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公开(公告)号：CN111230030A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010064273.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 浙江理工大学瓯海研究院有限公司 , 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种铆钉机及使用该铆钉机的加工方法，其中，一种铆钉机，包括工作台；其特征在于，还包括有：定位模块，至少有一个、且能来回移动地设置在所述工作台的台面上，其上具有用来定位待铆钉工件的凹槽；压装机构，设置在工作台上，位于所述定位模块的移动路径上，用来将铆钉装配至工件的安装孔内；运料机构，位于所述定位模块的移动路径上、且位于所述压装机构的下游，用来将位于定位模块上、装配完成的工件输送至下一工序；驱动机构，设置在工作台上，其动力输出端与所述定位模块驱动连接，用来驱动所述定位模块沿着所述工作台的台面来回移动。其工作效率高，相较于人工将完成后的工件运走而言，提高了工作效率、节省了人工成本且省力。
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公开(公告)号：CN110478198A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910546579.4
申请日：2019-06-24
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种多功能助力式外骨骼椅，包括两个单腿机构，两个单腿机构左右对称布置；每个单腿机构均包括上腿板、下腿板、一级传动机构、翻转板、二级传动机构和支撑板，所述上腿板的下端与下腿板的上端铰接，所述上腿板的前侧面上设有上腿绑带，所述下腿板的前侧面上设有下腿绑带，下腿绑带与用于调整下腿绑带长短的棘轮收线装置连接，棘轮收线装置安装在下腿板上，所述翻转板的前端铰接在下腿板的后侧面上部上，所述支撑板的前端铰接在下腿板的后侧面下端上；在不使用时，两个单腿机构可通过离合器连接机构连接。本发明提供了一种多功能助力式外骨骼椅，能让使用者在想要坐下休息时便可以坐下，同时安全可靠。
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公开(公告)号：CN110478198B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201910546579.4
申请日：2019-06-24
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种多功能助力式外骨骼椅，包括两个单腿机构，两个单腿机构左右对称布置；每个单腿机构均包括上腿板、下腿板、一级传动机构、翻转板、二级传动机构和支撑板，所述上腿板的下端与下腿板的上端铰接，所述上腿板的前侧面上设有上腿绑带，所述下腿板的前侧面上设有下腿绑带，下腿绑带与用于调整下腿绑带长短的棘轮收线装置连接，棘轮收线装置安装在下腿板上，所述翻转板的前端铰接在下腿板的后侧面上部上，所述支撑板的前端铰接在下腿板的后侧面下端上；在不使用时，两个单腿机构可通过离合器连接机构连接。本发明提供了一种多功能助力式外骨骼椅，能让使用者在想要坐下休息时便可以坐下，同时安全可靠。
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公开(公告)号：CN110141063B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN201910423237.3
申请日：2019-05-21
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 一种老年人用多功能健身休闲椅，包括基座以及安装在基座上的多功能椅子复合装置、用于电子设备夹持和纸质书辅助翻页的阅读一体化装置、用于提供捶背敲肩服务的捶背敲肩装置和用于换鞋、提供脚部锻炼和吹干除臭的换鞋一体化装置，所述阅读一体化装置安装于多功能椅子复合装置的前面，所述捶背敲肩装置安装在多功能椅子复合装置的后面，所述换鞋一体化装置安装在多功能椅子复合装置底部空位处。本发明提供了一种老年人用多功能健身休闲椅,促进老年人手部脚部同步锻炼，通过捶背、敲肩，使得老年人腰部和背部得到放松，同时还兼具阅读、娱乐、烘鞋、随身物品暂存等多项辅助功能。
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公开(公告)号：CN110141063A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910423237.3
申请日：2019-05-21
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 一种老年人用多功能健身休闲椅，包括基座以及安装在基座上的多功能椅子复合装置、用于电子设备夹持和纸质书辅助翻页的阅读一体化装置、用于提供捶背敲肩服务的捶背敲肩装置和用于换鞋、提供脚部锻炼和吹干除臭的换鞋一体化装置，所述阅读一体化装置安装于多功能椅子复合装置的前面，所述捶背敲肩装置安装在多功能椅子复合装置的后面，所述换鞋一体化装置安装在多功能椅子复合装置底部空位处。本发明提供了一种老年人用多功能健身休闲椅,促进老年人手部脚部同步锻炼，通过捶背、敲肩，使得老年人腰部和背部得到放松，同时还兼具阅读、娱乐、烘鞋、随身物品暂存等多项辅助功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212144391U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020133061.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 浙江理工大学瓯海研究院有限公司 , 浙江理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种铆钉机包括工作台；其特征在于，还包括有：定位模块，至少有一个、且能来回移动地设置在所述工作台的台面上，其上具有用来定位待铆钉工件的凹槽；压装机构，设置在工作台上，位于所述定位模块的移动路径上，用来将铆钉装配至工件的安装孔内；运料机构，位于所述定位模块的移动路径上、且位于所述压装机构的下游，用来将位于定位模块上、装配完成的工件输送至下一工序；驱动机构，设置在工作台上，其动力输出端与所述定位模块驱动连接，用来驱动所述定位模块沿着所述工作台的台面来回移动。其工作效率高，相较于人工将完成后的工件运走而言，提高了工作效率、节省了人工成本且省力。
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公开(公告)号：CN210872819U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201920948730.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 一种外骨骼魔术椅的二级传动翻转支撑结构，包括一级传动机构、翻转板、二级传动机构和支撑板，所述翻转板的前端铰接在外骨骼魔术椅的下腿板的后侧面上部，所述支撑板的前端铰接在下腿板的后侧面下端上；当翻转板向下翻转供使用者休息时，一级传动杆的下端滑动到第一滑道的最前端，与此同时，二级传动杆的下端顶触该限位轴，使得限位轴及其上的支撑杆向下滑动，同时使得支撑板撑开在地面上；当使用者站立时，一级传动杆在第一步进电机的作用下复位，二级传动杆在第二步进电机的作用下复位，支撑板在气弹簧作用下复位。本实用新型提供了一种外骨骼魔术椅的二级传动翻转支撑结构，便于穿戴、重量较轻、实用性强且不妨碍人正常行走并能帮助老人站立。
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公开(公告)号：CN210757708U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201920948725.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 一种棘轮收线装置，包括手轮、主轴、棘轮、棘爪、轮圈和拉簧，所述手轮固定安装在主轴的上端，所述棘轮位于手轮的下方安装在主轴上，所述主轴上固定有外延的支轴，所述棘爪通过压簧安装在该支轴上，所述棘爪与棘轮啮合，所述拉簧的前端与下腿板连接，所述拉簧的后端钩挂在支轴上；所述轮圈固定在主轴的下部上，下腿绑带的左端与轮圈固定连接，下腿绑带的右端穿过下腿板上的槽口，绕过下腿板的前侧面与下腿板的右侧固定连接；转动手轮，带动主轴及其上的轮圈转动，下腿绑带可缠绕在轮圈上，从而实现下腿绑带松紧的调整，并通过拉簧定位支轴，进而将棘爪定位。本实用新型提供了一种可站立绑紧、方便穿戴、轻便的棘轮收线装置。
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公开(公告)号：CN210589268U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921240782.0
申请日：2019-08-02
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种弯齿条支撑式多功能外骨骼座椅，包括两个单腿机构，两个单腿机构左右对称布置；每个单腿机构包括用于固定使用者大腿的上腿件、用于固定使用者小腿的下腿件、腿面支撑板、连杆、用于驱动腿面支撑板运动的腿面支撑板驱动机构、用于驱动上腿件前后翻转运动的轮盘连杆机构和弯齿条支撑结构，所述上腿件与下腿件之间通过转动铰链可转动连接；在坐姿位时，所述腿面支撑板的前端铰接在上腿件的顶面前侧上，所述腿面支撑板的后端通过腿面支撑板驱动机构的驱动可实现上下翻转运动；所述弯齿条支撑结构安装在下腿件上。本实用新型提供了一种可穿戴、提供支撑、帮助起立的弯齿条支撑式多功能外骨骼座椅。
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公开(公告)号：CN210785343U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201920729809.6
申请日：2019-05-21
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A61H23/04
Abstract: 一种移动式可调节敲背击打装置，包括捶背敲肩水平移动装置、用于改变击打位置的捶背敲肩旋转装置和击打装置，所述捶背敲肩旋转装置安装在捶背敲肩水平移动装置上，所述击打装置安装在捶背敲肩旋转装置上；所述捶背敲肩水平移动装置包括捶背敲肩丝杠螺母机构和移动平台，所述击打装置包括两个击打单元，每个击打单元分别安装在两个转盘齿轮的转盘上。本实用新型提供了一种结构简单、成本较低的移动式可调节敲背击打装置。
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