公开(公告)号：CN116671342A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310501511.0

申请日：2023-05-06

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 刘林敏 ,  赵新雨 ,  倪文浩 ,  贾江鸣 ,  陈建能

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明涉及一种农业机械，目的是提供一种基于绳驱动软体机械手的名优茶采摘装置，该装置能通过模仿人工采摘方式，实现对名优茶的快速精确采摘，以提高名优茶机械化采摘质量、减小对茶树生长的影响。技术方案是：一种基于绳驱动软体机械手的名优茶采摘装置，其特征在于：该装置包括连接采摘装置机械臂且装有安装板的连接架、固定在安装板上且电机轴上装有主动齿轮的驱动电机、定位在安装板上且与主动齿轮啮合的从动齿轮、固定在从动齿轮上的两个软体机械手指、固定在电机轴上且通过绳索驱动软体机械手的绳索固定件、固定在安装板上以采集茶叶的风机负压装置以及设置在风机负压装置吸风口的释放结构。

公开(公告)号：CN118437640A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410706654.X

申请日：2024-06-03

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 沈懿凡 ,  贾江鸣 ,  刘林敏 ,  陈建能 ,  王登艺 ,  王子俊 ,  刘河杰

IPC: B07B15/00 ,  B07B9/00 ,  B07B1/28 ,  B07B1/46 ,  B07B4/02 ,  B02C25/00 ,  B02C19/06 ,  B07B13/04 ,  B07B13/16 ,  A23F3/06

Abstract: 本发明提供了一种茶鲜叶多等级分选装置及分选方法，涉及茶叶分选设备领域，包括有鲜叶送料抬升机构、振动筛分机构、碎叶风选机构、鲜叶团块检测分离机构、鲜叶定向机构、鲜叶分级机构；鲜叶送料抬升机构抬升鲜叶物料、振动筛分机构初次筛分碎叶和断梗、碎叶风选机构朝内部吹风分离残余碎叶和断梗；鲜叶团块检测分离机构检测成团茶叶并产生交叉气流将成团茶鲜叶吹散；鲜叶定向机构将未吹散的成团茶鲜叶打散，使挂在整叶板上的茶鲜叶掉入输送带，同时将长梗叶分离，最后将所有掉入输送带上的鲜叶完成定向。以解决因为茶鲜叶的梗、枝、叶之前容易发生相互纠缠，使茶鲜叶成团导致有效分级较为困难问题。

公开(公告)号：CN116573225A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310448694.4

申请日：2023-04-24

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 周杰 ,  刘林敏 ,  李卓 ,  徐宾 ,  陈建能 ,  郇晓龙 ,  俞焘杰

IPC: B65B35/58 ,  B65B35/44 ,  B65B27/00

Abstract: 本发明公开了一种大闸蟹有序输送摆正装置及方法。本发明中喂料组件位于带传动机构一的输入端；调节组件设于梯形顶板上方，调节组件的安装框架与固定框架一固定，且止动齿杆与梯形顶板铰接；翻身组件中转动轴两端与两个固定支架构成转动副，转动板一与转动轴固定，转动板二与转动轴构成转动副，且转动板一与转动板二通过扭簧二连接，转动轴的两端固定有转动齿轮，齿条底部固定的连杆与固定支架开设的滑槽一构成滑动副。本发明通过喂料组件实现大闸蟹的在传送过程中的单列化输出，通过翻身组件实现大闸蟹以背部朝上的固定姿态输送，并通过运送组件实现大闸蟹的摆正，便于吸盘准确吸附大闸蟹至捆扎工序。