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公开(公告)号：CN109941902B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910145982.6
申请日：2019-02-27
Applicant: 浙江润华机电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压绞盘，一级太阳轮轴与液压马达输出轴之间设有制动装置，所述制动装置包括制动器壳体、轴向穿过制动器壳体的制动轴，所述制动器壳体与卷筒之间设有第一轴承，所述制动轴与制动器壳体之间设有密封腔，所述密封腔内设有磁流变液，所述制动轴的第一端与液压马达输出轴连接，第二端与一级太阳轮轴连接，所述制动轴在密封腔内连接有制动盘，所述制动器壳体连接有电磁线圈，在需要制动时，电磁线圈通电并产生磁场，在磁场作用下磁流变液发生流变效应，制动轴上的制动盘与磁流变液不断剪切并最终实现制动。本发明可以实现快速制动以及快速解除制动，制动噪音较低，而且可以通过调整电磁线圈通电电流调整制动力。
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公开(公告)号：CN116040417A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211362407.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 浙江润华机电有限公司
IPC: B65H75/44
Abstract: 本发明涉及一种用于管道机器人的自动收线绞盘，包括设置在两侧的用于绞盘整体安装的安装架，将收线的卷线盘同轴设置为收线转盘一和收线转盘二，在两个卷线盘之间设有线缆容量调节装置，并在两个卷线盘前面设有排线卷收器，在排线卷收器的前面设有可调双模式收线装置；滚筒的长度设至到收线转盘二止；收线转盘二包括安装在另一安装架中的第二牵引电机，与第二牵引电机的输出轴连接的主动盘，现有技术中的绞盘都是仅设置了一个卷线盘，而本发明将收线的卷线盘同轴设置为收线转盘一和收线转盘二，并在两个卷线盘之间设有线缆容量调节装置，这样满足了电力线缆和信号线缆同时进入管道为行走器中的管道机器人提供动力和信号。
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公开(公告)号：CN112279129A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011245003.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 浙江润华机电有限公司
Abstract: 本发明属于绞盘领域，尤其涉及一种电动绞盘设备，它包括电控模块、电机模块、滚筒、离合器、一级减速组件、二级减速组件、三级减速组件、传动轴、制动单元，其中压力感应器后能识别三级太阳轮与二级行星架是否实现完全啮合；当三级太阳轮与二级行星架完全啮合后，电机启动才能使绞盘正常使用。通过设计A摩擦块和B摩擦块分别与A摩擦环和B摩擦环进行摩擦制动，实现了传动轴分别与支架处的摩擦环和滚筒处的摩擦环之间都建立制动，实现更加好的制动效果。当A联轴器与B联轴器产生相对运动时，矩形弹簧自身变形会与A摩擦块和B摩擦块产生摩擦，但是该摩擦产热很小而可以忽略对矩形弹簧失效所产生的影响。这样就能延长矩形弹簧的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110745724B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911079106.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 浙江润华机电有限公司
Abstract: 本发明属于绞盘领域，尤其涉及一种电动绞盘，它包括电控模块、电机模块、滚筒、离合器、一级减速组件、二级减速组件、三级减速组件、传动轴、制动单元，其中压力感应器后能识别三级太阳轮与二级行星架是否实现完全啮合；当三级太阳轮与二级行星架完全啮合后，电机启动才能使绞盘正常使用。通过设计A摩擦块和B摩擦块分别与A摩擦环和B摩擦环进行摩擦制动，实现了传动轴分别与支架处的摩擦环和滚筒处的摩擦环之间都建立制动，实现更加好的制动效果。当A联轴器与B联轴器产生相对运动时，矩形弹簧自身变形会与A摩擦块和B摩擦块产生摩擦，但是该摩擦产热很小而可以忽略对矩形弹簧失效所产生的影响。这样就能延长矩形弹簧的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107742409B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201711065441.X
申请日：2017-11-02
Applicant: 浙江润华机电有限公司
Abstract: 本发明旨在提供一种用于电动绞盘的多信道式蓝牙遥控器及方法，以解决现有技术方案中的单信道控制存在的问题，提高控制效率。用于电动绞盘的多信道式蓝牙遥控器包括蓝牙发射器、433MHz/315MHz发射器、接收器和数据通道检测模块；蓝牙发射器上设有第一蓝牙模块，433MHz/315MHz发射器上设有第一433MHz/315MHz模块；接收器上设有第二蓝牙模块、第二433MHz/315MHz模块、主控模块和模式切换模块；本发明还设计了与遥控器相对应的控制方法。有益效果：通过蓝牙数据通信通道和433MHz/315MHz数据通信通道进行遥控，并根据检测蓝牙数据通信通道的是否通畅进行模式切换；克服了单独采用蓝牙数据通信通道或433MHz/315MHz数据通信通道所存在的问题，提高控制效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115973942A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310159359.2
申请日：2023-02-21
Applicant: 浙江润华机电有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带限位功能和牵引模式可切换的液压卷扬机，包括机架，可转动设于机架上、且位于中间的卷筒，可收放缠绕于卷筒上的牵引绳，在卷筒的后方、固定在机架上的牵引绳限位组件，固定在机架上、位于卷筒一侧用于驱动卷筒来回转动的液压驱动马达和另一侧的行星减速组件，在卷筒内、位于液压驱动马达输出轴外周的刹车组件，该液压卷扬机还包括在卷筒内部设置的离合装置；本发明提供的是两种可相互切换的牵引模式，切换的步骤需要手动、且是在更换牵引绳的时候进行，切换时利用了从卷扬机自带的刹车和卷筒外部设置的斜腰孔共同配合完成，两种牵引模式应用的场景具有针对性，给用户多出了一种选择，从而能够更安全合理的运用卷扬机。
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公开(公告)号：CN112249944B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011173855.6
申请日：2019-11-07
Applicant: 浙江润华机电有限公司
Abstract: 本发明属于绞盘领域，尤其涉及一种耐用性绞盘，它包括A联轴器、B联轴器、矩形弹簧、齿轮、齿条、摩擦环、传动轴等，其中通过增大二级行星架相邻内齿之间的间距，保证了即使在A弹簧的弹性变弱后依然可以使三级太阳轮顺利插入到二级行星架中，使三级太阳轮与二级行星架的啮合宽度达到正常要求。通过滑动齿环和C弹簧的设计，可以大大减弱三级太阳轮外齿进入到二级行星架内齿间距中时所出现的打齿现象，保护了三级太阳轮和二级行星架的齿完整性。当矩形弹簧长时间使用后出现摩擦失效的情况，通过齿条和滑动块滑入到摩擦环中的牙槽中来实现B联轴器与摩擦环的完全制动，从而传动轴与滚筒之间实现间接制动关系。本发明结构简单，具有较好实用效果。
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公开(公告)号：CN112279129B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011245003.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 浙江润华机电有限公司
Abstract: 本发明属于绞盘领域，尤其涉及一种电动绞盘设备，它包括电控模块、电机模块、滚筒、离合器、一级减速组件、二级减速组件、三级减速组件、传动轴、制动单元，其中压力感应器后能识别三级太阳轮与二级行星架是否实现完全啮合；当三级太阳轮与二级行星架完全啮合后，电机启动才能使绞盘正常使用。通过设计A摩擦块和B摩擦块分别与A摩擦环和B摩擦环进行摩擦制动，实现了传动轴分别与支架处的摩擦环和滚筒处的摩擦环之间都建立制动，实现更加好的制动效果。当A联轴器与B联轴器产生相对运动时，矩形弹簧自身变形会与A摩擦块和B摩擦块产生摩擦，但是该摩擦产热很小而可以忽略对矩形弹簧失效所产生的影响。这样就能延长矩形弹簧的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112249945A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011173871.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 浙江润华机电有限公司
Abstract: 本发明属于绞盘领域，尤其涉及一种制动可靠的绞盘，它包括A联轴器、B联轴器、矩形弹簧、齿轮、齿条、摩擦环、传动轴等，其中通过增大二级行星架相邻内齿之间的间距，保证了即使在A弹簧的弹性变弱后依然可以使三级太阳轮顺利插入到二级行星架中，使三级太阳轮与二级行星架的啮合宽度达到正常要求。通过滑动齿环和C弹簧的设计，可以大大减弱三级太阳轮外齿进入到二级行星架内齿间距中时所出现的打齿现象，保护了三级太阳轮和二级行星架的齿完整性。当矩形弹簧长时间使用后出现摩擦失效的情况，通过齿条和滑动块滑入到摩擦环中的牙槽中来实现B联轴器与摩擦环的完全制动，从而传动轴与滚筒之间实现间接制动关系。本发明结构简单，具有较好实用效果。
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公开(公告)号：CN117003144B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202310162034.X
申请日：2023-02-21
Applicant: 浙江润华机电有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带排绳和负载保护的绞盘，包括：架体，安装在架体中、且位于前方的排绳装置，安装在架体中、且位于排绳装置后方、两者平行设置的滚筒，滚筒的两侧分别是与架体固定连接的液压马达和减速组件，还有在滚筒内部靠近液压马达一侧设置的刹车机构，该绞盘在刹车机构与减速组件之间还设有负载保护装置；负载保护装置在滚筒内，空间上节约，也不会受到外界环境的干扰，机械的传动结构，在制造时对各个动作相关部件试验出一个合理参数后，即可以获得稳定可靠的反应动作，因此，比现有技术监测缆绳张力的方式要更为可靠，并且该负载保护装置在停机的最后时刻能够自动复位，这样作业人员仅需消除缆绳缠绕就可以马上恢复作业。
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