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公开(公告)号:CN119376355A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411498822.7
申请日:2024-10-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种考虑恶化效应的动态混合流水车间调度方法,包括步骤:搭建混合流水车间的环境框架并初始化环境参数,设定车间调度的约束条件,调度目标是总成本最小化;定义状态空间、动作空间与奖励机制;设计恶化函数,计算不同恶化程度下机器的加工时间和成本;设置强制维护规则;更新工件和机器的相关信息;运行DQN算法进行学习和训练;记录调度结果,判断训练回合是否达到终止条件,若是,则进行下一步,否则返回上一步;画出总成本迭代图,纵轴为每完成一次调度后的总成本,横轴为调度完成数,获得最低成本的车间调度结果。本发明使用DQN算法解决考虑恶化效应的动态混合流水车间调度问题,并设计了新的调度规则,从而使调度更加高效。
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公开(公告)号:CN114595983B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202210244965.X
申请日:2022-03-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06Q50/40 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种悬挂线自动分拣系统的分拣调度模型及其优化求解方法,本发明的建模过程如下:1)设定悬挂线自动分拣系统的组成结构;2)设定悬挂线系统的各个环形线的出货规则;3)对模型所使用到的参数及变量的符号进行定义;4)确定悬挂线自动分拣系统的分拣调度模型的目标函数;5)设置模型的约束条件。本发明将悬挂线自动分拣系统的分拣调度过程抽象为数学模型,并根据模型的技术特点设计了遗传算法进行求解,能够有效提高该分拣系统的分拣效率,具有较高的技术经济价值。
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公开(公告)号:CN118858287A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410884796.5
申请日:2024-07-03
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
Abstract: 一种磁柱表面缺陷检测装置及检测分类方法,属于磁柱表面检测技术领域。其包括载物台,所述载物台上方设有用于上料的上料仓及用于检测用的图像采集元件,载物台的两侧均设有链条,两侧的链条通过链轮传动机构进行控制实现同步循环运动,用于沿着载物台移动磁柱,链条包括一组内链节及与内链节对应设置的外链节,磁柱放置在两侧对应的外链节之间,放置在外链节上的磁柱与载物台的上端面相接处。本发明使用链传动机构进行磁柱运送,同时利用载物台与链节凹槽的高低差设计,使得磁柱在运送的同时滚动运动,确保磁柱整个表面能够被工业相机拍照并分析,并将检测区分后的合格磁柱与不合格磁柱进行分拣;且避免了人工检测对磁柱造成二次损坏。
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公开(公告)号:CN113762893A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202111005884.6
申请日:2021-08-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的车间智能配送器模型及其求解算法,通过对制造业车间物流配送模式的分析,以最大化物料配送效率、最大化装箱运载率、最小化配送距离、最小化配送中的时间损失为决策目标建立了多指标的车间智能配送器数学模型,为物料配送提供系统化优化的配送策略,之后利用一种最大齐平装载的启发式算法求解装箱问题,同时设计遗传算法作为模型的主体求解算法,通过算例验证了算法的科学性和有效性。本发明在物联网技术的基础上利用RFID技术实现物料信息智能感知与监控,构建车间WLAN网络,同时开发基于Android 4.0的智能手机App作为算法的载体,将物联网技术应用在车间物流配送中,实现车间物料按时、按地、按需并高效配送。
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公开(公告)号:CN113762754A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202111005874.2
申请日:2021-08-30
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种混合车间低熵自适应调度方法,包括以下步骤:1)获取车间生产的产品数据,包括产品种类及数目,产品需求量,各个产品的工序、加工单元与加工时间,以及各个加工单位内的机器数量的数据信息,对获得的产品数据进行分析处理;2)建立混合车间低熵自适应调度仿真模型,对车间各个低熵目标建立对应的目标函数及约束条件,并进行统合,得到最后的总目标函数;3)使用Pareto解集法求得最优解,通过算法得到调度方案。本发明以熵作为车间受到的干扰判断指标,结合自适应调度方法和混合车间调度方法,提出一类混合车间低熵自适应调度策略,该方法采用多目标粒子群算法与自适应调度的资源集合更新结合,能够有效得到合理的调度方案。
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公开(公告)号:CN110705948A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201911067063.8
申请日:2019-11-04
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双频RFID及无人机的仓储管理系统,包括:货架、物料盒、RFID标签、无人机和电子显示标签,其中:所述货架上设有若干货位,且每个货位配置一个电子显示标签,用于显示货位信息以及货物信息;所述物料盒放置在货架的货位,用于储存货物;所述RFID标签设置于物料盒上,包括高频模块和超高频模块,其中高频标签用于采集被分拣的物品盒内货物信息,超高频标签用于无人机定位;所述的无人机停靠在货架顶部,所述无人机包括无人机控制系统、无人机机械本体、电池、读写器、读写器天线、图像采集摄像头和电池供电模块。本发明的有益效果是:不需要人工操作,系统通过RFID及无人机技术自动采集信息,对物品进行盘点。
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公开(公告)号:CN110404083A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910637570.4
申请日:2019-07-15
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61K49/04 , A61K49/12 , A61K49/18 , A61K49/22 , A61K9/06 , A61K47/36 , C08B37/08 , C08J3/075 , C08L5/08 , C08L5/00
Abstract: 本发明涉及医用高分子材料技术领域,为解决现有可注射型水凝胶凝结慢、强度低、生物相容性和生物可降解性差,不利于注射后凝胶的定点成型和长期运动耐受性的问题,提供了一种可注射水凝胶材料,所述可注射水凝胶材料由A组分和B组分采用双联注射工艺等体积注射原位生成;所述A组分为羧甲基壳聚糖,所述B组分由双醛化多糖与辅助交联剂、醛基化造影剂反应得到。本发明的可注射水凝胶材料的运动耐受性好、满足生物相容和生物可降解的要求之上,还具备多模态显影、可控降解的功能,达到集保护、示踪、定制化治疗等多功能于一体的效果,在诊疗一体化领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN108732860A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810535948.5
申请日:2018-05-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种电影院3D电影投影装置,包括播放屏,在播放屏上方安装放大器,在放大器上方安装有锥四面体玻璃屏。本发明的播放屏依屏幕中心沿四个角分为四块播放区域,这四块播放区域分别播放的图像为立体物的四面图像,图像通过放大器投射到锥四面体的玻璃屏上,人眼在看锥四面体的玻璃屏的时候就可以看到立体全息图像。本发明观影者无需佩戴3D眼镜,而且3D效果更加逼真,可以进一步提高观众的观影体验。
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公开(公告)号:CN104262410B
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201410521342.8
申请日:2014-09-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种烷基化二茂铁衍生物的合成方法,取二茂铁、烷基化试剂、有机溶剂与负载型固体催化剂混合加入高压反应釜中,常温下充入氮气到0.5~2.5MPa,密闭加热到80℃~250℃,搅拌反应2~6小时;反应结束反应混合液过滤、滤液减压蒸馏浓缩、制得烷基化二茂铁衍生物。本发明解决了传统工艺产物难以分离再利用、高污染、强腐蚀等缺点。所得烷基二茂铁衍生物可用于柴油助燃以及尾气颗粒捕集器再生等领域。
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公开(公告)号:CN104262410A
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201410521342.8
申请日:2014-09-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种烷基化二茂铁衍生物的合成方法,取二茂铁、烷基化试剂、有机溶剂与负载型固体催化剂混合加入高压反应釜中,常温下充入氮气到0.5~2.5MPa,密闭加热到80℃~250℃,搅拌反应2~6小时;反应结束反应混合液过滤、滤液减压蒸馏浓缩、制得烷基化二茂铁衍生物。本发明解决了传统工艺产物难以分离再利用、高污染、强腐蚀等缺点。所得烷基二茂铁衍生物可用于柴油助燃以及尾气颗粒捕集器再生等领域。
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