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公开(公告)号：CN114679029B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210251779.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明属于振动发电和新能源领域。目的是提供一种不倒翁式人体运动俘能器。该装置可以在人体运动这一复杂的动力学环境下，实现对于人体运动的高效能量回收。技术方案是：一种不倒翁式人体运动俘能器，其特征在于：该装置包括圆弧形外框架、可摆动地定位在外框架内的可磁控不倒翁体以及安装在圆弧形外框架内且与可磁控不倒翁体的摆动端相配合的电磁感应线圈结构。
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公开(公告)号：CN114900070A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210353974.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明属于振动发电和新能源交叉领域。目的是提供一种折纸变刚度磁悬‑压电耦合俘能装置，以实现复杂动力学环境下作业的车体等机械动力系统的高效俘能功能。技术方案是：一种折纸变刚度磁悬浮‑压电耦合俘能装置，其特征在于：该装置包括可与外部动力装置固定连接的安装座、位于安装座顶端或底端的电磁感应线圈、分别定位在安装座顶端和底端的永磁体以及可在安装座顶端与底端之间直线滑动的磁悬浮组件。
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公开(公告)号：CN114017469A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111389267.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 浙江理工大学
IPC: F16F15/04 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于机械振动的隔离技术领域。技术方案是：一种新型仿蟑螂低频隔振装置，其特征在于：包括间隔距离水平布置的上底板和下底板、连接上底板和下底板并可在竖直平面内活动的竖直导向组件以及对振动力进行缓冲的仿蟑螂外骨骼机构；所述仿蟑螂外骨骼机构包括固定在下底板上的导轨、可水平滑动地定位在导轨上的滑块、固定在下底板上且位于导轨端部的侧板、水平设置且两端分别固定连接侧板和滑块的第一弹簧以及一端铰接在滑块上且另一端铰接在上底板上的第一杆件。该装置应具有非线性刚度特性与非线性阻尼特性，能够实现良好的宽带低频隔振，不仅能够调节刚度与承载能力，而且结构设计简单可靠，易于实现，具有良好的隔振性能。
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公开(公告)号：CN108085639A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711343321.1
申请日：2017-12-14
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种单片螺旋形离子聚合物金属复合材料线性驱动单元及其制备方法，包括nafion117离子聚合物膜，Ag纳米粒子和金薄膜电极；所述Ag纳米粒子嵌于nafion117离子聚合物膜两侧的表面；所述金薄膜电极以对称位于nafion117离子聚合物膜两侧的Ag纳米粒子上方，所述金薄膜电极为连续的若干Z字形。本发明制备的离子聚合物金属复合材料，在电驱动下可以螺旋形弯曲，并沿着螺旋轴方向线性运动，为组合叠加的多方向的驱动器提供了单元基础；本发明的单片螺旋形离子聚合物金属复合材料线性驱动单元结构简单，可重复性高，力输出性能稳定，在柔性电致动智能材料、水下智能开关和低电压驱动等领域具有很大的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107932054A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710929103.X
申请日：2017-10-09
Applicant: 浙江理工大学
CPC classification number: B23P21/00 , B23P19/001
Abstract: 本发明涉及自动化生产线领域。目的是提供一条叶轮自动组装生产线方案，该方案能实现叶轮的自动组装，同时具有生产效率高、产品质量稳定等优点。技术方案是：配有三条导轨的叶轮自动组装生产线，其特征在于：该生产线包括安装工作台、三条以安装工作台为中心放射状布置的导轨、可移动地定位在每个导轨上的坐标位移台、固定在每个坐标位移台上的抓取设备、配置在每条导轨旁边以利于抓取设备作业的料仓以及用于抓取叶轮叶片的机械手；所述料仓分别是上衬板料仓、下衬板料仓以及叶片料仓；安装工作台上配置有将上衬板、下衬板和叶片滚压成型为叶轮的滚压设备。
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公开(公告)号：CN108333710B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201810286055.1
申请日：2018-04-03
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G02B7/198
Abstract: 本发明涉及航天技术领域。技术方案是：一种空间可重构镜面支撑结构，其特征在于：该装置包括镜面部分和用于支撑镜面部分的长方体框架部分；所述长方体框架部分包括位于装置两侧的衬托架、四个铰接衬托架之间的展开固定机构、用于锁紧展开固定机构的第一弹簧卡位块和八个第一旋转电机；所述镜面部分共四组，每组镜面部分包括正六边形镜面、固定在衬托架上的底座、用于铰接相邻两组镜面部分的固定矩形块、用于锁紧镜面部分的第二弹簧卡位块、粗调重构镜面角度的中部夹层、精调重构镜面角度的Stewart平台和第二旋转电机。该装置发射前被收拢压缩，到达太空后子镜面展开组装成一个大镜面，并可重构变换成两个小镜面，提高了空间
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公开(公告)号：CN114603591A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210251771.2
申请日：2022-03-15
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及分拣包装机械领域。目的是提供一种果品分拣装箱机通用型气动软体抓取系统，该系统能自动识别水果的形状和大小，并改变软体机械手的抓取姿态和抓取尺寸对不同形状和大小的水果进行无损抓取，保证水果的品质并降低生产成本。技术方案是：一种果品分拣装箱机通用型气动软体抓取系统，其特征在于：所述果品分拣装箱机通用型气动软体抓取系统包括软体机械手和安装在软体机械手上的视觉识别系统；所述软体机械手包括转换机构和安装在转换机构下方的若干根气动软体手指。
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公开(公告)号：CN113586639A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110757790.8
申请日：2021-07-05
Applicant: 浙江理工大学
IPC: F16F3/04
Abstract: 本发明属于机械振动控制领域。目的是提供一种仿昆虫低频隔振结构。该结构不仅能够调节隔振器的承载能力和刚度，而且通过非线性刚度和阻尼实现宽带及低频隔振。技术方案是：仿昆虫低频隔振结构，其特征在于：所述低频隔振结构包括通过竖直方向导向结构实现竖直方向相对运动的上底板与下底板、安装在上底板与下底板之间施加恢复力的串联菱形结构以及串接在串联菱形结构上从而对上底板与下底板增加非线性惯性力和非线性阻尼力的水平方向导向结构。
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公开(公告)号：CN108131411B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711476464.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 浙江理工大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明涉及隔振器技术领域。目的是提供一种自传感非线性准零刚度电磁隔振器，该装置能实现：减小竖直方向振动。技术方案是：一种自传感非线性准零刚度电磁隔振器,其特征在于：包括上部工作装置和下部工作装置；上部工作装置包括矩形上底板、矩形中间板、第一弹簧振动装置、四个第一矩形磁铁、分别固定于各第一矩形磁铁下端的四个第二矩形磁铁、三个上部线圈支架、分别固定于各上部线圈支架内的三个上部线圈；下部工作装置包括矩形中间板、矩形下底板、四个第二弹簧振动装置、圆形压电堆第三外套筒、磁铁固定装置、四个第三矩形磁铁、内套筒，四个第四矩形磁铁、下部线圈支架、四个下部线圈。
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