公开(公告)号：CN110478198B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN201910546579.4

申请日：2019-06-24

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 杨金林 ,  张修铭 ,  常红阳 ,  周英剑 ,  施榕俊 ,  孙靖宇

IPC: A61H3/00

Abstract: 一种多功能助力式外骨骼椅，包括两个单腿机构，两个单腿机构左右对称布置；每个单腿机构均包括上腿板、下腿板、一级传动机构、翻转板、二级传动机构和支撑板，所述上腿板的下端与下腿板的上端铰接，所述上腿板的前侧面上设有上腿绑带，所述下腿板的前侧面上设有下腿绑带，下腿绑带与用于调整下腿绑带长短的棘轮收线装置连接，棘轮收线装置安装在下腿板上，所述翻转板的前端铰接在下腿板的后侧面上部上，所述支撑板的前端铰接在下腿板的后侧面下端上；在不使用时，两个单腿机构可通过离合器连接机构连接。本发明提供了一种多功能助力式外骨骼椅，能让使用者在想要坐下休息时便可以坐下，同时安全可靠。

公开(公告)号：CN110478198A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910546579.4

申请日：2019-06-24

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 杨金林 ,  张修铭 ,  常红阳 ,  周英剑 ,  施榕俊 ,  孙靖宇

IPC: A61H3/00

Abstract: 一种多功能助力式外骨骼椅，包括两个单腿机构，两个单腿机构左右对称布置；每个单腿机构均包括上腿板、下腿板、一级传动机构、翻转板、二级传动机构和支撑板，所述上腿板的下端与下腿板的上端铰接，所述上腿板的前侧面上设有上腿绑带，所述下腿板的前侧面上设有下腿绑带，下腿绑带与用于调整下腿绑带长短的棘轮收线装置连接，棘轮收线装置安装在下腿板上，所述翻转板的前端铰接在下腿板的后侧面上部上，所述支撑板的前端铰接在下腿板的后侧面下端上；在不使用时，两个单腿机构可通过离合器连接机构连接。本发明提供了一种多功能助力式外骨骼椅，能让使用者在想要坐下休息时便可以坐下，同时安全可靠。

公开(公告)号：CN211095785U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201920948779.8

申请日：2019-06-24

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 常红阳 ,  王艳萍 ,  孙靖宇 ,  杨金林

IPC: A61H3/00

Abstract: 一种多功能助力式外骨骼魔术椅，包括两个单腿机构，两个单腿机构左右对称布置；每个单腿机构均包括上腿板、下腿板、一级传动机构、翻转板、二级传动机构和支撑板，所述上腿板的下端与下腿板的上端铰接，所述上腿板的前侧面上设有上腿绑带，所述下腿板的前侧面上设有下腿绑带，下腿绑带与用于调整下腿绑带长短的棘轮收线装置连接，棘轮收线装置安装在下腿板上，所述翻转板的前端铰接在下腿板的后侧面上部上，所述支撑板的前端铰接在下腿板的后侧面下端上；在不使用时，两个单腿机构可通过离合器连接机构连接。本实用新型提供了一种多功能助力式外骨骼魔术椅，能让使用者在想要坐下休息时便可以坐下，同时安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210872819U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201920948730.2

申请日：2019-06-24

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 常红阳 ,  张修铭 ,  孙靖宇 ,  杨金林

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02

Abstract: 一种外骨骼魔术椅的二级传动翻转支撑结构，包括一级传动机构、翻转板、二级传动机构和支撑板，所述翻转板的前端铰接在外骨骼魔术椅的下腿板的后侧面上部，所述支撑板的前端铰接在下腿板的后侧面下端上；当翻转板向下翻转供使用者休息时，一级传动杆的下端滑动到第一滑道的最前端，与此同时，二级传动杆的下端顶触该限位轴，使得限位轴及其上的支撑杆向下滑动，同时使得支撑板撑开在地面上；当使用者站立时，一级传动杆在第一步进电机的作用下复位，二级传动杆在第二步进电机的作用下复位，支撑板在气弹簧作用下复位。本实用新型提供了一种外骨骼魔术椅的二级传动翻转支撑结构，便于穿戴、重量较轻、实用性强且不妨碍人正常行走并能帮助老人站立。

公开(公告)号：CN210757708U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201920948725.1

申请日：2019-06-24

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 周英剑 ,  杨金林 ,  孙靖宇 ,  施榕俊 ,  张修铭

IPC: B25J9/00 ,  A63B23/16

Abstract: 一种棘轮收线装置，包括手轮、主轴、棘轮、棘爪、轮圈和拉簧，所述手轮固定安装在主轴的上端，所述棘轮位于手轮的下方安装在主轴上，所述主轴上固定有外延的支轴，所述棘爪通过压簧安装在该支轴上，所述棘爪与棘轮啮合，所述拉簧的前端与下腿板连接，所述拉簧的后端钩挂在支轴上；所述轮圈固定在主轴的下部上，下腿绑带的左端与轮圈固定连接，下腿绑带的右端穿过下腿板上的槽口，绕过下腿板的前侧面与下腿板的右侧固定连接；转动手轮，带动主轴及其上的轮圈转动，下腿绑带可缠绕在轮圈上，从而实现下腿绑带松紧的调整，并通过拉簧定位支轴，进而将棘爪定位。本实用新型提供了一种可站立绑紧、方便穿戴、轻便的棘轮收线装置。

公开(公告)号：CN210589268U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201921240782.0

申请日：2019-08-02

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 施榕俊 ,  莫灿林 ,  常红阳 ,  孙靖宇 ,  周英剑 ,  张修铭 ,  杨金林

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种弯齿条支撑式多功能外骨骼座椅，包括两个单腿机构，两个单腿机构左右对称布置；每个单腿机构包括用于固定使用者大腿的上腿件、用于固定使用者小腿的下腿件、腿面支撑板、连杆、用于驱动腿面支撑板运动的腿面支撑板驱动机构、用于驱动上腿件前后翻转运动的轮盘连杆机构和弯齿条支撑结构，所述上腿件与下腿件之间通过转动铰链可转动连接；在坐姿位时，所述腿面支撑板的前端铰接在上腿件的顶面前侧上，所述腿面支撑板的后端通过腿面支撑板驱动机构的驱动可实现上下翻转运动；所述弯齿条支撑结构安装在下腿件上。本实用新型提供了一种可穿戴、提供支撑、帮助起立的弯齿条支撑式多功能外骨骼座椅。