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公开(公告)号：CN107932054A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710929103.X
申请日：2017-10-09
Applicant: 浙江理工大学
CPC classification number: B23P21/00 , B23P19/001
Abstract: 本发明涉及自动化生产线领域。目的是提供一条叶轮自动组装生产线方案，该方案能实现叶轮的自动组装，同时具有生产效率高、产品质量稳定等优点。技术方案是：配有三条导轨的叶轮自动组装生产线，其特征在于：该生产线包括安装工作台、三条以安装工作台为中心放射状布置的导轨、可移动地定位在每个导轨上的坐标位移台、固定在每个坐标位移台上的抓取设备、配置在每条导轨旁边以利于抓取设备作业的料仓以及用于抓取叶轮叶片的机械手；所述料仓分别是上衬板料仓、下衬板料仓以及叶片料仓；安装工作台上配置有将上衬板、下衬板和叶片滚压成型为叶轮的滚压设备。
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公开(公告)号：CN107879092B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710928859.2
申请日：2017-10-09
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及叶轮自动化生产线领域。目的是提供一种叶轮叶片自动抓取安装装置，该装置能实现叶片自动抓取安装，同时具有生产效率高、产品质量稳定等优点。技术方案是：一种叶轮叶片自动抓取安装装置，包括载物台；其特征在于：载物台上设置有用于放置叶片的叶片料仓、从料仓中夹取叶片并将叶片送至安装位置的机械手、用于挑起叶轮上衬板且连接在机械手上的挑起机构、用于上下衬板定位的叶轮定位模架以及防止叶片歪斜的扶正机构；所述叶片料仓包括固定在载物台上的垫块以及固定在垫块上的料仓；所述挑起机构包括具有一个转动自由度的转动架、由转动架支撑且由气缸驱动沿自身轴线方向滑动的伸缩杆以及跟随伸缩杆运动的挑起杆。
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公开(公告)号：CN107879092A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710928859.2
申请日：2017-10-09
Applicant: 浙江理工大学
CPC classification number: B65G47/904 , B23P19/001 , B65G2201/022
Abstract: 本发明涉及叶轮自动化生产线领域。目的是提供一种叶轮叶片自动抓取安装装置，该装置能实现叶片自动抓取安装，同时具有生产效率高、产品质量稳定等优点。技术方案是：一种叶轮叶片自动抓取安装装置，包括载物台；其特征在于：载物台上设置有用于放置叶片的叶片料仓、从料仓中夹取叶片并将叶片送至安装位置的机械手、用于挑起叶轮上衬板且连接在机械手上的挑起机构、用于上下衬板定位的叶轮定位模架以及防止叶片歪斜的扶正机构；所述叶片料仓包括固定在载物台上的垫块以及固定在垫块上的料仓；所述挑起机构包括具有一个转动自由度的转动架、由转动架支撑且由气缸驱动沿自身轴线方向滑动的伸缩杆以及跟随伸缩杆运动的挑起杆。
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