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公开(公告)号：CN116040417A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211362407.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 浙江润华机电有限公司
IPC: B65H75/44
Abstract: 本发明涉及一种用于管道机器人的自动收线绞盘，包括设置在两侧的用于绞盘整体安装的安装架，将收线的卷线盘同轴设置为收线转盘一和收线转盘二，在两个卷线盘之间设有线缆容量调节装置，并在两个卷线盘前面设有排线卷收器，在排线卷收器的前面设有可调双模式收线装置；滚筒的长度设至到收线转盘二止；收线转盘二包括安装在另一安装架中的第二牵引电机，与第二牵引电机的输出轴连接的主动盘，现有技术中的绞盘都是仅设置了一个卷线盘，而本发明将收线的卷线盘同轴设置为收线转盘一和收线转盘二，并在两个卷线盘之间设有线缆容量调节装置，这样满足了电力线缆和信号线缆同时进入管道为行走器中的管道机器人提供动力和信号。
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公开(公告)号：CN112279129A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011245003.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 浙江润华机电有限公司
Abstract: 本发明属于绞盘领域，尤其涉及一种电动绞盘设备，它包括电控模块、电机模块、滚筒、离合器、一级减速组件、二级减速组件、三级减速组件、传动轴、制动单元，其中压力感应器后能识别三级太阳轮与二级行星架是否实现完全啮合；当三级太阳轮与二级行星架完全啮合后，电机启动才能使绞盘正常使用。通过设计A摩擦块和B摩擦块分别与A摩擦环和B摩擦环进行摩擦制动，实现了传动轴分别与支架处的摩擦环和滚筒处的摩擦环之间都建立制动，实现更加好的制动效果。当A联轴器与B联轴器产生相对运动时，矩形弹簧自身变形会与A摩擦块和B摩擦块产生摩擦，但是该摩擦产热很小而可以忽略对矩形弹簧失效所产生的影响。这样就能延长矩形弹簧的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110745724B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911079106.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 浙江润华机电有限公司
Abstract: 本发明属于绞盘领域，尤其涉及一种电动绞盘，它包括电控模块、电机模块、滚筒、离合器、一级减速组件、二级减速组件、三级减速组件、传动轴、制动单元，其中压力感应器后能识别三级太阳轮与二级行星架是否实现完全啮合；当三级太阳轮与二级行星架完全啮合后，电机启动才能使绞盘正常使用。通过设计A摩擦块和B摩擦块分别与A摩擦环和B摩擦环进行摩擦制动，实现了传动轴分别与支架处的摩擦环和滚筒处的摩擦环之间都建立制动，实现更加好的制动效果。当A联轴器与B联轴器产生相对运动时，矩形弹簧自身变形会与A摩擦块和B摩擦块产生摩擦，但是该摩擦产热很小而可以忽略对矩形弹簧失效所产生的影响。这样就能延长矩形弹簧的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116534749B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202310181432.6
申请日：2023-02-21
Applicant: 浙江润华机电有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有自动清理织带功能的织带绞盘，包括：位于中间的卷筒，分别位于卷筒两侧的马达和减速齿轮箱，在卷筒中靠近减速齿轮箱的一侧还设有动力输出机构，还有在卷筒位于织带进出的方向设置的接受动力输出机构动力的织带底部清扫组件；本发明在整体结构上对原始绞盘基本没有改动，清理织带时清理件的摩擦阻力很小，因此对于绞盘的功率消耗可以忽略不计，由多组格挡固定件和格挡活动件作为动力传递，传递过程中若干个格挡活动件会在超越卷筒时与卷筒中的连接块抵触后发生转动避让，其余的格挡固定件和格挡活动件则继续传递动力，而停机状态下，离合组件切换到分离时，将织带拉出的过程动力输出机构对此也不产生任何影响。
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公开(公告)号：CN115838103A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211412142.X
申请日：2022-11-11
Applicant: 浙江润华机电有限公司
IPC: B65H75/44
Abstract: 本发明涉及一种具有两种收线模式的电缆绞盘，包括用于收放线的收线盘，收线盘前面设有导绳器，在导绳器的前面设有主动收线装置，在导绳器与主动收线装置之间设置了去除电缆外表面附着水的吹风组件，吹风组件由包围壳和安装在包围壳上部的若干风扇组成。本发明在收线盘的前方设置了主动收线装置，也就是收线不是直接通过收线盘进行，再在主动收线装置中设置机械结构的自动断开机构，当异物缠线产生阻力后自动断开机构动作使收线失效，以此来保护线缆不被损坏，另外导绳器和主动收线装置设置为相对固定的位置并统一由一组传动组件控制其往复横移，这样两者同步移动，可以较好的实现收线盘收线成卷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110775849B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201911079095.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 浙江润华机电有限公司
Abstract: 本发明属于绞盘领域，尤其涉及一种绞盘，它包括A联轴器、B联轴器、矩形弹簧、齿轮、齿条、摩擦环、传动轴等，其中通过增大二级行星架相邻内齿之间的间距，保证了即使在A弹簧的弹性变弱后依然可以使三级太阳轮顺利插入到二级行星架中，使三级太阳轮与二级行星架的啮合宽度达到正常要求。通过滑动齿环和C弹簧的设计，可以大大减弱三级太阳轮外齿进入到二级行星架内齿间距中时所出现的打齿现象，保护了三级太阳轮和二级行星架的齿完整性。当矩形弹簧长时间使用后出现摩擦失效的情况，通过齿条和滑动块滑入到摩擦环中的牙槽中来实现B联轴器与摩擦环的完全制动，从而传动轴与滚筒之间实现间接制动关系。本发明结构简单，具有较好实用效果。
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公开(公告)号：CN110775844A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911068442.9
申请日：2019-11-05
Applicant: 浙江润华机电有限公司
IPC: B66D1/28
Abstract: 本发明属于滑轮技术领域，尤其涉及一种多线滑轮，它包括供钢绳绕过的滑轮机构、固定滑轮机构和安装牵引绳的滑轮悬臂、连接滑轮机构和滑轮悬臂的销轴，在对滑轮悬臂同等要求的情况下，本发明设计的卸扣式滑轮中的滑轮悬臂相对于传统的卸扣式滑轮上的滑轮悬臂的臂距要短；长时间使用后本发明的滑轮悬臂与滑轮机构之间面与面配合的间隙增大程度较小，进而间隙卡钢绳的机率也相对较小，使用寿命较长；本发明中滑轮悬臂是由两个第一悬臂和两个第二悬臂组成，在需要两个牵引绳从不同方向牵动的时候，将由两个第一悬臂和两个第二悬臂分别向两侧展开，形成两个不同方向的滑轮悬臂的牵引点，每个方向牵引点的滑轮悬臂均为双侧结构，强度较高。
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公开(公告)号：CN107742409B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201711065441.X
申请日：2017-11-02
Applicant: 浙江润华机电有限公司
Abstract: 本发明旨在提供一种用于电动绞盘的多信道式蓝牙遥控器及方法，以解决现有技术方案中的单信道控制存在的问题，提高控制效率。用于电动绞盘的多信道式蓝牙遥控器包括蓝牙发射器、433MHz/315MHz发射器、接收器和数据通道检测模块；蓝牙发射器上设有第一蓝牙模块，433MHz/315MHz发射器上设有第一433MHz/315MHz模块；接收器上设有第二蓝牙模块、第二433MHz/315MHz模块、主控模块和模式切换模块；本发明还设计了与遥控器相对应的控制方法。有益效果：通过蓝牙数据通信通道和433MHz/315MHz数据通信通道进行遥控，并根据检测蓝牙数据通信通道的是否通畅进行模式切换；克服了单独采用蓝牙数据通信通道或433MHz/315MHz数据通信通道所存在的问题，提高控制效率和安全性。
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公开(公告)号：CN115973942A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310159359.2
申请日：2023-02-21
Applicant: 浙江润华机电有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带限位功能和牵引模式可切换的液压卷扬机，包括机架，可转动设于机架上、且位于中间的卷筒，可收放缠绕于卷筒上的牵引绳，在卷筒的后方、固定在机架上的牵引绳限位组件，固定在机架上、位于卷筒一侧用于驱动卷筒来回转动的液压驱动马达和另一侧的行星减速组件，在卷筒内、位于液压驱动马达输出轴外周的刹车组件，该液压卷扬机还包括在卷筒内部设置的离合装置；本发明提供的是两种可相互切换的牵引模式，切换的步骤需要手动、且是在更换牵引绳的时候进行，切换时利用了从卷扬机自带的刹车和卷筒外部设置的斜腰孔共同配合完成，两种牵引模式应用的场景具有针对性，给用户多出了一种选择，从而能够更安全合理的运用卷扬机。
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公开(公告)号：CN112249944B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011173855.6
申请日：2019-11-07
Applicant: 浙江润华机电有限公司
Abstract: 本发明属于绞盘领域，尤其涉及一种耐用性绞盘，它包括A联轴器、B联轴器、矩形弹簧、齿轮、齿条、摩擦环、传动轴等，其中通过增大二级行星架相邻内齿之间的间距，保证了即使在A弹簧的弹性变弱后依然可以使三级太阳轮顺利插入到二级行星架中，使三级太阳轮与二级行星架的啮合宽度达到正常要求。通过滑动齿环和C弹簧的设计，可以大大减弱三级太阳轮外齿进入到二级行星架内齿间距中时所出现的打齿现象，保护了三级太阳轮和二级行星架的齿完整性。当矩形弹簧长时间使用后出现摩擦失效的情况，通过齿条和滑动块滑入到摩擦环中的牙槽中来实现B联轴器与摩擦环的完全制动，从而传动轴与滚筒之间实现间接制动关系。本发明结构简单，具有较好实用效果。
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