一种推煤机及其在气膜煤场中的路径导航方法

    公开(公告)号:CN117330070A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311222359.9

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本发明公开了一种推煤机及其在气膜煤场中的路径导航方法,其中方法包括:UWB定位标签以UWB脉冲持续向UWB定位基站发送数据帧;计算UWB定位标签位置;运算得到第一最佳路径和第二备选路径;UWB定位基站定位推煤机主体按规划好的第一最佳路径进行作业;当超声波雷达检测到推煤机主体前方出现障碍时,发送第二备选路径的作业指令;获取位于第二备选路径上的推煤机主体的位置并判断是否在变道安全区域内,根据判断结果标记安全备选路径;驱动履带传动装置进行变道并驱动传料结构带动煤块沿变道方向移动、变道后继续进行作业。本发明中,推煤机自动变道使得推煤机主体在安全备选路径上继续推煤作业且不会与其他推煤机主体发生撞击。

    一种高压加热器下端差调节装置及控制方法

    公开(公告)号:CN117028976A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311012816.1

    申请日:2023-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种高压加热器下端差调节装置及控制方法,包括下端差水位叠加量模块、下端差水位叠加量自保持模块、下端差水位叠加量清零模块和正常疏水阀水位调节模块。本发明的高压加热器下端差调节装置及控制方法使用方便,增加端差控制偏差作为水位设定叠加量,和水位控制设置值叠加共同参与水位调节,方法上不需要考虑高加水位、端差、发电机负荷三者之间的函数公式关系,控制方法能够调整适应下端差实际变化的滞后时间,将调节的阶跃干扰性降到最低,方法安全简洁,系统可移植性强。

    一种宽幅湿法脱硫浆液泵变频自动调控装置

    公开(公告)号:CN221800049U

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202322825382.9

    申请日:2023-10-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种宽幅湿法脱硫浆液泵变频自动调控装置,启停逻辑模块、变频调节逻辑模块和参数调节逻辑模块,所述启停逻辑模块包括画面启动操作接口J1、画面停止操作接口J2和画面复位操作接口J3。本实用新型公开的一种宽幅湿法脱硫浆液泵变频自动调控装置,其为该湿法脱硫浆液泵变频优化调节方案提供了自动调控的模型,使湿法脱硫浆液泵根据实际脱硫工况实时进行宽频范围变频调节。从而有效提高脱硫出力,大幅减少无谓电能消耗,节能减排。该发明对于各种湿法脱硫燃煤发电机组的湿法脱硫浆液泵变频调节,都有推广、借鉴意义。

    一种三维仿真的安全帽安全鞋打击实训装置

    公开(公告)号:CN221352222U

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202323232798.6

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本实用新型属于仿真电力教学培训装置技术领域,尤其涉及一种三维仿真的安全帽安全鞋打击实训装置,包括:控制柜以及VR智能安全帽,控制柜上端表面开设有一号升降槽,控制柜一侧表面开设有安全鞋测试口,安全鞋测试口上端表面开设有二号升降槽,一号升降槽以及二号升降槽内部均设置有升降台,控制柜内部一侧表面均固定安装有音响播放识别器,本实用新型,通过设置的VR智能安全帽带有VR特效眼镜,能够模拟真实画面,使人身临其境感受效果,通过设置的升降槽能够调节球下落的高度,供女士或心脏不是很好的人士选择力度体验,通过设置的音响播放识别器能够通过语音交流控制是否开始,从而便于操作,提醒是否偏离,还设有穿戴安全以及忘记归还提醒。

    一种粉尘电荷量检测装置

    公开(公告)号:CN222212858U

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202420799538.2

    申请日:2024-04-17

    Abstract: 本实用新型公开一种粉尘电荷量检测装置,粉尘电荷量检测探头包括金属插入杆,所述金属插入杆上开设有粉尘进出通道,所述粉尘进出通道内壁开设有环形凹槽,还包括安装于环形凹槽的环形电极;还包括开设在灰斗侧壁上的检测通道,还包括密封件,金属插入杆的截面为椭圆,且椭圆的上下两端弧面均与弧形槽相适配贴合;能够实现定向定位,使得粉尘进出通道的轴线竖直设置。检测通道的截面与椭圆的金属插入杆配合。在无需进行粉尘检测的时候,密封片关闭检测通道,防止内部粉尘外溢造成环境污染;在需要使用的时候,卡扣连接本实用新型的粉尘电荷量检测探头,该粉尘电荷量检测探头推出密封片,且其连接环能够封堵检测通道,防止粉尘外溢。

    一种手持式蒸气阀门内漏判断装置

    公开(公告)号:CN221840679U

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202323070048.3

    申请日:2023-11-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种手持式蒸气阀门内漏判断装置,包括检测仪,检测仪上设置有与其电性连接的连接线,连接线的端部设置有探头;检测仪的底部固定设置有底座,底座远离所述检测仪的一端对称的固定设置有两个安装板,两个安装板上端之间转动设置有螺杆,并且其中一个所述安装板的外部设置有用于驱动所述螺杆旋转的旋钮;所述螺杆两端的外螺纹旋向相反并对称设置有两个移动座,两个所述移动座的上部分别开设有与所述螺杆对应位置的外螺纹相适配的螺纹孔;两个所述移动座的下半部相对的一侧分别设置有夹紧块。本实用新型便于工作人员手持探头进行蒸气阀门内泄检测判断,不妨碍取用其他工具,在高处作业时可手扶支撑降低安全隐患。

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