思想对一类多扰动车间的调度问题进行抽象,归纳模型抽象的特点与运行机理,完成双层元胞机调度模型的建立,构建元胞机调度模型的双层元胞空间;3)基于强化学习算法的思想对多扰动车间元胞机调度模型的演化规则进行优化;4)建立仿真模型系统。本发明基于元胞机和强化学习算法的一类多扰动车间柔性生产调度模型可扩展到各类具有多扰动因素的制造企业,对于快速有效地形成干扰事件的响应机制、根据环境特征提供实时柔性调度决策、提高决策的科学性和制造服务水平具有重要理论意义。

    一种基于物联网技术的车间智能配送器模型及其求解算法

    公开(公告)号:CN113762893A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111005884.6

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的车间智能配送器模型及其求解算法,通过对制造业车间物流配送模式的分析,以最大化物料配送效率、最大化装箱运载率、最小化配送距离、最小化配送中的时间损失为决策目标建立了多指标的车间智能配送器数学模型,为物料配送提供系统化优化的配送策略,之后利用一种最大齐平装载的启发式算法求解装箱问题,同时设计遗传算法作为模型的主体求解算法,通过算例验证了算法的科学性和有效性。本发明在物联网技术的基础上利用RFID技术实现物料信息智能感知与监控,构建车间WLAN网络,同时开发基于Android 4.0的智能手机App作为算法的载体,将物联网技术应用在车间物流配送中,实现车间物料按时、按地、按需并高效配送。

    一种混合车间低熵自适应调度方法

    公开(公告)号:CN113762754A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111005874.2

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种混合车间低熵自适应调度方法,包括以下步骤:1)获取车间生产的产品数据,包括产品种类及数目,产品需求量,各个产品的工序、加工单元与加工时间,以及各个加工单位内的机器数量的数据信息,对获得的产品数据进行分析处理;2)建立混合车间低熵自适应调度仿真模型,对车间各个低熵目标建立对应的目标函数及约束条件,并进行统合,得到最后的总目标函数;3)使用Pareto解集法求得最优解,通过算法得到调度方案。本发明以熵作为车间受到的干扰判断指标,结合自适应调度方法和混合车间调度方法,提出一类混合车间低熵自适应调度策略,该方法采用多目标粒子群算法与自适应调度的资源集合更新结合,能够有效得到合理的调度方案。

    柔性升降式自主康复训练仪

    公开(公告)号:CN112754862A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202110023374.5

    申请日:2021-01-08

    Abstract: 柔性升降式自主康复训练仪,包括放置在地面底架,底架上设有跑步机、支撑装置、牵引装置和控制器;所述底架包括两根互相平行的纵向杆,两根纵向杆的前端通过横向杆固定连接,两根纵向杆的后端为供轮椅进入的开口端;两根纵向杆之间设有跑步机,纵向杆靠近所述开口端的位置设有支撑装置,纵向杆远离所述开口端的位置设有牵引装置;支撑装置用于支撑人体,牵引装置用于牵引腿部进行运动。本发明康复全过程无需辅助人员的加入,可由患者自主完成,减少了患者的压力,也减少了医疗辅助人员的劳动负荷,降低了康复过程中的风险系数,使得康复过程更加科学化、安全化、高效化。

    柔性升降式自主康复训练仪

    公开(公告)号:CN215229849U

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202120044311.3

    申请日:2021-01-08

    Abstract: 柔性升降式自主康复训练仪,包括放置在地面底架,底架上设有跑步机、支撑装置、牵引装置和控制器;所述底架包括两根互相平行的纵向杆,两根纵向杆的前端通过横向杆固定连接,两根纵向杆的后端为供轮椅进入的开口端;两根纵向杆之间设有跑步机,纵向杆靠近所述开口端的位置设有支撑装置,纵向杆远离所述开口端的位置设有牵引装置;支撑装置用于支撑人体,牵引装置用于牵引腿部进行运动。本实用新型康复全过程无需辅助人员的加入,可由患者自主完成,减少了患者的压力,也减少了医疗辅助人员的劳动负荷,降低了康复过程中的风险系数,使得康复过程更加科学化、安全化、高效化。

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